CN104290945B - 全自动套标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动套标设备，包括并列设置的连接流水线和套标流水线，连接流水线包括相互反向平行设置的上料线和下料线，上料线的末端与下料线的始端连通，连接流水线与套标流水线之间设置有底膜粘贴装置，上料线的末端设置有用于将上料线的电池材料转移至底膜粘贴装置及将底膜粘贴装置的电池材料转移至套标流水线的上料机械手，下料线的始端设置有下料机械手，套标流水线沿其前进方向依次设置有圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置。本方案提供一种全自动套标设备，实现该套标设备与外部生产设备的快速、可靠转料，以及实现自动连续地完成电池底部、外围圆周和顶部的裹标操作，有效提高生产效率和产品可靠性。

Description

全自动套标设备

技术领域

本发明涉及电池生产设备的技术领域，尤其涉及一种全自动套标设备。

背景技术

目前各种设备越来越多样化，但它们有一个共同的趋势是轻量化和方便移动，正是由于这些设备的可移动的特点，这些设备无法长期连接在固定的外部电源上，因此方便移动的电池扮演着越来越重要的角色。目前电池广泛用于无线电通信、便携式电脑、摄录像机、医疗器械、航模动力和遥控、仪器仪表、家用小型电器、玩具及助动车电源等领域，市场需要量非常大。

电池的市场需求量对企业的生产效率和可靠性提出了较高的要求，电池生产企业对自动化生产设备的投入越来越大，已逐步实现了同一工序的多个工位同步处理、多个不同工序连续处理以及自动上料、自动下料的全自动生产工艺。其中，套标工序是电池生产过程中的一个重要处理过程，套标效果的优劣将会直接影响电池产品的外观美誉度，基于上述情况，我们亟需提出一种生产效率高且处理效果佳的电池套标设备。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种全自动套标设备，通过设置相互配合的套标流水线和连接流水线，同时沿套标流水线的进给方向依次设置底膜粘贴装置、圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置，实现该套标设备与外部生产设备的快速、可靠转料，以及实现自动连续地完成电池底部、外围圆周和顶部的裹标操作，有效提高生产效率和产品可靠性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动套标设备，包括并列设置的连接流水线和套标流水线，所述连接流水线包括相互反向平行设置的上料线和下料线，所述上料线的末端与所述下料线的始端连通，所述连接流水线与所述套标流水线之间设置有底膜粘贴装置，所述上料线的末端设置有用于将所述上料线的电池材料转移至所述底膜粘贴装置及将所述底膜粘贴装置的所述电池材料转移至所述套标流水线的上料机械手，所述下料线的始端设置有用于将所述套标流水线的所述电池材料转移至所述下料线的下料机械手，所述套标流水线沿其前进方向依次设置有圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置。

优选的，该全自动套标设备还包括设备机架，所述连接流水线、套标流水线、底膜粘贴装置、圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置均安装在所述设备机架上。

优选的，所述上料线是皮带传递线，所述上料线的末端设置有上料驱动电机和与皮带传动连接的上料驱动辊，所述上料驱动辊与所述上料驱动电机的输出端固定连接。所述下料线是皮带传递线，所述下料线的末端设置有下料驱动电机和与皮带传动连接的下料驱动辊，所述下料驱动辊与所述下料驱动电机的输出端固定连接。所述上料线和所述下料线上设置有用于装载电池材料的电池送料模具。

优选的，所述上料线位于所述下线料靠近所述套标流水线的一侧，使所述上料机械手的上料行程较所述下料机械手的下料行程更短，使所述上料机械手节约水平移动的时间以实现在所述下料机械手相同的操作时间内完成底膜粘贴操作。

具体地，装载有电池材料的所述电池送料模具跟随所述上料线移动至所述上料线的末端时，所述上料机械手从所述电池送料模具内夹取电池材料，将电池材料转移至所述底膜粘贴装置完成电池材料底部的底膜粘贴，然后所述上料机械手将电池材料转移至所述套标流水线，电池材料沿所述套标流水线前进并依次完成电池材料外围圆周的裹标操作、电池材料顶部的绝缘垫放置操作和电池材料的整体热缩处理，并到达所述下料机械手的位置，最后所述下料机械手从所述套标流水线上夹取电池材料，并将电池材料转移至所述下料线始端的所述电池送料模具内，实现转料。

