CN208570529U - 一种具有刷胶装置的固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有刷胶装置的固晶机，包括固晶机本体，所述固晶机本体包括机台，设置于所述机台上用于输送框架装置的运动轨道，以及设置于所述运动轨道上的固晶装置，所述固晶机本体上还固定连接有刷胶装置，所述刷胶装置设置于所述固晶装置之前。本实用新型所提供的具有刷胶装置的固晶机，通过在固晶机本体的固晶装置前方设置刷胶装置，使得刷胶工序和固晶工序能够在同一台设备上完成，不仅能有效提高产品质量和固晶速度，且机台的改造灵活性大以及能充分利用设备的产能的问题。

Description

一种具有刷胶装置的固晶机

技术领域

本实用新型属于芯片封装技术领域，具体涉及一种具有刷胶装置的固晶机。

背景技术

固晶机是半导体芯片封装过程中装片制程所使用的设备。在工作时，固晶机的走带夹子带动携带有芯片的框架在轨道平面上进行传送，使各芯片依次通过点胶位和装片位，以进行相应的点胶和焊接操作。

传统的固晶机用于实现半导体器件与基板间的电气连接。传统固晶机可将半导体器件用导电银浆或非导电胶粘固在基板上。然后进行烘烤工艺，将导电银浆或非导电胶粘结的半导体器件固化。最后在热压超声作用下，通过焊线机，将基板与半导体器件之间通过金线(铜线或银合金线)相连，以实现半导体器件与基板间的电气连通。

但是，传统的固晶机在点胶这个步骤有几个缺陷：(1)点胶胶量不稳定有几个因素造成，如胶太多，爬到芯片侧边高度太高，甚至爬到芯片表面。胶里有气泡，点胶头有堵塞，点胶机精度不够等。(2)固晶后的胶里有空洞，主要是由于阵列的点胶针点胶后，针与针之间不可避免有孔洞，上芯后孔洞里的空气无法排出。(3)胶层的厚度不稳定，过低或过高或倾斜。(4)点胶的速度低(UPH)低等缺点。

为了解决传统的固晶机的上述缺陷，该领域的技术人员采用刷胶方式代替现有的点胶方式，该改进的技术方案的优点是可以解决点胶的诸多缺陷，但是该技术方案是一台刷胶机为很多固晶机提供刷胶服务，使得该固晶设备的工程量大、价格贵、占地大、复杂，且需要改造原来的生产线，以及该技术方案没有柔性，只适合长期大批量生产。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种具有刷胶装置的固晶机，旨在解决点胶质量不稳定、点胶速度低、机台的改造灵活性小以及不能充分利用设备的产能的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有刷胶装置的固晶机，包括固晶机本体，所述固晶机本体包括机台，设置于所述机台上用于输送框架的运动轨道，以及设置于所述运动轨道上的固晶装置，所述固晶机本体上还固定连接有刷胶装置，沿所述固晶装置的工件的输送方向上看，所述刷胶装置设置于所述固晶装置的工件入口侧。

优选地，其中所述刷胶装置包括刮刀装置和驱动所述刮刀装置作左右运动的第一驱动装置，所述刮刀装置的正下方设置有上料装置，所述上料装置包括真空平台和驱动所述真空平台上下运动的第二驱动装置，所述真空平台的上方设置有所述框架装置，还包括架设于所述机台上的机械手机构，所述机械手机构包括可摆动的摆臂和驱动所述摆臂作直线往复运动且可沿竖直方向旋转的第三驱动装置，及吸料装置和驱动所述吸料装置吸气或吹气的驱动气缸，所述吸料装置设置于所述摆臂的端部。

优选地，其中所述第一驱动装置包括滚珠丝杆、伺服电机和固定座，所述伺服电机的输出轴连接滚珠丝杆，所述固定座包括固定设置于所述机台上的左固定座和右固定座，所述滚珠丝杆穿过左固定座和右固定座并与所述左固定座和右固定座螺纹连接。

优选地，其中所述刮刀装置包括竖直气缸及刮刀，所述竖直气缸通过固定支架与所述滚珠丝杆相连接，且与所述刮刀相联动，所述竖直气缸可驱动所述刮刀靠近或远离所述框架装置。

优选地，其中还包括工控机构，所述工控机构设置于所述机台内，并与所述固晶装置和刷胶装置通讯连接。

优选地，其中所述吸料装置包括吸嘴、流量传感器及信号处理装置，所述吸嘴固定于所述摆臂的自由端上，所述流量传感器连通于所述吸嘴与驱动气缸之间，所述吸嘴、流量传感器及驱动气缸通过气管连接，所述流量传感器用于检测所述气管内的气流量并输出电信号，所述信号处理装置用于对所述流量传感器输出的电信号进行比较处理后输出是否漏晶的判断信号。

