CN207402795U - 一种吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板件吸取技术领域，尤其公开了一种吸取装置，包括有固定件、滑动组及伸缩吸盘，滑动组具有滑动杆及连接件，滑动杆端部外侧缘设有连通气体通道的通孔，通孔的口径小于进气口的口径，连接件内部设有连通进气口及通孔的腔室，腔室内容置有薄片及珠体，连接件底部的主透气孔周缘设有连通腔室及伸缩吸盘内部的侧透气孔；吸取装置吸附板材时，真空吸力带动薄片堵住进气口，让气体由通孔流通，缩减气体流通路径的截面积与空间，防止吸取装置破真空而失效停机；吸取装置释放板材时，气体经由侧透气孔回流至伸缩吸盘内，调整伸缩吸盘内的气压值，进而快速释放板材，提高吸取装置的整体工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板件吸取技术领域，尤其公开了一种吸取装置。
背景技术
现有技术中用于吸取如印刷电路板、软性电路板、晶圆、面板或玻璃基材等板材的吸取装置，主要包括有滑动杆及伸缩吸盘，滑动杆内部设置有气体通道，气体通道于滑动杆两端分别形成有吸气口及进气口，吸气口连通于真空泵，进气口连通于伸缩吸盘内部的气孔，使伸缩吸盘能真空泵于气体通道所产生的真空吸力吸取板材，但上述结构的吸取装置容易产生伸缩吸盘与板材之间的接触不良，进而导致外界空气流入吸取装置内，会造成吸取装置因破真空而失效停机。
现有技术中也出现了在滑动杆的进气口与伸缩吸盘的气孔间设置有珠体，珠体受真空吸力带动可以上下位移，当真空泵吸气时，珠体堵住进气口，避免外界空气流入吸取装置内；但当真空泵释气提供气体通道正压时，珠体会落至伸缩吸盘的气孔处，转而堵住气孔，导致气体无法回流至伸缩吸盘内调整伸缩吸盘内的气压值，进而降低吸取装置释放板材的速度，如此就会大大降低吸取装置的工作效率。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种吸取装置，吸取装置释放板材时，气体经由侧透气孔回流至伸缩吸盘内，调整伸缩吸盘内的气压值，进而快速释放板材，提高吸取装置的整体工作效率。
为实现上述目的，本实用新型的一种吸取装置，吸取装置用于连接外界的真空泵，以供作气压值的调整；包括有固定件、滑动组及伸缩吸盘；
滑动组具有滑动杆及连接件，滑动杆滑动地穿设于固定件，滑动杆的内部设置有气体通道，气体通道于滑动杆两端分别形成有吸气口及进气口，吸气口连通于真空泵，进气口端部外侧缘设置有与气体通道连通的通孔，通孔的口径小于进气口的口径；
连接件套设于滑动杆的进气口端部外周缘，连接件内部设置有与进气口及通孔连通的腔室，腔室内容置有受真空吸力带动而上下位移的薄片及珠体，薄片位于珠体与进气口之间，连接件底部设置有主透气孔，主透气孔周缘设置有侧透气孔，主透气孔与侧透气孔均连通腔室；
伸缩吸盘设置于连接件末端，伸缩吸盘内部设置有与主透气孔及侧透气孔连通的气孔；当真空泵吸气提供气体通道负压时，伸缩吸盘吸附板材，薄片受真空吸力带动而堵住进气口，使气体经由通孔流通，缩减气体可流通路径的截面积及空间，将整体真空吸力保持一定大小；当真空泵释气提供气体通道正压时，珠体堵住主透气孔，气体会经由侧透气孔回流至伸缩吸盘的气孔内，调整气孔内的气压值，将被伸缩吸盘吸附的板材释放。
优选地，所述薄片的形状为圆形，薄片的外径大于进气口的口径，薄片的外径小于腔室的内径。
优选地，所述滑动杆于进气口位置设置有凸缘，受真空吸力带动的薄片抵靠凸缘以密封堵住进气口。
优选地，所述通孔设于凸缘外侧缘。
优选地，所述连接件具有多个侧透气孔，多个侧透气孔间隔设置于主透气孔周缘。
优选地，所述主透气孔的口径小于珠体的外径，以防止珠体落出腔室。
本实用新型的有益效果：本实用新型的吸取装置吸附板材时，真空吸力带动薄片堵住进气口，让气体由通孔流通，缩减气体流通路径的截面积与空间，防止吸取装置破真空而失效停机；吸取装置释放板材时，气体经由侧透气孔回流至伸缩吸盘内，调整伸缩吸盘内的气压值，进而快速释放板材，提高吸取装置的整体工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的分解结构示意图；