作为一种优选的技术方案，所述底膜粘贴装置包括设置在所述上料机械手下方的底膜吸取组件和选择性与所述底膜吸取组件抵接的底膜输送组件，所述底膜吸取组件包括底膜吸取气缸和底膜吸取块，所述底膜吸取块与所述底膜吸取气缸的活动端固定连接，所述底膜吸取块选择性与所述底膜输送组件抵接并吸取所述底膜。

优选的，所述底膜输送组件的进给方向与所述底膜吸取组件的运动方向相互垂直。

具体地，当所述底膜吸取气缸的活动端缩回并使所述底膜吸取块处于低位时，所述底膜输送组件向靠近所述底膜吸取组件一侧进给，将底膜材料输送至所述底膜吸取块的上方，然后所述底膜吸取气缸驱动所述底膜吸取块向上运动，使所述底膜吸取块处于高位并与所述底膜材料抵接，所述底膜吸取块吸住底膜后，所述底膜吸取气缸驱动所述底膜吸取块向下运动使所述底膜吸取块回到低位，同时所述底膜输送组件向远离所述底膜吸取组件一侧退回，最后所述上料机械手将电池材料夹取至所述底膜吸取块的上方，同时所述底膜吸取块停止吸气，使底膜粘贴在电池材料的底部，完成底膜粘贴操作，所述上料机械手将已粘贴底膜的电池材料转移至所述套标流水线。

作为一种优选的技术方案，所述底膜输送组件包括底膜输送气缸以及设置在所述底膜输送气缸下方的底膜驱动机构和底膜夹紧气缸，所述底膜输送气缸的两侧设置有同步运动的第一活动端和第二活动端，所述第一活动端上设置有选择性将底膜材料推送至所述底膜吸取块位置的底膜脱离推板，所述第二活动端上设置有底膜折返辊，所述底膜材料卷绕在所述底膜输送气缸的上方和两侧，并在所述底膜输送气缸的下方与所述底膜驱动机构连接。

优选的，所述第一活动端位于靠近所述底膜吸取组件的一侧，所述第二活动端位于远离所述底膜吸取组件的一侧。

优选的，所述底膜脱离推板整体是直角梯形柱，该直角梯形柱的锐角棱位于靠近所述底膜吸取组件的一侧。底膜材料包括一块底膜基层和若干粘贴在所述底膜基层上的底膜片，当所述底膜片位于所述底膜脱离推板的锐角棱位置，且所述底膜材料处于张紧状态时，所述底膜片会与所述底膜基层部分脱离。

具体地，当所述第一活动端处于缩回状态且所述底膜吸取块处于低位时，所述底膜夹紧气缸向下缩回并松开所述底膜材料，所述第一活动端伸出，驱动所述底膜脱离推板向靠近所述底膜吸取组件一侧运动，使所述底膜片到达所述底膜吸取块的正上方并部分与所述底膜基层脱离，此时所述底膜吸取块向上运动吸住所述底膜片并向下返回，使所述底膜片与所述底膜基层完全脱离并吸附在所述底膜吸取块上，然后，所述底膜夹紧气缸向上伸出并夹紧所述底膜材料，同时所述第一活动端缩回，且所述第二活动端伸出，所述底膜材料在所述驱动机构的作用下完成收卷。所述底膜输送组件不断循环上述步骤向所述底膜吸取组件不断提供所述底膜片。

作为一种优选的技术方案，所述绝缘垫放置装置包括设置在所述套标流水线一侧的绝缘垫送料组件，所述套标流水线背离所述绝缘垫送料组件的一侧设置有选择性吸取/放置绝缘垫的绝缘垫取放组件，所述绝缘垫取放组件包括选择性与所述绝缘垫送料组件抵接的绝缘垫吸取头，以及驱动所述绝缘垫吸取头运动的绝缘垫竖直气缸和绝缘垫水平气缸，所述绝缘垫水平气缸的活动端连接有吸取头安装架，所述绝缘垫竖直气缸设置在所述吸取头安装架上，所述绝缘垫竖直气缸的活动端与所述绝缘垫吸取头固定连接。

优选的，所述绝缘垫水平气缸安装在所述设备机架上，所述吸取头安装架与所述设备机架滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述绝缘垫送料组件包括固定设置的绝缘垫送料板和绝缘垫送料气缸，所述绝缘垫送料板内设置有可滑动的绝缘垫滑移块，所述绝缘垫滑移块与所述绝缘垫送料气缸的活动端固定连接，所述绝缘垫送料板的上方并位于靠近所述绝缘垫送料气缸的一端固定设置有用于摆放绝缘垫的绝缘垫存储管，所述绝缘垫滑移块背离所述绝缘垫送料气缸的一端的上部开设有用于装载绝缘垫的绝缘垫让位槽，所述绝缘垫让位槽选择性位于所述绝缘垫存储管的正下方。

