CN210910066U - 一种防转动的真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防转动的真空吸盘装置，包括：安装基板；第一吸盘部件，其包括第一连接杆和第一吸盘，第一吸盘固定连接于第一连接杆的底部，第一连接杆穿设于安装基板内，且第一连接杆上套装有第一弹簧，第一弹簧位于安装基板和第一吸盘之间；第二吸盘部件，其包括第二连接杆和第二吸盘，第二吸盘固定连接于第二连接杆的底部，第二连接杆穿设于安装基板内，且第二连接杆上套装有第二弹簧，第二弹簧位于安装基板和第二吸盘之间；连接弹片，其相对两端分别固定连接第一吸盘和第二吸盘。本实用新型提供的一种防转动的真空吸盘装置，可以有效地防止吸盘在松开或者吸紧产生自转动现象，保证真空吸盘吸附作业的稳定性。

Description

一种防转动的真空吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘，具体而言，涉及一种防转动的真空吸盘装置。

背景技术

真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。目前，真空吸盘在很多的领域有着广泛的应用，例如对于目前比较流行的擦窗机器人等产品中，真空吸盘是一个比较关键的部件。

目前的真空吸盘结构中，由于一般的吸盘都会通过一个用于抽真空的连接管连接在基板上，而一般连接管都是旋接于基板上的，因而在吸盘松开或者吸紧时，易造成真空吸盘的自转动现象，从而很容易造成真空吸盘正常吸附作业的失败，影响真空吸盘的正常工作。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种防转动的真空吸盘装置，其可以有效地防止吸盘的自转动现象，保证真空吸盘的正常工作。

为此，本实用新型提供了一种防转动的真空吸盘装置，其包括：

安装基板；

第一吸盘部件，其包括第一连接杆和第一吸盘，第一吸盘固定连接于第一连接杆的底部，第一连接杆穿设于安装基板内，且第一连接杆上套装有第一弹簧，第一弹簧位于安装基板和第一吸盘之间；

第二吸盘部件，其包括第二连接杆和第二吸盘，第二吸盘固定连接于第二连接杆的底部，第二连接杆穿设于安装基板内，且第二连接杆上套装有第二弹簧，第二弹簧位于安装基板和第二吸盘之间；

连接弹片，其相对两端分别固定连接第一吸盘和第二吸盘。

进一步地，连接弹片的相对两端分别开设有至少一连接孔，螺钉穿过连接孔将连接弹片的端部固定连接于第一吸盘或者第二吸盘上。

进一步地，连接孔为腰型孔。

进一步地，连接弹片为矩形弹片。

进一步地，连接弹片的端部固定连接于第一吸盘或者第二吸盘的边沿上。

进一步地，第一吸盘的相对两侧分别设置有第一槽体，连接弹片的端部固定连接于第一槽体的槽沿上。

进一步地，第二吸盘的相对两侧分别设置有第二槽体，连接弹片的端部固定连接于第二槽体的槽沿上。

进一步地，第一连接杆的底部卡接于第一吸盘的顶部上预设的第一卡槽内，且第一连接杆的底面和第一卡槽的槽底之间安装有同心布置的第一内密封圈和第一外密封圈。

进一步地，第二连接杆的底部卡接于第二吸盘的顶部上预设的第二卡槽内，且第二连接杆的底面和第二卡槽的槽底之间安装有同心布置的第二内密封圈和第二外密封圈。

进一步地，第一吸盘和第二吸盘皆为方形吸盘。

本实用新型所提供的一种防转动的真空吸盘装置包安装基板、第一吸盘部件、第二吸盘部件和连接弹片，第一吸盘部件和第二吸盘部件旋接与安装基板的两端，连接弹片相对两端分别固定连接第一吸盘部件和第二吸盘部件。吸盘在松开或者吸紧时原本会形成的吸盘自转动现象，由于连接弹片限制了第一吸盘部件和第二吸盘部件的相对位置，吸盘自转动现象得以避免。

本实用新型提供了一种防转动的真空吸盘装置，其可以有效地防止吸盘在松开或者吸紧产生自转动现象，保证真空吸盘吸附作业的稳定性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种防转动的真空吸盘装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的一种防转动的真空吸盘装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种防转动的真空吸盘装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例提供的一种防转动的真空吸盘装置，包括：

安装基板1；

第一吸盘部件11，其包括第一连接杆111和第一吸盘112，第一吸盘112固定连接于第一连接杆111的底部，第一连接杆111穿设于安装基板1内，且第一连接杆111上套装有第一弹簧113，第一弹簧113位于所述安装基板1和所述第一吸盘112之间；

第二吸盘部件12，其包括第二连接杆121和第二吸盘122，第二吸盘122固定连接于第二连接杆121的底部，第二连接杆121穿设于安装基板1内，且第二连接杆121上套装有第二弹簧123，第二弹簧123位于安装基板1和第二吸盘122之间；

