TWI714495B - 能防止洩漏的吸取組件 - Google Patents

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Abstract

一種能防止洩漏的吸取組件，包括一吸盤臂、多個接頭及多個吸盤，吸盤臂上設有多個第一開口，該些接頭各包含一接頭本體，接頭本體內形成一氣體通道，氣體通道的兩端分別形成一第二開口及一第三開口，該些接頭的一端連接於吸盤臂，且第二開口與第一開口相連通，該些吸盤分別連接於該些接頭的另一端。第二開口的孔徑小於氣體通道的孔徑，第二開口的孔徑為0.3mm至0.7mm之間。由此，吸取組件在吸取板件時，能改善洩漏(破真空)的情形，以保持真空量，且不需設置逆止結構，能使結構簡化、成本降低。

Description

能防止洩漏的吸取組件
本發明涉及一種能防止洩漏的吸取組件，特別是涉及一種能用以吸取如印刷電路板、軟性電路板、晶圓、面板或玻璃基材等板件的吸取組件。
吸取組件能用於吸取如印刷電路板、軟性電路板、晶圓、面板或玻璃基材等板件，該吸取組件設置於傳動裝置上，藉由傳動裝置帶動位移，並抵靠於板件上，且該吸取組件連接有真空泵，藉由真空泵進行抽真空作業，讓吸取組件產生真空吸力以吸取板件。現有的吸取組件內部皆設置有逆止閥(例如TW M543233專利)，該逆止閥包含珠體等構件，當吸取組件的吸盤接觸於板件時，即能產生真空吸力，帶動珠體堵住進氣口，使吸取組件保持真空量。然而逆止閥的設置，會造成吸取組件的結構複雜，組裝費時，使得製作成本增加。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種能防止洩漏的吸取組件，能改善洩漏的情形，以保持真空量，且結構簡化，組裝容易，能使製作成本降低。
為了解決上述的技術問題，本發明提供一種能防止洩漏的吸取組件，包括：一吸盤臂，該吸盤臂上設有多個第一開口，該些第一開口間隔的設置，該吸盤臂相對的兩面分別為一第一面及一第二面，該些第一開口貫穿至該第一面及該第二面；多個接頭，該些接頭各包含一接頭本體，該接頭本體內形成一氣體通道，該氣體通道的一端形成一第二開口，該氣體通道的另一端形成一第三開口，該些接頭的一端連接於該吸盤臂，且該些接頭的一端分別伸入該些第一開口內，該些接頭的第二開口分別與該吸盤臂的該些第一開口相連通，且該些第二開口位於該吸盤臂內；以及多個吸盤，該些吸盤的內部各形成一氣室，該些吸盤分別連接於該些接頭的另一端，且該些接頭的第三開口分別與該些吸盤的氣室相連通；其中該第二開口的孔徑小於該氣體通道的孔徑，該第二開口的孔徑為0.3mm至0.7mm之間，使該些氣體通道的一端分別連通於較小的孔徑的該些第二開口。
為了解決上述的技術問題，本發明還提供一種能防止洩漏的吸取組件，包括：一吸盤臂，該吸盤臂上設有多個第一開口，該些第一開口間隔的設置，該吸盤臂相對的兩面分別為一第一面及一第二面，該些第一開口貫穿至該第一面及該第二面；多個接頭，該些接頭各包含一接頭本體，該接頭本體內形成一氣體通道，該氣體通道的一端形成一第二開口，該氣體通道的另一端形成一第三開口，該些接頭的一端連接於該吸盤臂，且該些接頭的一端分別伸入該些第一開口內，該些接頭的第二開口分別與該吸盤臂的該些第一開口相連通，且該些第二開口位於該吸盤臂內；以及多個吸盤，該些吸盤的內部各形成一氣室，該些吸盤分別連接於該些接頭的另一端，且該些接頭的第三開口分別與該些吸盤的氣室相連通；其中該吸盤臂的該些第一開口中各具有一縮減段，該縮減段的孔徑小於該氣體通道的孔徑，該縮減段的孔徑為0.3mm至0.7mm之間，使該些氣體通道的一端分別連通於較小的孔徑的該些第一開口的縮減段。