优选的，所述绝缘垫存储管的管壁沿其高度方向开设有用于取放和观察绝缘垫的绝缘垫通槽，技术人员可以通过所述绝缘垫通槽观察绝缘垫的剩余数量，及时往所述绝缘垫存储管内补充绝缘垫。

优选的，所述绝缘垫让位槽的深度等于一块绝缘垫的厚度。

具体地，所述绝缘垫送料气缸的活动端原始状态是处于缩回状态，此时绝缘垫滑移块上的所述绝缘垫让位槽位于所述绝缘垫存储管的正下方，使一块所述绝缘垫卡装在所述绝缘垫让位槽内，当电池材料到达绝缘垫放置工位时，所述绝缘垫送料气缸的活动端伸出，驱动所述绝缘垫滑移块向靠近所述套标流水线的方向滑动，使所述绝缘垫让位槽和一块绝缘垫移动至所述绝缘垫存储管靠近所述套标流水线的一侧，同时所述绝缘垫水平气缸驱动所述绝缘垫吸取头水平移动至所述绝缘垫让位槽的上方，然后所述绝缘垫竖直气缸驱动所述绝缘垫吸取头向下运动吸取绝缘垫后向上复位，所述绝缘垫水平气缸驱动所述绝缘垫吸取头水平移动至电池材料的正上方，最后所述绝缘垫竖直气缸驱动所述绝缘垫吸取头向下运动将绝缘垫放置在电池材料的顶部，所述绝缘垫竖直气缸驱动所述绝缘垫吸取头向上运动至原始位置，同时所述绝缘垫送料气缸的活动端缩回，驱动所述绝缘垫滑移块向远离所述套标流水线的方向滑动，使所述绝缘垫让位槽位于所述绝缘垫存储管的正下方。所述绝缘垫放置装置不断循环上述步骤以实现对电池材料的绝缘垫的装配。

作为一种优选的技术方案，所述上料机械手包括上料支架和上料夹头，所述上料支架上对应所述底膜吸取块设置有用于控制所述上料夹头的水平启停位置的底膜定位传感器。

优选的，所述底膜定位传感器位于所述底膜吸取块的正上方。

优选的，所述上料机械手还包括上料水平电机、上料水平滑板和上料竖直气缸，所述上料水平电机的输出端与所述上料水平滑板传动连接，驱动所述上料水平滑板沿所述上料支架水平滑动，所述上料竖直气缸安装在所述上料水平滑板上，所述上料竖直气缸的活动端与所述上料夹头固定连接。所述上料水平滑板上设置有选择性触发所述底膜定位传感器的上料触发块。

具体地，所述上料夹头从所述上料线末端的电池送料模具内夹取电池材料后，所述上料水平电机驱动所述上料夹头向靠近所述套标流水线的方向水平滑动，当所述上料触发块到达所述底膜定位传感器位置并触发所述底膜定位传感器时，所述上料水平电机停止工作，同时所述上料竖直气缸驱动所述上料夹头向下运动，使电池材料与所述底膜吸取块抵接并完成底膜粘贴操作，然后所述上料竖直气缸驱动所述上料夹头向上复位，所述上料水平电机继续工作，驱动所述上料夹头水平滑动至所述套标流水线的上方，完成电池材料的底膜粘贴和上料操作。

作为一种优选的技术方案，所述上料线与所述下料线的连通位置设置有用于转移电池送料模具的模具转移组件，所述模具转移组件包括位于靠近所述下料线一侧的模具转移气缸和选择性与所述电池送料模具抵接的模具推块，所述模具推块与所述模具转移气缸的活动端固定连接，所述下料线的始端背离所述上料线的一侧设置有用于检测所述电池送料模具位置的模具传感器。

具体地，当所述电池送料模具到达所述上料线末端的最后一个工位，同时所述模具传感器判定所述下料线始端的第一个工位内无所述电池送料模具时，所述模具转移气缸驱动所述模具推块向靠近所述下料线的方向运动，使所述电池送料模具从所述上料线的末端滑移至所述下料线的始端，完成所述电池送料模具的转移。

作为一种优选的技术方案，所述上料支架靠近和背离所述套标流水线的两端均设置有用于限制所述上料夹头的水平移动范围的上料极限传感器；所述下料机械手包括下料支架和下料夹头，所述下料支架靠近和背离所述套标流水线的两端均设置有用于限制所述下料夹头的水平移动范围的下料极限传感器。

