CN216084840U - 一种组合式伯努利吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘技术领域，公开了一种组合式伯努利吸盘，包括安装底板；所述安装底板连接有中心吸盘，且安装底板的边缘连接有配合中心吸盘吸取物料的辅助吸盘。应用本实用新型的技术方案，以中心吸盘为主，中心吸盘一侧的辅助吸盘为辅而形成的组合式伯努利吸盘，能够显著提高伯努利吸盘在吸取大于伯努利吸盘最大外径的物料(例如电池片)时的稳定性；降低电池片的破片率。且在吸附大尺寸电池片时，增强了吸附时的侧向力，能够有效保提升了高速产线的生产效率。

Description

一种组合式伯努利吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，特别是涉及一种组合式伯努利吸盘。

背景技术

伯努利吸盘是一种利用压缩空气通过小径(小孔)产生高速射流，高速射流带走周围气体，从而产生负压来吸取物品的吸盘。因为其特殊的原理和稳定的性能，使得其在光伏电池片制造领域得以广泛应用。随着光伏电池片制造领域的不断发展，电池片的大小也在不断增大。圆形伯努利吸盘直径有150mm、160mm、170mm、180mm等一系列规格，用于配合电池片。

因为伯努利吸盘构造的限制，导致中心芯体的体积不可过大。若无视芯体的体积，盲目增加吸盘本体的最大外径，会导致吸盘偏外侧的部分气体流速降低，而流速过低的区域无法产生足够的负压。当吸盘中心区域和外围区域的负压值偏差过大时，则会导致电池片震动；电池片外侧下垂，甚至导致电池片破碎。因为以上原因，导致现有伯努利吸盘的最大外径被限制，也就限制了伯努利吸盘能够吸附的电池片的最大外径。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种组合式伯努利吸盘，以解决现有技术中伯努利吸盘在吸取搬运物料时，物料的外径不够大的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种组合式伯努利吸盘，包括安装底板；所述安装底板连接有中心吸盘，且安装底板的边缘连接有配合中心吸盘吸取物料的辅助吸盘。

根据上述的组合式伯努利吸盘，有如下改进：所述辅助吸盘设置有多个，且环绕中心吸盘均匀间隔布置。

根据上述的组合式伯努利吸盘，有如下改进：所述辅助吸盘的外形尺寸小于中心吸盘。

根据上述的组合式伯努利吸盘，有如下改进：所述中心吸盘包括中心吸盘本体和第一盖板；所述中心吸盘本体与第一盖板之间形成有型腔；所述型腔的排气方式为点排气。

根据上述的组合式伯努利吸盘，有如下改进：所述第一盖板上开设有连通型腔的多条凹槽；所述凹槽用于配合型腔形成高速射流，带走中心吸盘底部的空气形成负压区。

根据上述的组合式伯努利吸盘，有如下改进：所述第一盖板上开设有多条排气槽，且每一排气槽对应一条所述凹槽。

根据上述的组合式伯努利吸盘，有如下改进：所述中心吸盘本体开设有进气口和负压检测口，且进气口连接进气接头，负压检测口连接负压检测接头。

根据上述的组合式伯努利吸盘，有如下改进：所述辅助吸盘包括辅助吸盘本体和第二盖板；所述辅助吸盘本体上开设进气通道，且第二盖板的接头插入进气通道内；所述接头上开设导气孔，且导气孔的第一端连通进气通道，导气孔的第二端连通辅助吸盘外；所述进气通道的排气方式为面排气。

根据上述的组合式伯努利吸盘，有如下改进：所述第二盖板的板面与辅助吸盘本体的端面形成有环状的缝隙，且缝隙与所述接头的第二端连通；所述缝隙用于配合进气通道形成高速射流，带走辅助吸盘底部的空气形成负压区。

根据上述的组合式伯努利吸盘，有如下改进：所述安装底板背离中心吸盘的板面固定有缓冲组合垫，且缓冲组合垫对应辅助吸盘开设缺口，缺口用于排出所述缝隙中形成的高速射流。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，以中心吸盘为主，中心吸盘一侧的辅助吸盘为辅而形成的组合式伯努利吸盘，能够显著提高伯努利吸盘在吸取大于伯努利吸盘最大外径的物料(例如电池片)时的稳定性；降低电池片的破片率。且在吸附大尺寸电池片时，增强了吸附时的侧向力，能够有效保提升了高速产线的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例一、实施例二的爆炸示意图；

