CN218626443U - 一种快速排查漏气点的真空控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速排查漏气点的真空控制系统，包括有抽真空组件、破真空组件以及多通连通阀，抽真空组件与多通连通阀之间连接有抽真空段气管，抽真空段气管上设有吸真空电磁阀，破真空组件与多通连通阀之间连接有破真空段气管，破真空段气管上设有破真空电磁阀，多通连通阀连接有吸盘段气管，吸盘段气管另一端连接有移动臂，移动臂内设有与吸盘段气管连通的移动臂内腔，移动臂上设有与移动臂内腔连通的吸盘，该系统还包括有控制组件以及在吸盘段气管上设有关闭吸盘段气路通过气流声查找漏气点的吸盘阀门，大幅度缩短维修时间，提高维修效率，防止产线长时间停产检修，同时无需封堵吸盘可有效防止吸盘污染。

Description

一种快速排查漏气点的真空控制系统

[技术领域]

本实用新型涉及一种快速排查漏气点的真空控制系统。

[背景技术]

在覆铜板生产过程中，如半固化片与铜箔裁切、半固化片与铜箔叠置组合、覆铜板解板等作业过程中，一般通过采用真空控制系统来实现物料的上料、移料和下料过程，从而实现自动化控制。现有的真空控制系统，通过抽真空单元使管路形成负压，通过设置在移动摆臂上的吸盘吸附物体；通过破真空单元使管路形成正压，使设置在移动摆臂上的吸盘分离并放下物体。

工作时，随着摆臂来回移动，下方吸盘进行吸、放作业，从而实现物品的移动作业，因气管移动频率高，易发生破损漏气。同时吸盘也属于易损耗品，经常会发生损坏，也需要通过检修找出破损的吸盘。当管路或吸盘发生漏气时，抽真空单元中的压力表的压值达不到预设值，代表抽真空失效，此时无论是抽真空状态还是破真空状态，均难以直接快速发现漏气点。

因抽真空状态，漏气点处是无声的，而破真空状态时，因吸盘为非密闭结构，漏气点处也是无声的，故为了排查漏气点，通常做法是将所有吸盘堵住，例如不干胶等，再打开破真空管路进行吹气排查，通过漏气点的漏气声寻找漏气点。但此做法不仅繁琐且无法快速查漏，同时查修时间长，其中平均维修时间约为60分钟/次，维修的约85％的时间用于查找漏气点，查漏过程中还可能有异物污染吸盘，从而导致产品污染的风险。

[实用新型内容]

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种可关断吸盘段气路并通过破真空组件出气产生气流声实现快速排查漏气点的真空控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：包括有抽真空组件、破真空组件以及设有多个连接端的多通连通阀，抽真空组件吸气端与多通连通阀一连接端之间连接有抽真空段气管，抽真空段气管上设有用于开关抽真空段气路的吸真空电磁阀，破真空组件出气端与多通连通阀一连接端之间连接有破真空段气管，破真空段气管上设有用于开关破真空段气路的破真空电磁阀，多通连通阀至少一连接端连接有吸盘段气管，吸盘段气管另一端连接有移动臂，移动臂内设有与吸盘段气管连通的移动臂内腔，移动臂上设有至少一个与移动臂内腔连通用于吸附物料的吸盘，该系统还包括有分别控制抽真空组件、破真空组件、吸真空电磁阀、破真空电磁阀工作吸附物料或放下物料的控制组件，吸盘段气管上靠近移动臂位置上设有用于检测漏气时关闭吸盘段气路并通过破真空组件出气产生气流声查找漏气点的吸盘阀门。

如上所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：吸盘阀门卡接连接或螺纹连接在吸盘段气管上。

如上所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：吸盘阀门为与控制组件连接的截止阀、直通电磁阀或手动铜闸阀。

如上所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：吸盘阀门包括有连接在吸盘段气管上的阀体，阀体的阀腔内设有阀芯，阀芯上设有阀芯通孔，阀体上设有连接的阀杆，阀杆上端连接有旋转阀手，阀杆下端与阀芯连接并随旋转阀手水平转动，使阀芯通孔与阀腔平行连通阀腔或使阀芯通孔与阀腔垂直关断阀腔。

如上所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：抽真空段气管、破真空段气管、吸盘段气管为塑料气管或橡胶气管，吸盘段气管设置数量为1～10根，设置于移动臂上的吸盘数量为1～100个。

如上所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：抽真空段气管位于吸真空电磁阀下侧设有用于显示抽真空段气压的第一抽真空压力表。

如上所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：抽真空组件包括有顺次连接的真空发生单元、真空储气罐、真空过滤器、用于调节抽真空压力的真空减压阀、用于显示抽真空组件抽真空压力的第二真空压力表，第二真空压力表另一端与抽真空段气管连接，真空发生单元与控制组件连接。

如上所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：真空发生单元为真空发生器和/或真空泵。

如上所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：破真空组件包括有顺次连接的空气压缩单元、压缩空气储气罐、空气过滤器、用于调节输出空气压力的空气减压阀、用于显示破真空组件压力的压力表，压力表另一端与破真空段气管连接，空气压缩单元与控制组件连接。