作为一种优选的技术方案，所述底膜驱动机构包括底膜驱动支架、底膜挤压辊和设置在所述底膜驱动支架上的用于带动所述底膜材料运动的底膜驱动辊，所述底膜驱动辊的一侧设置有可在所述底膜驱动支架内滑动的底膜挤压滑块，所述底膜挤压滑块背离所述底膜驱动辊的一端通过调节螺栓与所述底膜驱动支架连接，所述底膜挤压辊可转动设置在所述底膜挤压滑块靠近所述底膜驱动辊的一端，所述底膜驱动辊与所述底膜挤压辊之间的缝隙形成底膜材料的通道。

具体地，通过调节所述调节螺栓改变所述底膜挤压滑块在所述底膜驱动支架内的位置，以控制所述底膜挤压辊与所述底膜驱动辊之间的间隙，以满足不同厚度的所述底膜材料的使用要求。

作为一种优选的技术方案，所述绝缘垫滑移块背离所述绝缘垫送料气缸的一侧设置有选择性与电池材料抵接的电池夹紧块，所述套标流水线背离所述绝缘垫送料组件的一侧对应所述电池夹紧块设置有电池限位块。

具体地，当所述绝缘垫送料气缸的活动端伸出时，所述电池夹紧块与电池材料抵接，此时，所述电池夹紧块与所述电池限位块一起将电池材料夹紧和固定。

作为一种优选的技术方案，所述电池热缩装置具有三级热缩结构，能够实现同时对多个不同的电池材料进行热缩处理，提高生产效率，也能够实现连续对同一电池材料进行三级热缩处理，提高热缩效果。

作为一种优选的技术方案，所述套标流水线上设置有用于装载电池材料的可松紧的电池放置机构，所述套标流水线是方形的回转线，该方形回转线的四个拐角位置均设置有推动所述电池放置机构前进的拐角推动气缸。所述电池放置机构可在所述套标流水线上滑动，实现电池材料在生产线上的灵活转移，以及实现电池材料在上下料工位、底膜粘贴工位、外圆周裹标工位、绝缘垫放置工位和热缩工位等的快速、可靠地取出和放入，有效提高生产效率和可靠性。

本发明的有益效果为：提供一种全自动套标设备，通过设置相互配合的套标流水线和连接流水线，同时沿套标流水线的进给方向依次设置底膜粘贴装置、圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置，实现该套标设备与外部生产设备的快速、可靠转料，以及实现自动连续地完成电池底部、外围圆周和顶部的裹标操作，有效提高生产效率和产品可靠性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的全自动套标设备的立体结构图；

图2为实施例所述的全自动套标设备的俯视图；

图3为实施例所述的全自动套标设备另一视角的立体结构图(设备机架未体现)；

图4为实施例所述的上料机械手的立体结构图；

图5为实施例所述的上料机械手另一视角的立体结构图；

图6为图5所示C位置的局部放大图；

图7为实施例所述的底膜粘贴装置的立体结构图；

图8为实施例所述的底膜驱动机构的立体结构图；

图9为图3所示A位置的局部放大图；

图10为实施例所述的绝缘垫送料组件的立体结构图；

图11为图3所示B位置的局部放大图。

图1至图11中：

1、连接流水线；11、上料线；12、下料线；13、电池送料模具；14、模具转移组件；141、模具转移气缸；142、模具推块；143、模具传感器；

2、套标流水线；21、电池放置机构；22、拐角推动气缸；23、电池限位块；

3、底膜粘贴装置；31、底膜吸取组件；311、底膜吸取气缸；312、底膜吸取块；32、底膜输送组件；321、底膜输送气缸；3211、第一活动端；3212、第二活动端；3213、底膜脱离推板；3214、底膜折返辊；322、底膜驱动机构；3221、底膜驱动支架；3222、底膜驱动辊；3223、底膜挤压滑块；3224、调节螺栓；3225、底膜挤压辊；323、底膜夹紧气缸；

4、上料机械手；41、上料支架；42、上料夹头；43、上料水平电机；44、上料水平滑板；45、上料竖直气缸；46、底膜定位传感器；47、上料触发块；48、上料极限传感器；

5、下料机械手；

6、圆周套标装置；

7、绝缘垫放置装置；71、绝缘垫送料组件；711、绝缘垫送料板；712、绝缘垫送料气缸；713、绝缘垫滑移块；714、绝缘垫让位槽；715、绝缘垫存储管；7151、绝缘垫通槽；716、电池夹紧块；72、绝缘垫取放组件；721、绝缘垫吸取头；722、吸取头安装架；723、绝缘垫竖直气缸；