图3为本实用新型的局部剖视图；
图4为本实用新型的整体剖视图；
图5为本实用新型使用时的结构示意图；
图6为本实用新型拾取板材时的结构示意图；
图7为本实用新型的伸缩吸盘与板材接触不良时的剖视图；
图8为图7中A部分的局部放大结构示意图；
图9为本实用新型释放板材时的结构示意图。
附图标记包括：
1、固定件 11、套接部 12、定位部
13、止挡片 2、滑动组 21、滑动杆
211、气体通道 212、吸气口 213、进气口
214、通孔 215、抵靠部 216、凸缘
22、连接件 221、腔室 222、薄片
223、珠体 224、主透气孔 225、侧透气孔
23、弹性复位件 3、伸缩吸盘 31、气孔
4、板材 5、传动装置。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图9所示，本实用新型的一种吸取装置，吸取装置用于连接外界的真空泵(图中未显示)，真空泵用于调整吸取装置的气压值；吸取装置包括有固定件1、滑动组2及伸缩吸盘3；固定件1具有套接部11及与套接部11连接的定位部12，定位部12自套接部11的一端弯折延伸而成，本实施例中，套接部与定位部12垂直设置，套接部11上方设置有止挡片13。
滑动组2具有滑动杆21、连接件22及弹性复位件23，滑动杆21滑动地穿设于固定件1的套接部11内，滑动杆21内部设置有气体通道211，气体通道211于滑动杆21两端分别形成有吸气口212及进气口213，滑动杆21的吸气口212端部外接有与吸气口212连通的真空泵(图中未显示)，真空泵供作气压值的调整，吸气口212端部外侧缘凸设有抵靠部215，抵靠部215抵靠在止挡片13的顶面上，防止滑动杆21落出套接部11。
滑动杆21于进气口213位置则设置有凸缘216，凸缘216外侧缘设置有连通气体通道211的通孔214，通孔214的口径小于进气口213的口径；连接件22套设在滑动杆21的进气口213端部外周缘的外侧，连接件22内部设置有与进气口213及通孔214连通的腔室221，滑动杆21的进气口213位于腔室221内部的上方空间内。
腔室221内容置有薄片222及珠体223，薄片222及珠体223受真空吸力带动而在腔室221内上下位移，薄片222的形状大致为圆形，薄片222位于珠体223与进气口213之间，薄片222的外径大于进气口213的口径，薄片222的外径小于腔室221的内径，连接件22的底部设置有与腔室221连通的主透气孔224及多个侧透气孔225，主透气孔224的口径小于珠体223的外径，以防止珠体223落出腔室221，多个侧透气孔225间隔设置在主透气孔224周缘，每一侧透气孔225的口径均小于主透气孔224的口径。
弹性复位件23套设在滑动杆21的外侧周缘，弹性复位件23的一端抵持在固定件1的套接部11上，弹性复位件23的另一端抵持在连接件22顶部上，经由弹性复位件23的弹性作用，弹性复位件23用于驱动滑动设置在套接部11内的滑动杆21恢复原位。
伸缩吸盘3连接设置在滑动组2的连接件22的底部上，伸缩吸盘3内部贯穿设置有气孔31，气孔31正对于连接件22底部的主透气孔224及侧透气孔225，气孔31与连接件22内部的腔室221连通。
请参阅图5至图8所示，滑动组2经由固定件1的定位部12定位在传动装置5上，根据实际需要，吸取装置的数量可以为多个，多个吸取装置连接同一真空泵(图中未显示)；当吸取装置吸取板材4时，多个吸取装置经由传动装置5带动而位移至板材4的上方，使伸缩吸盘3接触在板材4上，并使伸缩吸盘3的气孔31紧密贴合于板材4表面，然后再启动真空泵吸气对滑动杆21的气体通道211提供负压，使气体通道211内产生真空吸力，从而将板材4吸附在伸缩吸盘3的底部上，此时位于腔室211内的薄片222受真空吸力带动，靠近并抵靠在滑动杆21的凸缘216上，使进气口213被薄片222密封堵住；若伸缩吸盘3与板材4的之间因接触不良而产生间隙时，如图7及图8所示，外界空气会经由该间隙流入连接件2的腔室221内，但由于腔室221内的薄片222受真空吸力带动而堵住进气口213，使流入腔室221内的外界空气仅能经由口径较小的通孔214流入气体通道211，以缩减气体可流通路径的截面积及空间，进而减少单位时间内流入吸取装置内的空气流量，让吸取装置的整体真空吸力维持在一定大小，而不会因为破真空而失效停机。
