TWI716327B - 吸盤裝置 - Google Patents

Abstract

一種吸盤裝置，包括固定頭座、上蓋、壓艙本體、吸盤及固定支架。該固定頭座具有第一通孔，上蓋設置於固定頭座上，上蓋具有第二通孔，第一通孔與第二通孔相連通，壓艙本體設置於上蓋上，壓艙本體具有第三通孔，第二通孔與第三通孔相連通。吸盤具有吸盤上部及吸盤下部，吸盤上部內形成氣室，吸盤上部及吸盤下部之間具有隔板，該隔板上設有多個吸盤孔，該些吸盤孔與氣室相連通，吸盤上部套設於固定頭座的吸盤固定部，氣室與第一通孔相連通。由此，能適用於薄板、多孔設計及小板件的吸取，藉以提升自動化能力。

Description

吸盤裝置

本發明涉及一種吸盤裝置，尤指一種應用於自動化過程中，能適用於薄板、多孔設計及小板件的特殊吸盤，藉以提升自動化能力。

吸盤裝置主要是用於吸取例如印刷電路板、軟性電路板、面板或晶圓等板件，現有的吸盤裝置若應用於較薄的板件(例如4Mil以下的印刷電路板)時，會產生不適用及品質問題(板折)。再者，當板件展開到鑽孔站後站作業，容易因板件的內孔導致破真空掉板的問題。當用於成型後加工作業，因小板件尺寸問題，也容易導致掉板及多連片同步吸附的問題。是以，現行市場上相關的吸盤產品都無法符合以上需求的產品。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種吸盤裝置，能適用於薄板、多孔設計及小板件的吸取，藉以提升自動化能力。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的技術方案是提供一種吸盤裝置，包括：一固定頭座，該固定頭座具有一頭座本體、一吸盤固定部及一第一通孔，該吸盤固定部連接於該頭座本體，該第一通孔由該頭座本體的上端貫穿至該頭座本體及該吸盤固定部內；一上蓋，該上蓋設置於該頭座本體上，該上蓋具有一第二通孔，該第一通孔與該第二通孔相連通；一壓艙本體，該壓艙本體設置於該上蓋上，該壓艙本體具有一第三通孔，該第二通孔與該第三通孔相連通；一吸盤，該吸盤具有一吸盤上部及一吸盤下部， 該吸盤下部連接於該吸盤上部，該吸盤上部內形成一氣室，該氣室貫穿至該吸盤上部的上端，該吸盤上部及該吸盤下部之間具有一隔板，該隔板上設有多個吸盤孔，該些吸盤孔貫穿該隔板相對的兩面，該些吸盤孔與該氣室相連通，該吸盤上部套設於該固定頭座的吸盤固定部，該氣室與該第一通孔相連通；以及一固定支架，該固定頭座及該上蓋連接於該固定支架。

本發明的有益效果在於，本發明所提供的吸盤裝置，包括固定頭座、上蓋、壓艙本體、吸盤及固定支架。固定頭座具有第一通孔，上蓋設置於固定頭座上，上蓋具有第二通孔，第一通孔與第二通孔相連通，壓艙本體設置於上蓋上，壓艙本體具有第三通孔，第二通孔與第三通孔相連通。吸盤具有吸盤上部及吸盤下部，吸盤上部內形成氣室，吸盤上部及吸盤下部之間具有隔板，隔板上設有多個吸盤孔，該些吸盤孔與氣室相連通，吸盤上部套設於固定頭座的吸盤固定部，氣室與第一通孔相連通。當吸盤接觸板件時，吸盤下部、吸盤孔及氣室內的空氣可依序通過第一通孔、第二通孔與第三通孔而向外抽出，即能產生真空吸力，使該吸盤能以真空吸力吸取板件。該吸盤具有多個吸盤孔，該些吸盤孔可分布於較大的面積，可以解決吸力過大導致多片吸附的問題，也不會有吸附面積小導致薄板變形的問題，且即使板件有孔時也不會產生破真空而無法吸取導致掉板的問題，小片板吸取破真空掉板頻率也可以有效的降低。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

1:固定頭座

11:頭座本體

12:吸盤固定部

13:第一通孔

14:V型突起

2:上蓋

21:第二通孔

3:壓艙本體

31:螺絲

32:密封元件

33:第三通孔

4:吸盤

41:吸盤上部

42:吸盤下部

43:氣室

44:隔板

45:吸盤孔

46:V型溝

5:固定支架

6:氣孔墊板

61:氣孔

7:等高螺桿

8:固定牙套

9:襯套組

10:彈簧

20:第一墊圈

30:第二墊圈

圖1為本發明吸盤裝置的立體分解圖。

圖2為本發明吸盤裝置的立體組合圖。

圖3為本發明吸盤的立體圖。

圖4為本發明吸盤的俯視圖。

圖5為本發明吸盤的仰視圖。

圖6為本發明吸盤的側視圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例]