如上所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：空气压缩单元为空气压缩机。

如上所述的控制组件，为开启、关闭或调整抽真空组件、破真空组件、吸真空电磁阀、破真空电磁阀、吸盘阀门等部件的手动或自动控制器，包括但不限于机械式控制器、声光控制器、无线遥控装置、红外线感应控制器、传感器、定时控制器和计算机控制系统中的一个或其组合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在吸盘段气路上设有吸盘阀门，通过关断吸盘段气路、抽真空段气路，并通过破真空组件出气产生气流声实现快速排查漏气点，大幅度缩短维修时间，可将平均维修时间缩短至8～12分钟/次，维修效率提升80％～85％，也防止产线长时间停产检修，同时无需封堵吸盘可有效防止吸盘污染。

[附图说明]

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吸盘阀门剖视图。

[具体实施方式]

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1所示，一种快速排查漏气点的真空控制系统，包括有抽真空组件1、破真空组件2以及设有多个连接端的多通连通阀3，抽真空组件1吸气端与多通连通阀3一连接端之间连接有抽真空段气管4，抽真空段气管4上设有用于开关抽真空段气路的吸真空电磁阀5，破真空组件2出气端与多通连通阀3一连接端之间连接有破真空段气管6，破真空段气管6上设有用于开关破真空段气路的破真空电磁阀7，多通连通阀3至少一连接端连接有吸盘段气管8，吸盘段气管8另一端连接有移动臂9，移动臂9内设有与吸盘段气管8连通的移动臂内腔91，移动臂9上设有至少一个与移动臂内腔91连通用于吸附物料的吸盘10，该系统还包括有分别控制抽真空组件1、破真空组件2、吸真空电磁阀5、破真空电磁阀7工作吸附物料或放下物料的控制组件，控制组件为计算机控制系统和位置传感器，吸盘段气管8上靠近移动臂9位置上设有用于检测漏气时关闭吸盘段气路并通过破真空组件2出气产生气流声查找漏气点的吸盘阀门11。其中，多通连通阀3悬空端为封堵状态；吸盘段气管8数量优选为1～10根，例如但不限于1、2、3、4或5根气管等，同时设置于移动臂9上的吸盘数量为1～100个，较佳方案的吸盘数量为10～90个，更佳方案的吸盘数量为10～60个。

实际工作中需要移动物料时，控制组件控制破真空电磁阀7关断破真空段气管6，并打开吸真空电磁阀5，此时抽真空组件1工作抽真空，使抽真空段气管4、多通连通阀3、吸盘段气管8、移动臂内腔91形成负压，使吸盘10吸附物料；随后控制组件控制移动臂9移动物料后，控制组件控制吸真空电磁阀5关断抽真空段气管4，并打开破真空电磁阀7，此时破真空组件2工作，使抽真空段气管4、多通连通阀3、吸盘段气管8、移动臂内腔91形成正压，吸盘10分离并放下物料，实现一次物料移送动作。

当出现漏气时，关闭吸盘阀门11从而关断吸盘段气管8，同时控制吸真空电磁阀5关断抽真空段气管4，打开破真空电磁阀7，并使破真空组件2工作，压缩空气流入抽真空段气管4、多通连通阀3、吸盘段气管8，此时压缩空气在漏气点会有明显气流声，从而可快速找到漏气点；若各段气管均无气流声，则可判断漏气点发生在吸盘处，再对吸盘进行检查和更换；通过设置吸盘阀门11，可将气管和吸盘进行分区查漏，实现快速查漏功能，同时当气管发生漏气异常时，不必接触吸盘，从而有效防止吸盘污染，从而避免造成产品污染。

本案中抽真空段气管4、破真空段气管6、吸盘段气管8为塑料气管或橡胶气管。

如图1所示，本案中吸盘阀门11卡接连接或螺纹连接在吸盘段气管8上，可根据实际需求应用不同的连接方式，通过卡接连接或螺纹连接便于快速便捷地更换吸盘阀门；吸盘阀门11为手动控制或与控制组件连接的截止阀、直通电磁阀或手动铜闸阀，可根据实际需求应用不同类型的阀门。

如图1和图2所示，具体地，吸盘阀门11包括有连接在吸盘段气管8上的阀体1101，阀体1101的阀腔1102内设有阀芯1103，阀芯1103上设有阀芯通孔，阀体1101上设有连接的阀杆1104，阀杆1104上端连接有旋转阀手1105，阀杆1104下端与阀芯1103连接并随旋转阀手1105水平转动，使阀芯通孔与阀腔1102平行连通阀腔1102，或使阀芯通孔与阀腔1102垂直关断阀腔1102。当需要检测漏气时，将旋转阀手1105转动90度，并通过阀杆1104带动阀芯1103转动90度，从而使阀芯通孔转动90度，使阀芯通孔与阀腔1102处于相互垂直状态，阀腔1102被关断，压缩空气不能从吸盘流出；同理正常使用状态时，通过转动阀芯1103时阀芯通孔与阀腔1102处于平行状态，连通阀腔1102。