8、电池热缩装置；

9、设备机架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～11所示，于本实施例中，一种全自动套标设备，包括设备机架9，设备机架9上并列设置的连接流水线1和套标流水线2，连接流水线1包括相互反向平行设置的上料线11和下料线12，设备机架9上并位于连接流水线1与套标流水线2之间设置有底膜粘贴装置3，上料线11的末端设置有用于将上料线11的电池材料转移至底膜粘贴装置3及将底膜粘贴装置3的电池材料转移至套标流水线2的上料机械手4，下料线12的始端设置有用于将套标流水线2的电池材料转移至下料线12的下料机械手5，设备机架9上并位于套标流水线2的一侧沿套标流水线2的前进方向依次设置有圆周套标装置6、绝缘垫放置装置7和电池热缩装置8。

上料线11是皮带传递线，上料线11的末端设置有上料驱动电机和与皮带传动连接的上料驱动辊，所述上料驱动辊与所述上料驱动电机的输出端固定连接。下料线12是皮带传递线，下料线12的末端设置有下料驱动电机和与皮带传动连接的下料驱动辊，所述下料驱动辊与所述下料驱动电机的输出端固定连接。上料线11和下料线12上设置有用于装载电池材料的电池送料模具13。上料线11位于下料线12靠近套标流水线2的一侧，使上料机械手4的上料行程较下料机械手5的下料行程更短，使上料机械手4节约水平移动的时间以实现在下料机械手5相同的操作时间内完成底膜粘贴操作。

上料线11的末端与下料线12的始端连通，上料线11与下料线12的连通位置设置有用于转移电池送料模具13的模具转移组件14，模具转移组件14包括位于靠近下料线12一侧的模具转移气缸141和选择性与电池送料模具13抵接的模具推块142，模具推块142与模具转移气缸141的活动端固定连接，下料线12的始端背离上料线11的一侧设置有用于检测电池送料模具13位置的模具传感器143。具体地，当电池送料模具13到达上料线11末端的最后一个工位，同时模具传感器143判定下料线12始端的第一个工位内无电池送料模具13时，模具转移气缸141驱动模具推块142向靠近下料线12的方向运动，使电池送料模具13从上料线11的末端滑移至下料线12的始端，完成电池送料模具13的转移。

底膜粘贴装置3包括设置在上料机械手4下方的底膜吸取组件31和选择性与底膜吸取组件31抵接的底膜输送组件32，底膜输送组件32的进给方向与底膜吸取组件31的运动方向相互垂直。底膜吸取组件31包括底膜吸取气缸311和底膜吸取块312，底膜吸取块312与底膜吸取气缸311的活动端固定连接，底膜吸取块312选择性与底膜输送组件32抵接并吸取底膜。当底膜吸取气缸311的活动端缩回并使底膜吸取块312处于低位时，底膜输送组件32向靠近底膜吸取组件31一侧进给，将底膜材料输送至底膜吸取块312的上方，然后底膜吸取气缸311驱动底膜吸取块312向上运动，使底膜吸取块312处于高位并与底膜材料抵接，底膜吸取块312吸住底膜后，底膜吸取气缸311驱动底膜吸取块312向下运动使底膜吸取块312回到低位，同时底膜输送组件32向远离底膜吸取组件31一侧退回，最后上料机械手4将电池材料夹取至底膜吸取块312的上方，同时底膜吸取块312停止吸气，使底膜粘贴在电池材料的底部，完成底膜粘贴操作，上料机械手4将已粘贴底膜的电池材料转移至套标流水线2。