請參閱圖1及圖2，本發明提供一種吸盤裝置，包括一固定頭座1、一上蓋2、一壓艙本體3、一吸盤4及一固定支架5。

該固定頭座1可呈方形，惟該固定頭座1的形狀並不限制，可因應需要而加以變化。該固定頭座1具有一頭座本體11及一吸盤固定部12，該吸盤固定部12連接於頭座本體11，該吸盤固定部12可由頭座本體11的下端延伸形成，且吸盤固定部12突出於頭座本體11的邊緣。該固定頭座1具有一第一通孔13，該第一通孔13由固定頭座1的上端貫穿至固定頭座1的內部，亦即該第一通孔13可由頭座本體11的上端貫穿至頭座本體11及吸盤固定部12內。

該上蓋2設置於固定頭座1的頭座本體11上，該上蓋2具有一第二通孔21，該第二通孔21可貫穿上蓋2相對的兩端，亦即該第二通孔21可由上蓋2的上端貫穿至下端，第一通孔13與第二通孔21相連通。

該壓艙本體3設置於上蓋2上，該壓艙本體3能利用螺絲31鎖固等方式固定於上蓋2上，且該壓艙本體3與上蓋2之間可設置一密封元件32，用以 增加壓艙本體3與上蓋2之間的氣密性。該壓艙本體3具有一第三通孔33，該第三通孔33可由壓艙本體3的一側貫穿至下端，第二通孔21與第三通孔33相連通，該第三通孔33可通過管路連接於真空泵(圖略)，以便通過第三通孔33對壓艙本體3抽真空。

該吸盤4以彈性材料製成，可具有伸縮彈性，該吸盤4可呈方形，惟該吸盤4的形狀並不限制。該吸盤4具有一吸盤上部41及一吸盤下部42(如圖3至圖6所示)，該吸盤下部42大致呈中空錐體，吸盤下部42連接於吸盤上部41。該吸盤上部41內形成一氣室43，該氣室43貫穿至吸盤上部41的上端。吸盤上部41及吸盤下部42之間具有一隔板44，該隔板44上設有多個吸盤孔45，該些吸盤孔45分布於整個隔板44上，亦即該些吸盤孔45分佈於隔板44的中心至邊緣處。該些吸盤孔45貫穿隔板44相對的兩面，該些吸盤孔45與氣室43相連通。

該些吸盤孔45可呈圓孔，該些吸盤孔45的孔徑並不限制，較佳的，該些吸盤孔45的孔徑由該吸盤4的中心朝向邊緣遞減，亦即靠近該吸盤4的中心位置的吸盤孔45的孔徑最大，靠近該吸盤4的邊緣位置的吸盤孔45的孔徑最小。

該吸盤上部41套設於固定頭座1的吸盤固定部12，使得吸盤4連接於固定頭座1，且氣室43與第一通孔13相連通。在本實施例中，該吸盤上部41靠近上端處斷面呈V型，使其內側形成一V型溝46，且該吸盤固定部12的外側形成對應的V型突起14，V型溝46與V型突起14相互卡接，使該吸盤上部41可穩定地套設於固定頭座1的吸盤固定部12。當該吸盤4接觸板件時，該吸盤4的吸盤下部42、吸盤孔45及氣室43內的空氣可依序通過第一通孔13、第二通孔21與第三通孔33而向外抽出，即能產生真空吸力，使該吸盤4能以真空吸力吸取板件。

在本實施例中，該吸盤4的氣室43內還設置一氣孔墊板6，該氣孔墊板6位於該隔板44的上方，且氣孔墊板6與隔板44相互平行，該氣孔墊板6的邊緣可抵觸於氣室43的邊緣。該氣孔墊板6具有多個氣孔61，該些 氣孔61分布於氣孔墊板6上，且該些氣孔61貫穿氣孔墊板6相對的兩面，較佳的，該些氣孔61的孔徑小於該些吸盤孔45的孔徑。

該固定頭座1及上蓋2連接於固定支架5，以便透過該固定支架5驅動固定頭座1、上蓋2、壓艙本體3及吸盤4位移，使吸盤4可抵靠於板件上，藉由真空泵進行抽真空作業，讓吸盤裝置產生真空吸力以吸取板件。

在本實施例中，該上蓋2及固定支架5之間設置多個等高螺桿7，該些等高螺桿7的下端穿設於固定頭座1及上蓋2，並分別螺接固定於一固定牙套8，使該些等高螺桿7的下端固定於固定頭座1及上蓋2。該固定支架5上設置有多個襯套組9，該些等高螺桿7分別滑動配合於該些襯套組9，使得該些等高螺桿7可相對於固定支架5升降移動，進而能導引固定頭座1、上蓋2、壓艙本體3及吸盤4亦可相對於固定支架5升降移動。