图2是图1的装配示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是图2的仰视示意图；

图5是中心吸盘的结构示意图；

图6是图5的剖视示意图；

图7是辅助吸盘的结构示意图；

图8是图7的剖视示意图；

图9是图2的仰视视角示意图；

图10是图1中另一种爆炸方式的结构示意图；

图11是组合式伯努利吸盘工作情况的示意图；

图12是组合式伯努利吸盘底部的排气方式示意图

附图标记：

图中：1-安装支架，2-中心吸盘，3-安装底板，4-辅助吸盘，5-缓冲组合垫，6-缺口，7-负压检测接头，8-进气接头，9-中心吸盘本体，10-第一盖板，11-型腔，12-凹槽，13-进气通道，14-导气孔，15-辅助吸盘本体，16-第二盖板，17-缝隙，18-排气槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1-图12，本实用新型提供了一种组合式伯努利吸盘，包括安装底板3；所述安装底板3通过安装支架1连接有中心吸盘2，且安装底板3的边缘连接有配合中心吸盘2吸取物料的辅助吸盘4。

本组合式伯努利吸盘进一步的有如下的改进：

所述辅助吸盘4设置有多个，且环绕中心吸盘2均匀间隔布置。所述辅助吸盘4的外形尺寸小于中心吸盘2。

关于中心吸盘2：所述中心吸盘2包括中心吸盘本体9和第一盖板10；所述中心吸盘本体9与第一盖板10之间形成有型腔11；所述型腔11的排气方式为点排气。

具体的，所述第一盖板10上开设有连通型腔11的多条凹槽12；所述凹槽12用于配合型腔11形成高速射流，带走中心吸盘2底部的空气形成负压区。所述第一盖板10上开设有多条排气槽18，且每一排气槽18对应一条所述凹槽12。

另外，所述中心吸盘本体9开设有进气口和负压检测口，且进气口连接进气接头8，负压检测口连接负压检测接头7。

关于辅助吸盘4：所述辅助吸盘4包括辅助吸盘本体15和第二盖板16；所述辅助吸盘本体15上开设进气通道13，且第二盖板16的接头插入进气通道13内；所述接头上开设导气孔14，且导气孔14的第一端连通进气通道13，导气孔14的第二端连通辅助吸盘4外；所述进气通道13的排气方式为面排气。

具体的，所述第二盖板16的板面与辅助吸盘本体15的端面形成有环状的缝隙17，且缝隙17与所述接头的第二端连通；所述缝隙17用于配合进气通道13形成高速射流，带走辅助吸盘4底部的空气形成负压区。

所述安装底板3背离中心吸盘2的板面固定有缓冲组合垫5，且缓冲组合垫5对应辅助吸盘4开设缺口6，缺口6用于排出所述缝隙17中形成的高速射流。

实施例二

请参阅图1-图12，本实用新型提供了一种组合式伯努利吸盘，以下从工业应用的角度进行阐述，可视为对实施例一技术方案的进一步补充。结合实施例一和实施例二可充分理解本组合式伯努利吸盘的技术方案。

一种组合式伯努利吸盘，由多个伯努利吸盘组成，可联动；主要用于光伏电池片的搬运。组合式伯努利吸盘整体包括正中心的大型伯努利吸盘、四角的小型伯努利吸盘、安装底板3与安装支架1。其中，大型伯努利吸盘，即实施例一中的中心吸盘2，小型伯努利吸盘即实施例一中的辅助吸盘4。具体的，将一款较大的大型伯努利吸盘安装在一块安装底板3的正中心，在安装底板3的四周安装多个小型伯努利吸盘，通过多个伯努利吸盘的联动，以此来吸附较大尺寸的电池片。吸附过程中，正中心的大型伯努利吸盘起主要吸附作用，四周的小型伯努利吸盘起辅助吸附作用。通过更换安装底板3，可以兼容多种电池片的尺寸。