本發明的有益效果在於，本發明所提供的能防止洩漏的吸取組件，包括一吸盤臂、多個接頭及多個吸盤，吸盤臂上設有多個第一開口，該些接頭各包含一接頭本體，接頭本體內形成一氣體通道，氣體通道的兩端分別形成一第二開口及一第三開口。該些氣體通道的一端分別連通於較小的孔徑的該些第二開口，或該些氣體通道的一端分別連通於該些第一開口中較小的孔徑的縮減段，因此可利用較小的孔徑的第二開口或縮減段縮減氣體可流通的截面積，使洩漏量大幅度的減少。是以，本發明的吸取組件在吸取板件時，即使有部分的吸盤沒有接觸到板件，洩漏量也是非常的小，能改善洩漏(破真空)的情形，以保持真空量。再者，本發明的吸取組件不需設置逆止結構，結構簡化，組裝容易，能使製作成本降低。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[第一實施例]
請參閱圖1至圖5，本發明提供一種能防止洩漏的吸取組件，包括一吸盤臂1、多個接頭2及多個吸盤3。
該吸盤臂1可為一長形臂體，該吸盤臂1的形狀並不限制，在本實施例中，該吸盤臂1呈矩形板狀。該吸盤臂1上設有多個第一開口11，該些第一開口11間隔的設置，在本實施例中，該些第一開口11排列成多排(例如兩排、三排或四排等)。該些第一開口11可呈圓孔，該些第一開口11可貫穿至吸盤臂1相對的兩面，亦即該吸盤臂1相對的兩面分別為一第一面12及一第二面13，該些第一開口11可貫穿至吸盤臂1的第一面12及第二面13。
該些接頭2各包含一接頭本體21，該接頭本體21呈柱狀體，該接頭本體21的形狀並不限制，該接頭本體21內形成一氣體通道22，該氣體通道22可呈圓形通孔。該氣體通道22的一端(上端)形成一第二開口23，該氣體通道22的另一端(下端)形成一第三開口24，較佳的，氣體通道22、第二開口23及第三開口24同軸心設置，且該些第二開口23及該些第三開口24可呈圓孔。在本實施例中，該氣體通道22的一端形成一第一錐孔25，該第一錐孔25鄰接第二開口23，該第一錐孔25能用以銜接氣體通道22及第二開口23，第一錐孔25也能用於導引氣流及便於氣體通道22的鑽設。
該些接頭2的一端(上端)連接於吸盤臂1，且該些接頭2的一端分別伸入該些第一開口11內。該些接頭2的一端可利用螺接或卡接等方式連接於吸盤臂1，且使該些接頭2的第二開口23分別與吸盤臂1的該些第一開口11相連通，且該些第二開口23位於吸盤臂1內。在本實施例中，該些接頭2的一端外緣處及該些第一開口11內緣處可設置相對應的螺紋，使該些接頭2的一端可利用螺接方式連接於吸盤臂1。
該些吸盤3可為伸縮吸盤，該些吸盤3能以彈性材料製成，以具有伸縮彈性。該些吸盤3的內部各形成一氣室31，該氣室31貫穿至吸盤3的兩端(上端及下端)，該些吸盤3分別連接於該些接頭2的另一端(下端)，且使該些接頭2的第三開口24分別與該些吸盤3的氣室31相連通。在本實施例中，該些吸盤3是以卡接方式分別連接於該些接頭2的另一端(下端)。較佳的，第一開口11、氣體通道22、第二開口23、第三開口24及氣室31同軸心設置。
在本實施例中，所述第二開口23的孔徑(內徑)小於氣體通道22的孔徑(內徑)，且第二開口23的孔徑為0.3mm至0.7mm之間，較佳的，第二開口23的孔徑為0.5mm。在本實施例中，第一開口11的孔徑(內徑)大於第二開口23的孔徑，惟第一開口11的孔徑並不限制。較佳的，第二開口23的深度D1為0.3mm至0.7mm之間，惟第二開口23的深度D1並不限制。該些第二開口23形成較小的孔徑，使得該些氣體通道22的一端分別連通於較小的孔徑的第二開口23，因此可利用較小的孔徑的第二開口23縮減氣體可流通的截面積，使洩漏量大幅度的減少。