如图1所示，真空段气管4位于吸真空电磁阀5下侧设有用于显示抽真空段气压的第一抽真空压力表12，通过第一抽真空压力表12查看抽真空段气压，便于及时调整抽真空组件1为适合作业的压力值。

如图1所示，抽真空组件1包括有顺次连接的真空发生单元101、真空储气罐102、真空过滤器103、用于调节抽真空压力的真空减压阀104、用于显示抽真空组件1抽真空压力的第二真空压力表105，第二真空压力表105另一端与抽真空段气管4连接。其中，真空发生单元101为真空发生器和/或真空泵。实际使用时，真空泵抽取空气，使真空储气罐102负压，并在吸真空电磁阀5打开后，抽真空段气管4、吸盘段气管8内的空气被抽取形成负压，使吸盘10吸附物料。其中真空过滤器103过滤各段气管中的空气微粒，通过第二真空压力表105查看抽真空组件1中的真空压力，并通过真空减压阀104调节为适合的抽真空压力，防止抽真空压力过大损坏吸附物料。

如图1所示，破真空组件2包括有顺次连接的空气压缩单元201、压缩空气储气罐202、空气过滤器203、用于调节输出空气压力的空气减压阀204、用于显示破真空组件2压力的压力表205，压力表205另一端与破真空段气管6连接。其中，空气压缩单元201为空气压缩机。实际使用时，空气压缩机向压缩空气储气罐202压缩空气形成正压，需要放下物料时，破真空电磁阀7打开，压缩空气流入破真空段气管6、吸盘段气管8内，使物料与吸盘10分离。其中空气过滤器203过滤压缩空气中的微粒，通过压力表205查看破真空组件2的空气压力，并通过空气减压阀204调节输出适合的空气压力，使物料轻缓放下。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：包括有抽真空组件(1)、破真空组件(2)以及设有多个连接端的多通连通阀(3)，抽真空组件(1)吸气端与多通连通阀(3)一连接端之间连接有抽真空段气管(4)，抽真空段气管(4)上设有用于开关抽真空段气路的吸真空电磁阀(5)，破真空组件(2)出气端与多通连通阀(3)一连接端之间连接有破真空段气管(6)，破真空段气管(6)上设有用于开关破真空段气路的破真空电磁阀(7)，多通连通阀(3)至少一连接端连接有吸盘段气管(8)，吸盘段气管(8)另一端连接有移动臂(9)，移动臂(9)内设有与吸盘段气管(8)连通的移动臂内腔(91)，移动臂(9)上设有至少一个与移动臂内腔(91)连通用于吸附物料的吸盘(10)，该系统还包括有分别控制抽真空组件(1)、破真空组件(2)、吸真空电磁阀(5)、破真空电磁阀(7)工作吸附物料或放下物料的控制组件，吸盘段气管(8)上靠近移动臂(9)位置上设有用于检测漏气时关闭吸盘段气路并通过破真空组件(2)出气产生气流声查找漏气点的吸盘阀门(11)。

2.根据权利要求1所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：吸盘阀门(11)卡接连接或螺纹连接在吸盘段气管(8)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：吸盘阀门(11)为手动控制或与控制组件连接的截止阀、直通电磁阀或手动铜闸阀。

4.根据权利要求1所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：吸盘阀门(11)包括有连接在吸盘段气管(8)上的阀体(1101)，阀体(1101)的阀腔(1102)内设有阀芯(1103)，阀芯(1103)上设有阀芯通孔，阀体(1101)上设有连接的阀杆(1104)，阀杆(1104)上端连接有旋转阀手(1105)，阀杆(1104)下端与阀芯(1103)连接并随旋转阀手(1105)水平转动，使阀芯通孔与阀腔(1102)平行连通阀腔(1102)或使阀芯通孔与阀腔(1102)垂直关断阀腔(1102)。

5.根据权利要求1所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：抽真空段气管(4)、破真空段气管(6)、吸盘段气管(8)为塑料气管或橡胶气管，吸盘段气管(8)设置数量为1～10根，设置于移动臂(9)上的吸盘(10)数量为1～100个。

6.根据权利要求1所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：抽真空段气管(4)位于吸真空电磁阀(5)下侧设有用于显示抽真空段气压的第一抽真空压力表(12)。

7.根据权利要求1所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：抽真空组件(1)包括有顺次连接的真空发生单元(101)、真空储气罐(102)、真空过滤器(103)、用于调节抽真空压力的真空减压阀(104)、用于显示抽真空组件(1)抽真空压力的第二真空压力表(105)，第二真空压力表(105)另一端与抽真空段气管(4)连接，真空发生单元(101)与控制组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：真空发生单元(101)为真空发生器和/或真空泵。

9.根据权利要求1所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：破真空组件(2)包括有顺次连接的空气压缩单元(201)、压缩空气储气罐(202)、空气过滤器(203)、用于调节输出空气压力的空气减压阀(204)、用于显示破真空组件(2)压力的压力表(205)，压力表(205)另一端与破真空段气管(6)连接，空气压缩单元(201)与控制组件连接。

10.根据权利要求9所述的一种快速排查漏气点的真空控制系统，其特征在于：空气压缩单元(201)为空气压缩机。

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