请参阅图9所示，当吸附有板材4的吸取装置需要释放板材4时，经由真空泵(图中未显示)释气提供气体通道211正压，使气体通道221内的气体经由通孔214流入腔室221内，调整腔室221内的气压值，让珠体223依靠自身的重力，落至腔室211的底部，并堵住主透气孔224，此时，流入腔室221内的气体，即可经由主透气孔224周缘的侧透气孔225，流入伸缩吸盘3的气孔31内，调整伸缩吸盘3内的气压值，从而实现快速释放被吸附在伸缩吸盘3底部上的板材4。
本实用新型的吸取装置利用设置在腔室221内可受真空吸力带动上下位移的薄片222、与气体通道211及腔室221均连通的通孔214、通孔214的口径小于进气口213的口径，当真空泵吸气时，薄片222受真空吸力带动而位移堵住进气口213，气体经由口径较小的通孔214流通，进而缩减气体可流通路径的截面积及空间，避免吸取装置因破真空而失效停机；利用设置在连接件22底部上且连通腔室221与伸缩吸盘3的侧透气孔225，当真空泵释气时，使珠体223堵住主透气孔224，气体经由侧透气孔225回流至伸缩吸盘3内，从而调整伸缩吸盘3内的气压值，实现快速释放被伸缩吸盘3吸附的板材4，大大提高吸取装置的整体工作效率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种吸取装置，吸取装置用于连接外界的真空泵，以供作气压值的调整；包括有固定件、滑动组及伸缩吸盘；其特征在于：
滑动组具有滑动杆及连接件，滑动杆滑动地穿设于固定件，滑动杆的内部设置有气体通道，气体通道于滑动杆两端分别形成有吸气口及进气口，吸气口连通于真空泵，进气口端部外侧缘设置有与气体通道连通的通孔，通孔的口径小于进气口的口径；
连接件套设于滑动杆的进气口端部外周缘，连接件内部设置有与进气口及通孔连通的腔室，腔室内容置有受真空吸力带动而上下位移的薄片及珠体，薄片位于珠体与进气口之间，连接件底部设置有主透气孔，主透气孔周缘设置有侧透气孔，主透气孔与侧透气孔均连通腔室；
伸缩吸盘设置于连接件末端，伸缩吸盘内部设置有与主透气孔及侧透气孔连通的气孔；当真空泵吸气提供气体通道负压时，伸缩吸盘吸附板材，薄片受真空吸力带动而堵住进气口，使气体经由通孔流通，缩减气体可流通路径的截面积及空间，将整体真空吸力保持一定大小；当真空泵释气提供气体通道正压时，珠体堵住主透气孔，气体会经由侧透气孔回流至伸缩吸盘的气孔内，调整气孔内的气压值，将被伸缩吸盘吸附的板材释放。
2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述薄片的形状为圆形，薄片的外径大于进气口的口径，薄片的外径小于腔室的内径。
3.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述滑动杆于进气口位置设置有凸缘，受真空吸力带动的薄片抵靠凸缘以密封堵住进气口。
4.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于：所述通孔设于凸缘外侧缘。
5.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述连接件具有多个侧透气孔，多个侧透气孔间隔设置于主透气孔周缘。
6.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述主透气孔的口径小于珠体的外径，以防止珠体落出腔室。
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