其中，A路径表示压缩空气；B路径表示空气吸入；C路径表示负压检测；D路径表示高速射流；E表示物料(电池片。

如图11、图12，大型伯努利吸盘由大型伯努利吸盘主体与大型伯努利吸盘盖板组成。压缩空气通过大型伯努利吸盘主体上的进气口，进入大型伯努利吸盘主体与大型伯努利吸盘盖板之间的型腔11，型腔11边缘的大型伯努利吸盘盖板上由定点的小凹槽12来排气，形成高速射流，带走大型伯努利吸盘底部的空气，形成负压区，以此来吸附电池片。小型伯努利吸盘与大型伯努利吸盘的结构和原理基本一致。压缩空气通过小型伯努利吸盘主体上的进气通道13进入，通过小型伯努利吸盘主体与小型伯努利吸盘盖板之间的缝隙17排出，形成高速射流，带走吸盘底部的空气，形成负压区，以此来吸附电池片。

上述大型伯努利吸盘与小型伯努利吸盘的结构和原理基本一致，但排气方式不同。大型伯努利吸盘是由大型伯努利吸盘盖板上的8个小型的凹槽12排气，是“点排气”，即只有8个点位有气体排出。而小型伯努利吸盘则是通过小型伯努利吸盘主体与小型伯努利吸盘盖板之间的整圈的缝隙17排气，是“面排气”，即四周都有气体排出。因此，在安装底板3底部的缓冲海绵垫的排列上，也有特殊的要求。大型伯努利吸盘四周的缓冲海绵垫之间的缝隙17呈长条形，共计8个排气槽18，分别对齐大型伯努利吸盘盖板上的8个小凹槽12，以供大型伯努利吸盘排气。小型伯努利吸盘因为是“面排气”，吸盘四周需要尽可能多的排气空间，所以小型伯努利吸盘四周排列的缓冲海绵垫(即实施例一的缓冲组合垫5)是在保证与电池片足够的接触面积后，尽可能多的留出缺口6，以供小型伯努利吸盘排气。在组合式伯努利吸盘吸盘工作时，排气槽18、缝隙17排出的高速射流，能够使整个缓冲海绵垫的缺口6间形成负压，有效增强吸附效果。

与现有伯努利吸盘相比，采取以正中心的大型伯努利吸盘为主，四周小型伯努利吸盘为辅的组合式伯努利吸盘，能够显着提高伯努利吸盘在吸取大于伯努利吸盘最大外径电池片时的稳定性；降低电池片的破片率。且在吸附大尺寸电池片时，增强了吸附时的侧向力，能够有效保提升了高速产线的生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种组合式伯努利吸盘，包括安装底板；其特征在于：所述安装底板连接有中心吸盘，且安装底板的边缘连接有配合中心吸盘吸取物料的辅助吸盘；所述辅助吸盘包括辅助吸盘本体和第二盖板；所述辅助吸盘本体上开设进气通道，且第二盖板的接头插入进气通道内；所述接头上开设导气孔，且导气孔的第一端连通进气通道，导气孔的第二端连通辅助吸盘外；所述进气通道的排气方式为面排气；所述第二盖板的板面与辅助吸盘本体的端面形成有环状的缝隙，且缝隙与所述接头的第二端连通；所述缝隙用于配合进气通道形成高速射流，带走辅助吸盘底部的空气形成负压区；所述安装底板背离中心吸盘的板面固定有缓冲组合垫，且缓冲组合垫对应辅助吸盘开设缺口，缺口用于排出所述缝隙中形成的高速射流。

2.根据权利要求1所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述辅助吸盘设置有多个，且环绕中心吸盘均匀间隔布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述辅助吸盘的外形尺寸小于中心吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述中心吸盘包括中心吸盘本体和第一盖板；所述中心吸盘本体与第一盖板之间形成有型腔；所述型腔的排气方式为点排气。

5.根据权利要求4所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述第一盖板上开设有连通型腔的多条凹槽；所述凹槽用于配合型腔形成高速射流，带走中心吸盘底部的空气形成负压区。

6.根据权利要求5所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述第一盖板上开设有多条排气槽，且每一排气槽对应一条所述凹槽。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述中心吸盘本体开设有进气口和负压检测口，且进气口连接进气接头，负压检测口连接负压检测接头。

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