连接弹片2，其相对两端分别固定连接第一吸盘112和第二吸盘122。

具体地，参见图1至图3，连接弹片2的相对两端分别开设有至少一连接孔21，螺钉22穿过连接孔21将连接弹片2的端部固定连接于第一吸盘112或者第二吸盘122上。

具体地，参见图1至图3，连接弹片2的端部固定连接于第一吸盘112或者第二吸盘122的边沿上。

具体地，参见图1至图3，第一吸盘112的相对两侧分别设置有第一槽体114，连接弹片2的端部固定连接于第一槽体112的槽沿上。

具体地，参见图1至图3，第二吸盘122的相对两侧分别设置有第二槽体124，连接弹片2的端部固定连接于第二槽体124的槽沿上。

具体地，参见图1至图3，第一吸盘112和第二吸盘122皆为方形吸盘。

本实用新型所提供的一种防转动的真空吸盘装置包安装基板、第一吸盘部件、第二吸盘部件和连接弹片，第一吸盘部件和第二吸盘部件旋接与安装基板的两端，连接弹片相对两端分别固定连接第一吸盘部件和第二吸盘部件。吸盘在松开或者吸紧时原本会形成的吸盘自转动现象，由于连接弹片限制了第一吸盘部件和第二吸盘部件的相对位置，吸盘自转动现象得以避免。

本实用新型提供了一种防转动的真空吸盘装置，其可以有效地防止吸盘在松开或者吸紧产生自转动现象，保证真空吸盘吸附作业的稳定性。

实施例二：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种防转动的真空吸盘装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：连接弹片2为矩形弹片。

由于第一吸盘和第二吸盘皆为方形吸盘，矩形弹片的两端更好的匹配吸盘的边沿，起到更好的限制效果。

实施例三：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种防转动的真空吸盘装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一连接杆111的底部卡接于第一吸盘112的顶部上预设的第一卡槽115内，且第一连接杆111的底面和第一卡槽115的槽底之间安装有同心布置的第一内密封圈116和第一外密封圈117。第二连接杆121的底部卡接于第二吸盘122的顶部上预设的第二卡槽125内，且第二连接杆121的底面和第二卡槽125的槽底之间安装有同心布置的第二内密封圈126和第二外密封圈127。

每一个吸盘部件连接杆与吸盘的连接处都设置有两层同心布置的密封圈，极大地增强了吸盘的密封性，提升吸盘的吸附效果。

实施例四：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种防转动的真空吸盘装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：连接孔21为腰型孔。

考虑到调节两个吸盘机构间相互位置达到理想的位置的需求，弹片的连接孔被设计为腰型孔。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种防转动的真空吸盘装置，其特征在于，包括：

安装基板(1)；

第一吸盘部件(11)，其包括第一连接杆(111)和第一吸盘(112)，所述第一吸盘(112)固定连接于所述第一连接杆(111)的底部，所述第一连接杆(111)穿设于所述安装基板(1)内，且所述第一连接杆(111)上套装有第一弹簧(113)，所述第一弹簧(113)位于所述安装基板(1)和所述第一吸盘(112)之间；

第二吸盘部件(12)，其包括第二连接杆(121)和第二吸盘(122)，所述第二吸盘(122)固定连接于所述第二连接杆(121)的底部，所述第二连接杆(121)穿设于所述安装基板(1)内，且所述第二连接杆(121)上套装有第二弹簧(123)，所述第二弹簧(123)位于所述安装基板(1)和所述第二吸盘(122)之间；

连接弹片(2)，其相对两端分别固定连接所述第一吸盘(112)和所述第二吸盘(122)。

2.根据权利要求1所述的一种防转动的真空吸盘装置，其特征在于，所述连接弹片(2)的相对两端分别开设有至少一连接孔(21)，螺钉(22)穿过所述连接孔(21)将所述连接弹片(2)的端部固定连接于所述第一吸盘(112)或者所述第二吸盘(122)上。

3.根据权利要求2所述的一种防转动的真空吸盘装置，其特征在于，所述连接孔(21)为腰型孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种防转动的真空吸盘装置，其特征在于，所述连接弹片(2)为矩形弹片。

5.根据权利要求1或2所述的一种防转动的真空吸盘装置，其特征在于，所述连接弹片(2)的端部固定连接于所述第一吸盘(112) 或者所述第二吸盘(122)的边沿上。

6.根据权利要求5所述的一种防转动的真空吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘(112)的相对两侧分别设置有第一槽体(114)，所述连接弹片(2)的端部固定连接于所述第一槽体(114)的槽沿上。

7.根据权利要求5所述的一种防转动的真空吸盘装置，其特征在于，所述第二吸盘(122)的相对两侧分别设置有第二槽体(124)，所述连接弹片(2)的端部固定连接于所述第二槽体(124)的槽沿上。

8.根据权利要求1所述的一种防转动的真空吸盘装置，其特征在于，所述第一连接杆(111)的底部卡接于第一吸盘(112)的顶部上预设的第一卡槽(115)内，且所述第一连接杆(111)的底面和所述第一卡槽(115)的槽底之间安装有同心布置的第一内密封圈(116)和第一外密封圈(117)。

9.根据权利要求1所述的一种防转动的真空吸盘装置，其特征在于，所述第二连接杆(121)的底部卡接于第二吸盘(122)的顶部上预设的第二卡槽(125)内，且所述第二连接杆(121)的底面和所述第二卡槽(125)的槽底之间安装有同心布置的第二内密封圈(126)和第二外密封圈(127)。

10.根据权利要求1所述的一种防转动的真空吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘(112)和所述第二吸盘(122)皆为方形吸盘。

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