底膜输送组件32包括底膜输送气缸321以及设置在底膜输送气缸321下方的底膜驱动机构322和底膜夹紧气缸323，底膜输送气缸321的两侧设置有同步运动的第一活动端3211和第二活动端3212，第一活动端3211位于靠近底膜吸取组件31的一侧，第二活动端3212位于远离底膜吸取组件31的一侧。第一活动端3211上设置有选择性将底膜材料推送至底膜吸取块312位置的底膜脱离推板3213，底膜脱离推板3213整体是直角梯形柱，该直角梯形柱的锐角棱位于靠近底膜吸取组件31的一侧。底膜材料包括一块底膜基层和若干粘贴在底膜基层上的底膜片，当底膜片位于底膜脱离推板3213的锐角棱位置，且底膜材料处于张紧状态时，底膜片会与底膜基层部分脱离。第二活动端3212上设置有底膜折返辊3214，底膜材料卷绕在底膜输送气缸321的上方和两侧，底膜材料在底膜输送气缸321的下方与底膜驱动机构322连接。当第一活动端3211处于缩回状态且底膜吸取块312处于低位时，底膜夹紧气缸323向下缩回并松开底膜材料，第一活动端3211伸出，驱动底膜脱离推板3213向靠近底膜吸取组件31一侧运动，使底膜片到达底膜吸取块312的正上方并部分与底膜基层脱离，此时底膜吸取块312向上运动吸住底膜片并向下返回，使底膜片与底膜基层完全脱离并吸附在底膜吸取块312上，然后，底膜夹紧气缸323向上伸出并夹紧底膜材料，同时第一活动端3211缩回，且第二活动端3212伸出，底膜材料在底膜驱动机构322的作用下完成收卷。底膜输送组件32不断循环上述步骤向底膜吸取组件31不断提供底膜片。

底膜驱动机构322包括底膜驱动支架3221、底膜挤压辊3225和设置在底膜驱动支架3221上的用于带动底膜材料运动的底膜驱动辊3222，底膜驱动辊3222的一侧设置有可在底膜驱动支架3221内滑动的底膜挤压滑块3223，底膜挤压滑块3223背离底膜驱动辊3222的一端通过调节螺栓3224与底膜驱动支架3221连接，底膜挤压辊3225可转动设置在底膜挤压滑块3223靠近底膜驱动辊3222的一端，底膜驱动辊3222与底膜挤压辊3225之间的缝隙形成底膜材料的通道。通过旋转调节螺栓3224可以改变底膜挤压滑块3223在底膜驱动支架3221内的位置，以调节底膜挤压辊3225与底膜驱动辊3222之间的间隙，以满足不同厚度的底膜材料的使用要求，有效提高了底膜粘贴装置3的通用性。

绝缘垫放置装置7包括设置在套标流水线2一侧的绝缘垫送料组件71，套标流水线2背离绝缘垫送料组件71的一侧设置有选择性吸取/放置绝缘垫的绝缘垫取放组件72。绝缘垫取放组件72包括选择性与绝缘垫送料组件71抵接的绝缘垫吸取头721，以及驱动绝缘垫吸取头721运动的绝缘垫竖直气缸723和绝缘垫水平气缸，所述绝缘垫水平气缸安装在设备机架9上，所述绝缘垫水平气缸的活动端连接有吸取头安装架722，吸取头安装架722与设备机架9滑动连接。绝缘垫竖直气缸723设置在吸取头安装架722上，绝缘垫竖直气缸723的活动端与绝缘垫吸取头721固定连接。

绝缘垫送料组件71包括固定设置的绝缘垫送料板711和绝缘垫送料气缸712，绝缘垫送料板711内设置有可滑动的绝缘垫滑移块713，绝缘垫滑移块713与绝缘垫送料气缸712的活动端固定连接。绝缘垫滑移块713背离绝缘垫送料气缸712的一侧设置有选择性与电池材料抵接的电池夹紧块716，套标流水线2背离绝缘垫送料组件71的一侧对应电池夹紧块716设置有电池限位块23。绝缘垫送料板711的上方并位于靠近绝缘垫送料气缸712的一端固定设置有用于摆放绝缘垫的绝缘垫存储管715，绝缘垫存储管715的管壁沿其高度方向开设有用于取放和观察绝缘垫的绝缘垫通槽7151，技术人员可以通过绝缘垫通槽7151观察绝缘垫的剩余数量，及时往绝缘垫存储管715内补充绝缘垫。绝缘垫滑移块713背离绝缘垫送料气缸712的一端的上部开设有用于装载绝缘垫的绝缘垫让位槽714，绝缘垫让位槽714的深度等于一块绝缘垫的厚度，绝缘垫让位槽714选择性位于绝缘垫存储管715的正下方。