該些等高螺桿7上分別套設一彈簧10，該彈簧10的兩端可分別抵觸於上蓋2及固定支架5，該彈簧10能推動固定頭座1、上蓋2、壓艙本體3及吸盤4彈性復位。在本實施例中，該些彈簧10的上端及下端分別設置有一第一墊圈20及一第二墊圈30，該些彈簧10的上端分別通過第一墊圈20抵觸於固定支架5，該些彈簧10的下端分別通過第二墊圈30抵觸於上蓋2。

[實施例的有益效果]

本發明的有益效果在於，本發明所提供的吸盤裝置，包括固定頭座、上蓋、壓艙本體、吸盤及固定支架。固定頭座具有第一通孔，上蓋設置於固定頭座上，上蓋具有第二通孔，第一通孔與第二通孔相連通，壓艙本體設置於上蓋上，壓艙本體具有第三通孔，第二通孔與第三通孔相連通。吸盤具有吸盤上部及吸盤下部，吸盤上部內形成氣室，吸盤上部及吸盤下部之間具有隔板，隔板上設有多個吸盤孔，該些吸盤孔與氣室相連通，吸盤上部套設於固定頭座的吸盤固定部，氣室與第一通孔相連通。是以，當吸盤接觸板件時，吸盤下部、吸盤孔及氣室內的空氣可依序通過第一通孔、第二通孔與第三通孔而向外抽出，即能產生真空吸力，使該吸盤能以真空吸力吸取板件。該吸盤具有多個吸盤孔，該些吸盤孔可分布於較大的面積，可以解決吸 力過大導致多片吸附的問題，也不會有吸附面積小導致薄板變形的問題，且即使板件有孔時也不會產生破真空而無法吸取導致掉板的問題，小片板吸取破真空掉板頻率也可以有效的降低。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

1:固定頭座

11:頭座本體

12:吸盤固定部

13:第一通孔

14:V型突起

2:上蓋

21:第二通孔

3:壓艙本體

31:螺絲

32:密封元件

33:第三通孔

4:吸盤

41:吸盤上部

42:吸盤下部

43:氣室

44:隔板

45:吸盤孔

5:固定支架

6:氣孔墊板

61:氣孔

7:等高螺桿

8:固定牙套

9:襯套組

10:彈簧

20:第一墊圈

30:第二墊圈

Claims (10)

1. 一種吸盤裝置，包括： 一固定頭座，該固定頭座具有一頭座本體、一吸盤固定部及一第一通孔，該吸盤固定部連接於該頭座本體，該第一通孔由該頭座本體的上端貫穿至該頭座本體及該吸盤固定部內； 一上蓋，該上蓋設置於該頭座本體上，該上蓋具有一第二通孔，該第一通孔與該第二通孔相連通； 一壓艙本體，該壓艙本體設置於該上蓋上，該壓艙本體具有一第三通孔，該第二通孔與該第三通孔相連通； 一吸盤，該吸盤具有一吸盤上部及一吸盤下部，該吸盤下部連接於該吸盤上部，該吸盤上部內形成一氣室，該氣室貫穿至該吸盤上部的上端，該吸盤上部及該吸盤下部之間具有一隔板，該隔板上設有多個吸盤孔，該些吸盤孔貫穿該隔板相對的兩面，該些吸盤孔與該氣室相連通，該吸盤上部套設於該固定頭座的吸盤固定部，該氣室與該第一通孔相連通；以及 一固定支架，該固定頭座及該上蓋連接於該固定支架。
2. 如請求項1所述的吸盤裝置，其中該壓艙本體固定於該上蓋上，該壓艙本體與該上蓋之間設置密封元件。
3. 如請求項1所述的吸盤裝置，其中固定頭座及該吸盤呈方形，該吸盤上部靠近上端處內側形成一V型溝，且該吸盤固定部的外側形成一V型突起，該V型溝與該V型突起相互卡接。
4. 如請求項1所述的吸盤裝置，其中該些吸盤孔分佈於該隔板的中心至邊緣處。
5. 如請求項1所述的吸盤裝置，其中該些吸盤孔呈圓孔，該些吸盤孔的孔徑由該吸盤的中心朝向邊緣遞減。
6. 如請求項1所述的吸盤裝置，其中該上蓋及該固定支架之間設置多個等高螺桿，該些等高螺桿的下端固定於該固定頭座及該上蓋，該固定支架上設置有多個襯套組，該些等高螺桿分別滑動配合於該些襯套組，該些等高螺桿上分別套設一彈簧，該彈簧的兩端分別抵觸於該上蓋及該固定支架。
7. 如請求項1所述的吸盤裝置，其中該吸盤的氣室內設置一氣孔墊板，該氣孔墊板具有多個氣孔，該些氣孔貫穿該氣孔墊板相對的兩面。
8. 如請求項7所述的吸盤裝置，其中該些氣孔的孔徑小於該些吸盤孔的孔徑。
9. 如請求項7所述的吸盤裝置，其中該氣孔墊板位於該隔板的上方，且該氣孔墊板與該隔板相互平行。
10. 如請求項7所述的吸盤裝置，其中該氣孔墊板的邊緣抵觸於該氣室的邊緣。

Images