CN214191652U - 一种顶部出气伯努利吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种顶部出气伯努利吸盘，属于吸盘设备技术领域。本实用新型包括吸盘主体、气盖以及面板，气盖设置在吸盘主体内部且与吸盘主体之间形成出气间隙，吸盘主体一侧连接正压进气孔，吸盘主体内部设置有与正压进气孔连通的进气通道，气盖底部沿周向一体连接有延伸部，吸盘主体的底部沿延伸部的外围设有过气板，吸盘主体底部与延伸部之间形成连通进气通道和出气间隙的连通间隙，延伸部上对应出气间隙设置有负压通道，面板与过气板底面相连接，面板与过气板和气盖之间形成空腔，负压通道连通空腔，面板底面设置有复数个气孔，气孔与空腔连通本实用新型有效提高了伯努利吸盘的工作效率，保护吸取的物品且结构简单，操作简便。

Description

一种顶部出气伯努利吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种顶部出气伯努利吸盘，属于吸盘设备技术领域。

背景技术

伯努利吸盘是一种适用于搬运厚度薄且极其精密和脆弱工件的吸盘，通常与机械手配合使用，比如说用于搬运光伏行业中的太阳能物品片。运用伯努利原理在吸盘接入高压缩空气时，吸盘工作面产生均匀且薄的强气流，此时工件上表面的气体流速大于其下部的气体流速，利用流体速度越快压强越小的原理，工件的上下两侧会产生压力差，从而在工件的底部能够形成向上的托举力，使得工件吸附在吸盘本体的底部。

现有的伯努利吸盘大多为底部出气，在对物品吸取的过程中，压缩气体会与物品相接触，从而使得物品在吸取过程中产生振动对物品造成损伤。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种顶部出气伯努利吸盘，用于解决现有技术中现有的伯努利吸盘为底部出气，在对物品吸取的过程中，压缩气体会与物品相接触，从而使得物品在吸取过程中产生振动对物品造成损伤的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种顶部出气伯努利吸盘包括：吸盘主体、气盖以及面板，所述的气盖设置在吸盘主体内部且与吸盘主体之间形成出气间隙，所述的吸盘主体一侧连接正压进气孔，吸盘主体内部设置有与正压进气孔连通的进气通道，气盖底部沿周向一体连接有延伸部，所述吸盘主体的底部沿延伸部的外围设有过气板，吸盘主体底部与延伸部之间形成连通进气通道和出气间隙的连通间隙，所述连通间隙自进气通道至出气间隙呈由下向上的倾斜导向结构，延伸部上对应出气间隙设置有负压通道，所述的面板与过气板底面相连接，面板与过气板和气盖之间形成空腔，负压通道连通空腔，面板底面设置有复数个气孔，气孔与空腔连通。

通过采用这种技术方案：实用吸盘对物品进行吸附时，吸盘底面的面板与物品表面相接触，压缩气体从正压进气孔进入吸盘主体内部的进气通道中，然后进入延伸部与吸盘主体之间的连通间隙中，由于吸盘主体与延伸部之间形成的连通间隙倾斜向上，压缩气体经导向向上运动进入气盖与吸盘主体之间的出气间隙中，由于气盖与吸盘主体之间的出气间隙狭窄，压缩气体经出气间隙排出时通过负压通道将空腔内部正压的气体持续带走，从而在面板与过气板和气盖之间的空腔内部形成负压，面板底面均匀设置有复数个气孔，气孔内产生负压，在负压的作用下面板吸附物品表面，从而将物品吸取。

于本实用新型的一实施例中，所述的吸盘主体上方连接破真空盖板，破真空盖板上端面设置有破真空孔，破真空孔与吸盘主体内部的进气通道相连接。

通过采用这种技术方案：当吸盘将物品吸取输送到设定位置后需要将物品释放，此时正压进气孔内停止输送压缩气体，破真空孔内接压缩气体，压缩气体经破真空孔进入空腔内部，压缩气体对物品产生正压，从而使得物品与面板脱离，实现吸盘对物品的快速释放。

于本实用新型的一实施例中，所述的气盖上端面中间设置有负压检测孔，负压检测孔通过管道与空腔相连接。

通过采用这种技术方案：当吸盘吸起物体时吸盘中的空腔内部为负压，通过负压检测孔可以反馈给负压开关，从而检测吸盘是否吸附物品。

于本实用新型的一实施例中，所述的吸盘主体上方设置有安装支架，安装支架通过连杆与吸盘主体相连接。

通过采用这种技术方案：吸盘通过安装之间进行安装固定。

于本实用新型的一实施例中，所述的面板底面设置有缓冲垫。

通过采用这种技术方案：面板底部装有绶冲海绵垫，起到对吸起物体的绶冲和增加摩擦力的作用。

于本实用新型的一实施例中，所述的面板为方形。

于本实用新型的一实施例中，所述负压通道中设有单向气阀。

于本实用新型的一实施例中，所述过气板的内侧与延伸部的外侧之间设有密封圈。

于本实用新型的一实施例中，所述吸盘主体底部与延伸部之间沿进气通道的外围设有密封圈。

如上所述，本实用新型的一种顶部出气伯努利吸盘，具有以下有益效果：

本实用新型中将压缩气体的出气口设置在吸盘主体上方，吸取过程中压缩气体不会与物品相接触，从而保护物品不受损伤，同时本实用新型中在吸盘主体中设置了破真空孔，提高吸盘的吸放速度，设置了负压检测孔，能够实现对吸盘是否吸取物品的检测，有效提高了伯努利吸盘的工作效率，保护吸取的物品且结构简单，操作简便。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种顶部出气伯努利吸盘的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种顶部出气伯努利吸盘的主视结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种顶部出气伯努利吸盘的底面结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种顶部出气伯努利吸盘的内部结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中一种顶部出气伯努利吸盘的内部局部放大结构示意图。