具体地，绝缘垫送料气缸712的活动端原始状态是处于缩回状态，此时绝缘垫滑移块713上的绝缘垫让位槽714位于绝缘垫存储管715的正下方，使一块绝缘垫卡装在绝缘垫让位槽714内，当电池材料到达绝缘垫放置工位时，绝缘垫送料气缸712的活动端伸出，驱动绝缘垫滑移块713向靠近套标流水线2的方向滑动，使绝缘垫让位槽714和一块绝缘垫移动至绝缘垫存储管715靠近套标流水线2的一侧，此时，电池夹紧块716与电池限位块23一起将电池材料夹紧和固定，同时所述绝缘垫水平气缸驱动绝缘垫吸取头721水平移动至绝缘垫让位槽714的上方，然后绝缘垫竖直气缸723驱动绝缘垫吸取头721向下运动吸取绝缘垫后向上复位，所述绝缘垫水平气缸驱动绝缘垫吸取头721水平移动至电池材料的正上方，最后绝缘垫竖直气缸723驱动绝缘垫吸取头721向下运动将绝缘垫放置在电池材料的顶部，绝缘垫竖直气缸723驱动绝缘垫吸取头721向上运动至原始位置，同时绝缘垫送料气缸712的活动端缩回，驱动绝缘垫滑移块713向远离套标流水线2的方向滑动，使绝缘垫让位槽714位于绝缘垫存储管715的正下方。绝缘垫放置装置7不断循环上述步骤以实现对电池材料的绝缘垫的装配。

上料机械手4包括上料支架41、上料夹头42、上料水平电机43、上料水平滑板44和上料竖直气缸45，上料水平电机43的输出端与上料水平滑板44传动连接，驱动上料水平滑板44沿上料支架41水平滑动，上料竖直气缸45安装在上料水平滑板44上，上料竖直气缸45的活动端与上料夹头42固定连接。上料支架41上对应底膜吸取块312设置有用于控制上料夹头42的水平启停位置的底膜定位传感器46，底膜定位传感器46位于底膜吸取块312的正上方，上料水平滑板44上设置有选择性触发底膜定位传感器46的上料触发块47。具体地，上料夹头42从上料线11末端的电池送料模具13内夹取电池材料后，上料水平电机43驱动上料夹头42向靠近套标流水线2的方向水平滑动，当上料触发块47到达底膜定位传感器46位置并触发底膜定位传感器46时，上料水平电机43停止工作，同时上料竖直气缸45驱动上料夹头42向下运动，使电池材料与底膜吸取块312抵接并完成底膜粘贴操作，然后上料竖直气缸45驱动上料夹头42向上复位，上料水平电机43继续工作，驱动上料夹头42水平滑动至套标流水线2的上方，完成电池材料的底膜粘贴和上料操作。

上料支架41靠近和背离套标流水线2的两端均设置有用于限制上料夹头42的水平移动范围的上料极限传感器48。类似地，下料机械手5包括下料支架和下料夹头，所述下料支架靠近和背离套标流水线2的两端均设置有用于限制所述下料夹头的水平移动范围的下料极限传感器。

电池热缩装置8具有三级热缩结构，能够实现同时对多个不同的电池材料进行热缩处理，提高生产效率，也能够实现连续对同一电池材料进行三级热缩处理，提高热缩效果。套标流水线2上设置有用于装载电池材料的可松紧的电池放置机构21，套标流水线2是方形的回转线，该方形回转线的四个拐角位置均设置有推动电池放置机构21前进的拐角推动气缸22。电池放置机构21可在套标流水线2上滑动，实现电池材料在生产线上的灵活转移，以及实现电池材料在上下料工位、底膜粘贴工位、外圆周裹标工位、绝缘垫放置工位和热缩工位等的快速、可靠地取出和放入，有效提高生产效率和可靠性。

工作过程如下：

装载有电池材料的电池送料模具13跟随上料线11移动至上料线11的末端时，上料机械手4从电池送料模具13内夹取电池材料，将电池材料转移至底膜粘贴装置3完成电池材料底部的底膜粘贴，然后上料机械手4将电池材料转移至套标流水线2，电池材料沿套标流水线2前进并依次完成电池材料外围圆周的裹标操作、电池材料顶部的绝缘垫放置操作和电池材料的整体热缩处理，并到达下料机械手5的位置，最后下料机械手5从套标流水线2上夹取电池材料，并将电池材料转移至下料线12始端的电池送料模具13内，实现转料。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动套标设备，其特征在于，包括并列设置的连接流水线和套标流水线，所述连接流水线包括相互反向平行设置的上料线和下料线，所述上料线的末端与所述下料线的始端连通，所述连接流水线与所述套标流水线之间设置有底膜粘贴装置，所述上料线的末端设置有用于将所述上料线的电池材料转移至所述底膜粘贴装置及将所述底膜粘贴装置的所述电池材料转移至所述套标流水线的上料机械手，所述下料线的始端设置有用于将所述套标流水线的所述电池材料转移至所述下料线的下料机械手，所述套标流水线沿其前进方向依次设置有圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置；

