CN212372212U - 一种基于重力的多联机械手吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械部件技术领域，且公开了一种基于重力的多联机械手吸盘，包括连接管和吸盘，吸盘螺纹连接在连接管底部，吸盘腔内设置有圆形的第二吸盘面板，第二吸盘面板顶部固定安装吸气管，第二吸盘面板底部设置有四组呈十字相互垂直状态的内吸盘。该基于重力的多联机械手吸盘，通过在吸盘腔内设置第二吸盘面板和四组内吸盘，第二吸盘面板通过底部的四组内吸盘再次与物体表面达到吸附的效果，实现了二次吸附的效果，从而提高了对物体的吸附力，通过设置第一弧形垫、第二弧形垫、第三弧形垫和橡胶凸起，实现了第二吸盘面板与物体表面进行接触挤压时，能够增加与物体表面接触的缓冲力，达到一个减少表面硬性接触的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械部件技术领域，具体为一种基于重力的多联机械手吸盘。
背景技术
多联机械手臂常通过吸盘对物体进行吸附，达到转运、搬卸物料和加工的目的，从而减少人工的工作强度。但是现有技术的多联机械手吸盘往往在对基于重力较重的物体进行吸附转运时，可能存在因为吸附的强度不够，导致吸附搬运物体失败的问题，降低了吸盘吸附物体的效率。因此，针对以上的问题，亟需提出一种基于重力的多联机械手吸盘。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于重力的多联机械手吸盘，具备结构简单、达到二次吸附物体的效果、提高了对物体的吸附力和与物体接触时能够起到良好的缓冲效果等优点，解决了现有技术的多联机械手吸盘往往在对基于重力较重的物体进行吸附转运时，可能存在因为吸附的强度不够，导致吸附搬运物体失败的问题，降低了吸盘吸附物体的效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述结构简单、达到二次吸附物体的效果、提高了对物体的吸附力和与物体接触时能够起到良好的缓冲效果的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于重力的多联机械手吸盘，包括连接管和吸盘，吸盘螺纹连接在连接管底部，连接管外壁设置有真空吸泵，真空吸泵可以控制吸盘进行吸气与物品表面进行贴合，连接管顶端固定连接有多联机械手，吸盘腔内设置有圆形的第二吸盘面板，第二吸盘面板顶部固定安装有吸气管，吸气管与连接管相互连通，第二吸盘面板内开设有与吸气管相互连通的吸气通孔，吸气通孔贯穿第二吸盘面板底部且与外界连通，第二吸盘面板底部设置有四组呈十字相互垂直状态的内吸盘，两组内吸盘位于第二吸盘面板底部外圈，两组内吸盘位于第二吸盘面板底部的内圈，四组内吸盘顶部均固定安装有内吸气管，四组内吸气管的顶端均固定安装在第二吸盘面板的底部，第二吸盘面板内开设有与四组内吸气管相互连通的支气通孔，四组支气通孔均与吸气通孔相互连通，第二吸盘面板底部外圈固定安装有两组相互对称的第一弧形垫，第二吸盘面板底部内圈固定安装有两组相互对称的第二弧形垫，两组第一弧形垫和两组第二弧形垫朝向相同，两组第一弧形垫和两组第二弧形垫之间设置有两组相互对称的第三弧形垫。
优选的，所述吸盘顶部外壁圆锥形且中部开设有环形的凹槽。
优选的，所述连接管外壁设置有真空吸泵。
优选的，两组所述第三弧形垫和两组第一弧形垫与两组第二弧形垫呈十字垂直形态。
优选的，所述第一弧形垫、第二弧形垫和第三弧形垫底部均固定安装有橡胶凸起。
优选的，所述橡胶凸起为半圆形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于重力的多联机械手吸盘，具备以下有益效果：
1、该基于重力的多联机械手吸盘，通过在吸盘腔内设置第二吸盘面板和四组内吸盘，第二吸盘面板通过底部的四组内吸盘再次与物体表面达到吸附的效果，实现了二次吸附的效果，从而提高了对物体的吸附力。
2、该基于重力的多联机械手吸盘，通过设置第一弧形垫、第二弧形垫、第三弧形垫和橡胶凸起，实现了第二吸盘面板与物体表面进行接触挤压时，能够增加与物体表面接触的缓冲力，达到一个减少表面硬性接触的效果。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图；
图2为本实用新型连接管和吸盘剖视图；
图3为本实用新型吸盘底部示意图。