优选地，其中所述机械手机构还包括连通于所述吸嘴与流量传感器之间的气阀。

优选地，其中所述机械手机构还包括连通于气阀与该流量传感器之间的过滤器。

优选地，其中所述机械手机构还包括用于驱动所述摆臂转动的摆臂马达以及用于驱动所述摆臂伸缩运动的控制马达。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型所提供的具有刷胶装置的固晶机，包括固晶机本体，该固晶机本体上具有用于输送框架的轨道平面，在固晶机本体上固定连接有刷胶装置，沿所述固晶装置的工件的输送方向上看，所述刷胶装置设置于所述固晶装置的工件入口侧。具体工作时，通过在固晶机本体的固晶装置前方设置刷胶装置，使得刷胶工序和固晶工序能够在同一台设备上完成，不仅能有效提高产品质量和固晶速度，且机台的改造灵活性大以及能充分利用设备的产能的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的具有刷胶装置的固晶机的主体结构图；

图2为本实用新型所提供的具有刷胶装置的固晶机中刷胶装置的主体结构图；

其中，1、机台；2、运动轨道；3、固晶装置；4、刷胶装置；41、刮刀装置；42、第一驱动装置；43、真空平台；44、第二驱动装置；45、机械手机构；5、框架装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种具有刷胶装置的固晶机，包括固晶机本体，该固晶机本体包括机台1，设置于机台1上用于输送框架装置5的运动轨道2，以及设置于运动轨道2上的固晶装置3，在固晶机本体上还固定连接有刷胶装置4，沿固晶装置3的工件的输送方向上看，刷胶装置4设置于固晶装置3的工件入口侧。具体使用时，先通过刷胶装置4对下料片进行上胶和刷胶，再将刷胶完成后的上料片半成品转入固晶装置3，然后转入下一工序，通过在固晶机本体上固定连接刷胶装置4，使得刷胶工序和固晶工序能够在同一台设备上完成，不仅能有效提高产品质量和固晶速度，且机台的改造灵活性大以及能充分利用设备的产能的问题。

实施例2

如图2所示，本实施例在实施例1的基础上，其中刷胶装置4包括刮刀装置41和驱动刮刀装置41作左右运动的第一驱动装置42，该刮刀装置41的正下方设置有上料装置，该上料装置包括真空平台43和驱动真空平台43上下运动的第二驱动装置44，该真空平台43的上方设置有框架装置5，所述框架装置包括中空的网框和覆盖于网框中空的印刷丝网，还包括架设于机台1上的机械手机构45，该机械手机构45包括可摆动的摆臂和驱动所述摆臂作直线往复运动且可沿竖直方向旋转的第三驱动装置，及吸料装置和驱动所述吸料装置吸气或吹气的驱动气缸，该吸料装置设置于摆臂的端部。在具体使用时，先把胶(或者银浆、锡膏)手工倒在框架装置5的印刷丝网上，驱动气缸开始工作，机械手机构45的吸料装置将基板吸附至真空平台43上，待机械手机构45移开避让后，第二驱动装置44驱动真空平台43上升至印刷丝网底部贴平，此时第一驱动装置42驱动刮刀装置41进行刷胶工作，待刷胶工作完成后，第二驱动装置44再次驱动真空平台43下降至指定位置，最后再次通过机械手机构45中的吸料装置吸附框架装置5放至运动轨道2上进行固晶工作。

优选地，在本实施例的一个优选方案中，其中第一驱动装置42包括滚珠丝杆、伺服电机和固定座，伺服电机的输出轴连接滚珠丝杆，固定座包括固定设置于机台上的左固定座和右固定座，滚珠丝杆穿过左固定座和右固定座，并与所述左固定座和右固定座螺纹连接，具体工作时，伺服电机驱动刮刀装置沿着滚珠丝杆作往复运动(左右)，刷胶装置通过采用该第一驱动装置42，使得刷胶的精度可控制至±0.01mm之间，大大提高了产品的质量。

优选地，在本实施例的另一个优选方案中，其中刮刀装置41包括竖直气缸及刮刀，竖直气缸通过固定支架与滚珠丝杆相连接，且与刮刀相联动，所述竖直气缸可驱动刮刀靠近或远离所述框架装置，且其中还包括工控机构，该工控机构设置于所述机台内，并与固晶装置和刷胶装置通讯连接，具体使用时，通过在工控机构中直接输入工艺技术参数，开启固晶机，其即可自动完成刷胶固晶工作，自动化程度高，大大减轻了操作人员的工作强度。