所述底膜粘贴装置包括设置在所述上料机械手下方的底膜吸取组件和选择性与所述底膜吸取组件抵接的底膜输送组件，所述底膜吸取组件包括底膜吸取气缸和底膜吸取块，所述底膜吸取块与所述底膜吸取气缸的活动端固定连接，所述底膜吸取块选择性与所述底膜输送组件抵接并吸取所述底膜。

2.根据权利要求1所述的全自动套标设备，其特征在于，所述底膜输送组件包括底膜输送气缸以及设置在所述底膜输送气缸下方的底膜驱动机构和底膜夹紧气缸，所述底膜输送气缸的两侧设置有同步运动的第一活动端和第二活动端，所述第一活动端上设置有选择性将底膜材料推送至所述底膜吸取块位置的底膜脱离推板，所述第二活动端上设置有底膜折返辊，所述底膜材料卷绕在所述底膜输送气缸的上方和两侧，并在所述底膜输送气缸的下方与所述底膜驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的全自动套标设备，其特征在于，所述绝缘垫放置装置包括设置在所述套标流水线一侧的绝缘垫送料组件，所述套标流水线背离所述绝缘垫送料组件的一侧设置有选择性吸取/放置绝缘垫的绝缘垫取放组件，所述绝缘垫取放组件包括选择性与所述绝缘垫送料组件抵接的绝缘垫吸取头，以及驱动所述绝缘垫吸取头运动的绝缘垫竖直气缸和绝缘垫水平气缸，所述绝缘垫水平气缸的活动端连接有吸取头安装架，所述绝缘垫竖直气缸设置在所述吸取头安装架上，所述绝缘垫竖直气缸的活动端与所述绝缘垫吸取头固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动套标设备，其特征在于，所述绝缘垫送料组件包括固定设置的绝缘垫送料板和绝缘垫送料气缸，所述绝缘垫送料板内设置有可滑动的绝缘垫滑移块，所述绝缘垫滑移块与所述绝缘垫送料气缸的活动端固定连接，所述绝缘垫送料板的上方并位于靠近所述绝缘垫送料气缸的一端固定设置有用于摆放绝缘垫的绝缘垫存储管，所述绝缘垫滑移块背离所述绝缘垫送料气缸的一端的上部开设有用于装载绝缘垫的绝缘垫让位槽，所述绝缘垫让位槽选择性位于所述绝缘垫存储管的正下方。

5.根据权利要求4所述的全自动套标设备，其特征在于，所述上料机械手包括上料支架和上料夹头，所述上料支架上对应所述底膜吸取块设置有用于控制所述上料夹头的水平启停位置的底膜定位传感器。

6.根据权利要求5所述的全自动套标设备，其特征在于，所述上料线与所述下料线的连通位置设置有用于转移电池送料模具的模具转移组件，所述模具转移组件包括位于靠近所述下料线一侧的模具转移气缸和选择性与所述电池送料模具抵接的模具推块，所述模具推块与所述模具转移气缸的活动端固定连接，所述下料线的始端背离所述上料线的一侧设置有用于检测所述电池送料模具位置的模具传感器。

7.根据权利要求6所述的全自动套标设备，其特征在于，所述上料支架靠近和背离所述套标流水线的两端均设置有用于限制所述上料夹头的水平移动范围的上料极限传感器；所述下料机械手包括下料支架和下料夹头，所述下料支架靠近和背离所述套标流水线的两端均设置有用于限制所述下料夹头的水平移动范围的下料极限传感器。

8.根据权利要求2所述的全自动套标设备，其特征在于，所述底膜驱动机构包括底膜驱动支架、底膜挤压辊和设置在所述底膜驱动支架上的用于带动所述底膜材料运动的底膜驱动辊，所述底膜驱动辊的一侧设置有可在所述底膜驱动支架内滑动的底膜挤压滑块，所述底膜挤压滑块背离所述底膜驱动辊的一端通过调节螺栓与所述底膜驱动支架连接，所述底膜挤压辊可转动设置在所述底膜挤压滑块靠近所述底膜驱动辊的一端，所述底膜驱动辊与所述底膜挤压辊之间的缝隙形成底膜材料的通道。

9.根据权利要求4所述的全自动套标设备，其特征在于，所述绝缘垫滑移块背离所述绝缘垫送料气缸的一侧设置有选择性与电池材料抵接的电池夹紧块，所述套标流水线背离所述绝缘垫送料组件的一侧对应所述电池夹紧块设置有电池限位块。