該吸盤臂1的該些第一開口11能適當的連接於真空泵(圖略)，藉由真空泵進行抽真空作業，讓吸取組件產生真空吸力以吸取板件。當吸取組件的吸盤3接觸於板件時，由於該些吸盤3的氣室31內的空氣可依序通過第三開口24、氣體通道22、第二開口23及第一開口11而向外抽出，即能產生真空吸力，使該些吸盤3能以真空吸力吸取板件。
[第二實施例]
請參閱圖6，本實施例能防止洩漏的吸取組件，包括一吸盤臂1、多個接頭2及多個吸盤3，本實施例與第一實施例大致相同，其差異僅在於，在本實施例中，該吸盤臂1的該些第一開口11中各具有一縮減段111，該縮減段111可位於第一開口11中適當的位置，較佳的，該縮減段111可位於第一開口11中靠近第一面12的位置。該縮減段111的孔徑(內徑)小於氣體通道22的孔徑(內徑)，且該縮減段111的孔徑為0.3mm至0.7mm之間，較佳的，該縮減段111的孔徑為0.5mm，縮減段111的深度D2為0.3mm至0.7mm之間，惟縮減段111的深度D2並不限制。該些第一開口11中亦可各具有一第二錐孔112，該第二錐孔112鄰接縮減段111，該第二錐孔112能用以銜接縮減段111，第二錐孔112也能用於導引氣流及便於第一開口11的鑽設。該些第一開口11的縮減段111形成較小的孔徑，使得該些氣體通道22的一端分別連通於較小的孔徑的縮減段111，因此可利用較小的孔徑的第二開口23及第一開口11的縮減段111縮減氣體可流通的截面積，使洩漏量大幅度的減少。
[第三實施例]
請參閱圖7，本實施例能防止洩漏的吸取組件，包括一吸盤臂1、多個接頭2及多個吸盤3，本實施例與第二實施例大致相同，在本實施例中，該吸盤臂1的該些第一開口11中各具有一縮減段111，該縮減段111可位於第一開口11中靠近第一面12的位置。該縮減段111的孔徑小於氣體通道22的孔徑，且該縮減段111的孔徑為0.3mm至0.7mm之間，較佳的，該縮減段111的孔徑為0.5mm。本實施例與第一、二實施例的差異主要在於，在本實施例中，所述第二開口23的孔徑等於氣體通道22的孔徑，亦即相較於第一、二實施例，本實施例中的第二開口23採用較大的孔徑。該些第一開口11中的縮減段111形成較小的孔徑，使得該些氣體通道22的一端分別連通於較小的孔徑的縮減段111，因此可利用較小的孔徑的縮減段111縮減氣體可流通的截面積，使洩漏量大幅度的減少。
[實施例的有益效果]
本發明的有益效果在於，本發明所提供的能防止洩漏的吸取組件，包括一吸盤臂、多個接頭及多個吸盤，吸盤臂上設有多個第一開口，該些接頭各包含一接頭本體，接頭本體內形成一氣體通道，氣體通道的兩端分別形成一第二開口及一第三開口。第二開口的孔徑小於氣體通道的孔徑，第二開口的孔徑為0.3mm至0.7mm之間，使該些氣體通道的一端分別連通於較小的孔徑的該些第二開口，因此可利用較小的孔徑的第二開口縮減氣體可流通的截面積，使洩漏量大幅度的減少。
另，吸盤臂的該些第一開口中亦可各具有一縮減段，縮減段的孔徑小於氣體通道的孔徑，且縮減段的孔徑為0.3mm至0.7mm之間，第一開口中的縮減段形成較小的孔徑，使得該些氣體通道的一端分別連通於較小的孔徑的縮減段，因此可利用較小的孔徑的縮減段縮減氣體可流通的截面積，使洩漏量大幅度的減少。
是以，本發明的吸取組件在吸取板件時，即使有部分的吸盤沒有接觸到板件，洩漏量也是非常的小，能改善洩漏(破真空)的情形，以保持真空量。再者，本發明的吸取組件不需設置逆止結構，結構簡化，組裝容易，能使製作成本降低。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
1:吸盤臂 11:第一開口 111:縮減段 112:第二錐孔 12:第一面 13:第二面 D1:深度 D2:深度 2:接頭 21:接頭本體 22:氣體通道 23:第二開口 24:第三開口 25:第一錐孔 3:吸盤 31:氣室
圖1為本發明能防止洩漏的吸取組件的立體分解圖。