图中：1连接管、2吸盘、3第二吸盘面板、4吸气管、5吸气通孔、6第一弧形垫、7第二弧形垫、8第三弧形垫、9橡胶凸起、10内吸盘、11吸气管、12支气通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种基于重力的多联机械手吸盘，包括连接管1和吸盘2，吸盘2螺纹连接在连接管1底部，连接管1外壁设置有真空吸泵，真空吸泵可以控制吸盘2进行吸气与物品表面进行贴合，吸盘2顶部外壁圆锥形且中部开设有环形的凹槽，吸盘2具体形状如图2所示，吸盘2腔内设置有圆形的第二吸盘面板3，第二吸盘面板3顶部固定安装有吸气管4，吸气管4与连接管1相互连通，第二吸盘面板3内开设有与吸气管4相互连通的吸气通孔5，吸气通孔5贯穿第二吸盘面板3底部且与外界连通，吸气通孔5具体形状如图2所示，第二吸盘面板3底部设置有四组呈十字相互垂直状态的内吸盘10，两组内吸盘10位于第二吸盘面板3底部外圈，两组内吸盘10位于第二吸盘面板3底部的内圈，四组内吸盘10顶部均固定安装有内吸气管11，四组内吸气管11的顶端均固定安装在第二吸盘面板3的底部，第二吸盘面板3内开设有与四组内吸气管11相互连通的支气通孔12，四组支气通孔12均与吸气通孔5相互连通，支气通孔12的具体形状如图2所示，第二吸盘面板3底部外圈固定安装有两组相互对称的第一弧形垫6，第二吸盘面板3底部内圈固定安装有两组相互对称的第二弧形垫7，两组第一弧形垫6和两组第二弧形垫7朝向相同，两组第一弧形垫6和两组第二弧形垫7之间设置有两组相互对称的第三弧形垫8，两组第三弧形垫8和两组第一弧形垫6与两组第二弧形垫7呈十字垂直形态，第一弧形垫6、第二弧形垫7和第三弧形垫8具体形状如图3所示，第一弧形垫6、第二弧形垫7和第三弧形垫8底部均固定安装有橡胶凸起9，橡胶凸起9为半圆形。
在使用时，通过在吸盘2腔内设置第二吸盘面板3和四组内吸盘10，吸盘2通过多联机械手与物体表面进行接触吸附时，吸盘2通过连接管1外壁的真空吸泵进行吸气，吸盘2与物体表面接触挤压的同时抽气，将吸盘2腔内的空气通过吸气管4抽走，使得吸盘2与物体之间产生负压，从而达到吸附的效果，同时，按压吸盘2时，内吸盘10与物体之间再次进行贴合吸附的效果，通过支气通孔12进行抽气，使得第二吸盘面板3通过底部的四组内吸盘10再次与物体表面达到吸附的效果，因此，实现了二次吸附的效果，从而提高了对物体的吸附力，通过设置第一弧形垫6、第二弧形垫7、第三弧形垫8和橡胶凸起9，实现了第二吸盘面板3与物体表面进行接触挤压时，能够增加与物体表面接触的缓冲力，达到一个减少表面硬性接触的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于重力的多联机械手吸盘，包括连接管(1)和吸盘(2)，吸盘(2)螺纹连接在连接管(1)底部，其特征在于：所述吸盘(2)顶部外壁圆锥形且中部开设有环形的凹槽，吸盘(2)腔内设置有圆形的第二吸盘面板(3)，第二吸盘面板(3)顶部固定安装有吸气管(4)，吸气管(4)与连接管(1)相互连通，第二吸盘面板(3)内开设有与吸气管(4)相互连通的吸气通孔(5)，吸气通孔(5)贯穿第二吸盘面板(3)底部且与外界连通，第二吸盘面板(3)底部设置有四组呈十字相互垂直状态的内吸盘(10)，两组内吸盘(10)位于第二吸盘面板(3)底部外圈，两组内吸盘(10)位于第二吸盘面板(3)底部的内圈，四组内吸盘(10)顶部均固定安装有内吸气管(11)，四组内吸气管(11)的顶端均固定安装在第二吸盘面板(3)的底部，第二吸盘面板(3)内开设有与四组内吸气管(11)相互连通的支气通孔(12)，四组支气通孔(12)均与吸气通孔(5)相互连通。
2.根据权利要求1所述的一种基于重力的多联机械手吸盘，其特征在于：所述第二吸盘面板(3)底部外圈固定安装有两组相互对称的第一弧形垫(6)。
3.根据权利要求2所述的一种基于重力的多联机械手吸盘，其特征在于：所述第二吸盘面板(3)底部内圈固定安装有两组相互对称的第二弧形垫(7)，两组第一弧形垫(6)和两组第二弧形垫(7)朝向相同。
4.根据权利要求3所述的一种基于重力的多联机械手吸盘，其特征在于：所述两组第一弧形垫(6)和两组第二弧形垫(7)之间设置有两组相互对称的第三弧形垫(8)，两组第三弧形垫(8)和两组第一弧形垫(6)与两组第二弧形垫(7)呈十字垂直形态。
5.根据权利要求4所述的一种基于重力的多联机械手吸盘，其特征在于：所述第一弧形垫(6)、第二弧形垫(7)和第三弧形垫(8)底部均固定安装有半圆形的橡胶凸起(9)。
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