实施例3

本实施例是在上述实施例1和实施例2的基础上，其中吸料装置包括吸嘴、流量传感器及信号处理装置，吸嘴固定于所述摆臂的自由端上，流量传感器连通于吸嘴与驱动气缸之间，该吸嘴、流量传感器及驱动气缸通过气管连接，流量传感器用于检测气管内的气流量并输出电信号，该信号处理装置用于对流量传感器输出的电信号进行比较处理后输出是否漏晶的判断信号。该固晶机的机械手机构通过流量传感器检测气管内的气体流量，从而得知吸嘴是否吸附有晶片，检测过程中不收外界光干扰，进而提高了该固晶机的机械手机构检测漏晶的精确度较高。

优选地，在本实施例的一个优选方案中，其中机械手机构45还包括连通于所述吸嘴与流量传感器之间的气阀，该气阀用于切断所述气管中的气流；及还包括连通于气阀与该流量传感器之间的过滤器，该过滤器用于过滤气流中的杂质，以及机械手机构45还包括用于驱动摆臂转动的摆臂马达以及摆臂伸缩运动的控制马达，该设置进一步提高了机械手机构45抓取器件的准确性，进而进一步提高了固晶产品的质量稳定性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种具有刷胶装置的固晶机，其特征在于，包括固晶机本体，所述固晶机本体包括机台，设置于所述机台上用于输送框架装置的运动轨道，以及设置于所述运动轨道上的固晶装置，所述固晶机本体上还固定连接有刷胶装置，沿所述固晶装置的工件的输送方向上看，所述刷胶装置设置于所述固晶装置的工件入口侧。

2.根据权利要求1所述的具有刷胶装置的固晶机，其特征在于，所述刷胶装置包括刮刀装置和驱动所述刮刀装置作左右运动的第一驱动装置，所述刮刀装置的正下方设置有上料装置，所述上料装置包括真空平台和驱动所述真空平台作上下运动的第二驱动装置，所述真空平台的上方设置有所述框架装置，还包括架设于所述机台上的机械手机构，所述机械手机构包括可摆动的摆臂和驱动所述摆臂作直线往复运动且可沿竖直方向旋转的第三驱动装置，及吸料装置和驱动所述吸料装置吸气或吹气的驱动气缸，所述吸料装置设置于所述摆臂的端部。

3.根据权利要求2所述的具有刷胶装置的固晶机，其特征在于，所述第一驱动装置包括滚珠丝杆、伺服电机和固定座，所述伺服电机的输出轴连接滚珠丝杆，所述固定座包括固定设置于所述机台上的左固定座和右固定座，所述滚珠丝杆穿过左固定座和右固定座并与所述左固定座和右固定座螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的具有刷胶装置的固晶机，其特征在于，所述刮刀装置包括竖直气缸及刮刀，所述竖直气缸通过固定支架与所述滚珠丝杆相连接，且与所述刮刀相联动，所述竖直气缸可驱动所述刮刀靠近或远离所述框架装置。

5.根据权利要求4所述的具有刷胶装置的固晶机，其特征在于，还包括工控机构，所述工控机构设置于所述机台内，并与所述固晶装置和刷胶装置通讯连接。

6.根据权利要求2所述的具有刷胶装置的固晶机，其特征在于，所述吸料装置包括吸嘴、流量传感器及信号处理装置，所述吸嘴固定于所述摆臂的自由端上，所述流量传感器连通于所述吸嘴与驱动气缸之间，所述吸嘴、流量传感器及驱动气缸通过气管连接，所述流量传感器用于检测所述气管内的气流量并输出电信号，所述信号处理装置用于对所述流量传感器输出的电信号进行比较处理后输出是否漏晶的判断信号。

7.根据权利要求6所述的具有刷胶装置的固晶机，其特征在于，所述机械手机构还包括连通于所述吸嘴与流量传感器之间的气阀。

8.根据权利要求7所述的具有刷胶装置的固晶机，其特征在于，所述机械手机构还包括连通于气阀与该流量传感器之间的过滤器。

9.根据权利要求8所述的具有刷胶装置的固晶机，其特征在于，所述机械手机构还包括用于驱动所述摆臂转动的摆臂马达以及用于驱动所述摆臂伸缩运动的控制马达。