其中，1、安装支架；2、过气板；3、面板；4、破真空板；5、吸盘主体；6、正压进气孔；7、负压检测孔；8、破真空孔；9、气孔；10、气盖；11、进气通道；12、空腔；13、延伸部；14、负压通道；15、出气间隙；16、连通间隙；17、单向气阀。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图4至图5，本实用新型提供一种顶部出气伯努利吸盘包括：吸盘主体5、气盖10以及面板3，所述的气盖10设置在吸盘主体5内部且与吸盘主体5之间形成出气间隙15，所述的吸盘主体5一侧连接正压进气孔6，吸盘主体5内部设置有与正压进气孔6连通的进气通道11，气盖10底部沿周向一体连接有延伸部13，所述吸盘主体5的底部沿延伸部13的外围设有过气板2，吸盘主体5底部与延伸部13之间形成连通进气通道11和出气间隙15的连通间隙16，所述连通间隙16自进气通道11至出气间隙15呈由下向上的倾斜导向结构，延伸部13上对应出气间隙15设置有负压通道14，所述的面板3与过气板2底面相连接，面板3与过气板2和气盖10之间形成空腔12，负压通道14连通空腔12，面板3底面设置有复数个气孔9，气孔9与空腔12连通。

所述的吸盘主体5上方连接破真空盖板4，破真空盖板4上端面设置有破真空孔8，破真空孔8与吸盘主体5内部的进气通道11相连接。

所述的气盖10上端面中间设置有负压检测孔7，负压检测孔7通过管道与空腔12相连接。

所述负压通道14中设有单向气阀17。

所述过气板2的内侧与延伸部13的外侧之间设有密封圈。

所述吸盘主体5底部与延伸部13之间沿进气通道11的外围设有密封圈。

请参阅图1至图2，所述的吸盘主体5上方设置有安装支架1，安装支架1通过连杆与吸盘主体5相连接。

请参阅图3，所述的面板3底面设置有缓冲垫。

所述的面板3为方形。

综上所述，本实用新型中将压缩气体的出气口设置在吸盘主体上方，吸取过程中压缩气体不会与物品相接触，从而保护物品不受损伤，同时本实用新型中在吸盘主体中设置了破真空孔，提高吸盘的吸放速度，设置了负压检测孔，能够实现对吸盘是否吸取物品的检测，有效提高了伯努利吸盘的工作效率，保护吸取的物品且结构简单，操作简便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种顶部出气伯努利吸盘，其特征在于，所述一种顶部出气伯努利吸盘包括：吸盘主体(5)、气盖(10)以及面板(3)，所述的气盖(10)设置在吸盘主体(5)内部且与吸盘主体(5)之间形成出气间隙(15)，所述的吸盘主体(5)一侧连接正压进气孔(6)，吸盘主体(5)内部设置有与正压进气孔(6)连通的进气通道(11)，气盖(10)底部沿周向一体连接有延伸部(13)，所述吸盘主体(5)的底部沿延伸部(13)的外围设有过气板(2)，吸盘主体(5)底部与延伸部(13)之间形成连通进气通道(11)和出气间隙(15)的连通间隙(16)，所述连通间隙(16)自进气通道(11)至出气间隙(15)呈由下向上的倾斜导向结构，延伸部(13)上对应出气间隙(15)设置有负压通道(14)，所述的面板(3)与过气板(2)底面相连接，面板(3)与过气板(2)和气盖(10)之间形成空腔(12)，负压通道(14)连通空腔(12)，面板(3)底面设置有复数个气孔(9)，气孔(9)与空腔(12)连通。

2.根据权利要求1所述的一种顶部出气伯努利吸盘，其特征在于：所述的吸盘主体(5)上方连接破真空盖板(4)，破真空盖板(4)上端面设置有破真空孔(8)，破真空孔(8)与吸盘主体(5)内部的进气通道(11)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种顶部出气伯努利吸盘，其特征在于：所述的气盖(10)上端面中间设置有负压检测孔(7)，负压检测孔(7)通过管道与空腔(12)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种顶部出气伯努利吸盘，其特征在于：所述的吸盘主体(5)上方设置有安装支架(1)，安装支架(1)通过连杆与吸盘主体(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种顶部出气伯努利吸盘，其特征在于：所述的面板(3)底面设置有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种顶部出气伯努利吸盘，其特征在于：所述的面板(3)为方形。

7.根据权利要求1所述的一种顶部出气伯努利吸盘，其特征在于：所述负压通道(14)中设有单向气阀(17)。

8.根据权利要求1所述的一种顶部出气伯努利吸盘，其特征在于：所述过气板(2)的内侧与延伸部(13)的外侧之间设有密封圈。

9.根据权利要求1所述的一种顶部出气伯努利吸盘，其特征在于：所述吸盘主体(5)底部与延伸部(13)之间沿进气通道(11)的外围设有密封圈。

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