圖2為本發明能防止洩漏的吸取組件另一角度的立體分解圖。
圖3為本發明能防止洩漏的吸取組件的立體圖。
圖4為本發明能防止洩漏的吸取組件另一角度的立體圖。
圖5為圖3的Ⅴ-Ⅴ剖視圖。
圖6為本發明另一實施例能防止洩漏的吸取組件的剖視圖。
圖7為本發明又一實施例能防止洩漏的吸取組件的剖視圖。
1:吸盤臂
11:第一開口
12:第一面
13:第二面
D1:深度
2:接頭
21:接頭本體
22:氣體通道
23:第二開口
24:第三開口
25:第一錐孔
3:吸盤
31:氣室

Claims (10)

  1. 一種能防止洩漏的吸取組件，包括： 一吸盤臂，該吸盤臂上設有多個第一開口，該些第一開口間隔的設置，該吸盤臂相對的兩面分別為一第一面及一第二面，該些第一開口貫穿至該第一面及該第二面； 多個接頭，該些接頭各包含一接頭本體，該接頭本體內形成一氣體通道，該氣體通道的一端形成一第二開口，該氣體通道的另一端形成一第三開口，該些接頭的一端連接於該吸盤臂，且該些接頭的一端分別伸入該些第一開口內，該些接頭的第二開口分別與該吸盤臂的該些第一開口相連通，且該些第二開口位於該吸盤臂內；以及 多個吸盤，該些吸盤的內部各形成一氣室，該些吸盤分別連接於該些接頭的另一端，且該些接頭的第三開口分別與該些吸盤的氣室相連通； 其中該第二開口的孔徑小於該氣體通道的孔徑，該第二開口的孔徑為0.3mm至0.7mm之間，使該些氣體通道的一端分別連通於較小的孔徑的該些第二開口。
  2. 如請求項1所述的能防止洩漏的吸取組件，其中該第一開口的孔徑大於該第二開口的孔徑。
  3. 如請求項1所述的能防止洩漏的吸取組件，其中該氣體通道的一端形成一第一錐孔，該第一錐孔鄰接該第二開口。
  4. 如請求項1所述的能防止洩漏的吸取組件，其中該第二開口的深度為0.3mm至0.7mm之間。
  5. 如請求項1所述的能防止洩漏的吸取組件，其中該吸盤臂的該些第一開口中各具有一縮減段，該縮減段位於該第一開口中靠近該第一面的位置，該縮減段的孔徑小於該氣體通道的孔徑，該縮減段的孔徑為0.3mm至0.7mm之間，該縮減段的深度為0.3mm至0.7mm之間。
  6. 如請求項5所述的能防止洩漏的吸取組件，其中該些第一開口中各具有一第二錐孔，該第二錐孔鄰接該縮減段。
  7. 一種能防止洩漏的吸取組件，包括： 一吸盤臂，該吸盤臂上設有多個第一開口，該些第一開口間隔的設置，該吸盤臂相對的兩面分別為一第一面及一第二面，該些第一開口貫穿至該第一面及該第二面； 多個接頭，該些接頭各包含一接頭本體，該接頭本體內形成一氣體通道，該氣體通道的一端形成一第二開口，該氣體通道的另一端形成一第三開口，該些接頭的一端連接於該吸盤臂，且該些接頭的一端分別伸入該些第一開口內，該些接頭的第二開口分別與該吸盤臂的該些第一開口相連通，且該些第二開口位於該吸盤臂內；以及 多個吸盤，該些吸盤的內部各形成一氣室，該些吸盤分別連接於該些接頭的另一端，且該些接頭的第三開口分別與該些吸盤的氣室相連通； 其中該吸盤臂的該些第一開口中各具有一縮減段，該縮減段的孔徑小於該氣體通道的孔徑，該縮減段的孔徑為0.3mm至0.7mm之間，使該些氣體通道的一端分別連通於較小的孔徑的該些第一開口的縮減段。
  8. 如請求項7所述的能防止洩漏的吸取組件，其中該縮減段位於該第一開口中靠近該第一面的位置。
  9. 如請求項7所述的能防止洩漏的吸取組件，其中該第二開口的孔徑等於該氣體通道的孔徑。
  10. 如請求項7所述的能防止洩漏的吸取組件，其中該縮減段的深度為0.3mm至0.7mm之間，且該些第一開口中各具有一第二錐孔，該第二錐孔鄰接該縮減段。
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