CN215496671U - 一种伯努利吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘技术领域，公开了一种伯努利吸盘，包括吸盘本体；所述吸盘本体设置有进气孔和排气孔，且排气孔设置在吸盘本体的顶部。应用本实用新型的技术方案，运用伯努利原理，将伯努利吸盘的吸盘本体改良为顶部排气，底部吸气的形式，以此来吸附物料。物料可以是电池片。由于更改了伯努利吸盘的排气形式和结构，不会在伯努利吸盘吸取操作时，影响伯努利吸盘附近的物料。当物料为电池片时，即使电池片料盒离的较近，顶部排气也不会影响当前工位旁边的电池片。

Description

一种伯努利吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，特别是涉及一种伯努利吸盘。

背景技术

伯努利吸盘是一种利用压缩空气通过小径(小孔)产生高速射流，高速射流带走周围气体，从而产生负压来吸取物品的吸盘。因为其特殊的原理和稳定的性能，使得其在光伏电池片制造领域得以广泛应用。随着光伏电池片制造领域的不断发展，电池片的大小也在不断增大。圆形伯努利吸盘直径有150mm、160mm、170mm、180mm等一系列规格，用于配合电池片。

因为伯努利吸盘构造的限制，伯努利吸盘基本以圆形为主，且伯努利吸盘芯体的体积不可过大，这也导致伯努利吸盘的最大外径一般不超过200mm。若无视芯体的体积，盲目增加吸盘本体的最大外径，会导致吸盘偏外侧的部分气体流速降低，流速过低的区域无法产生足够的负压。而当吸盘中心区域和外围区域的负压值偏差过大时，则会导致电池片震动；电池片外侧下垂，甚至导致电池片破碎。现有技术中，伯努利吸盘一般都采用下排气，若电池片料盒离的较近，下排气可能会影响当前工位旁边的料盒里的电池片。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种伯努利吸盘，以解决现有技术中伯努利吸盘在吸取搬运物料时，排气影响物料吸取的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种伯努利吸盘，包括吸盘本体；所述吸盘本体设置有进气孔和排气孔，且排气孔设置在吸盘本体的顶部。

根据上述的伯努利吸盘，有如下改进：所述吸盘本体包括吸盘型腔上盖、吸盘型腔下盖和真空发生器组；所述吸盘型腔上盖、吸盘型腔下盖形成有型腔。

根据上述的伯努利吸盘，有如下改进：所述吸盘型腔下盖上开设有多个均匀布置的开孔，开孔与所述型腔连通。

根据上述的伯努利吸盘，有如下改进：所述真空发生器组包括上出气真空发生器主体、上出气真空发生器盖板和安装盖；所述上出气真空发生器主体与上出气真空发生器盖板之间形成有缝隙，缝隙与所述进气孔连通。

根据上述的伯努利吸盘，有如下改进：所述缝隙用于经进气孔进入所述伯努利吸盘内的压缩气体从本缝隙流出，形成高速射流。

根据上述的伯努利吸盘，有如下改进：所述上出气真空发生器盖板上开设有穿孔，且穿孔连通所述缝隙；所述穿孔用于所述高速射流通过本穿孔带走型腔内的气体，以形成真空状态。

根据上述的伯努利吸盘，有如下改进：所述进气孔开设在上出气真空发生器主体上，且排气孔开设在安装盖的中心处。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，运用伯努利原理，将伯努利吸盘的吸盘本体改良为顶部排气，底部吸气的形式，以此来吸附物料。物料可以是电池片。由于更改了伯努利吸盘的排气形式和结构，顶部排气不会冲击本伯努利吸盘搬运的物料，也不会在伯努利吸盘吸取操作时，影响伯努利吸盘附近的物料。当物料为电池片时，即使电池片料盒离的较近，顶部排气也不会影响当前工位旁边料盒里的电池片。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的装配示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是图2的仰视示意图；

图5是伯努利吸盘工作情况的示意图；

附图标记：

图中：1-吸盘型腔上盖，2-上出气真空发生器主体，3-上出气真空发生器盖板，4-安装盖，5-进气接头，6-反吹接头，7-型腔，8-物料，9-进气孔，10-排气孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种伯努利吸盘，包括吸盘本体；所述吸盘本体设置有进气孔9和排气孔10，且排气孔10设置在吸盘本体的顶部。

本技术方案，运用伯努利原理，将吸盘本体改良为顶部排气，底部吸气。进气孔9连接有进气接头5。在底部装配一个型腔7，通过在型腔7上开孔，以此来吸附电池片。图2、图5中，A路径表示压缩空气的反吹；B路径表示空气吸入；C路径表示压缩空气进气；D路径表示高速射流。

本伯努利吸盘进一步的有如下的改进：

首先，所述吸盘本体包括吸盘型腔上盖1、吸盘型腔7下盖和真空发生器组；所述吸盘型腔上盖1、吸盘型腔7下盖形成有型腔7。

进一步的，所述吸盘型腔7下盖上开设有多个均匀布置的开孔，开孔与所述型腔7连通。也就是，开孔位于吸盘本体的底部。此外，吸盘本体上还设置有反吹口，反吹口上连接有反吹接头6。

另外，所述真空发生器组包括上出气真空发生器主体2、上出气真空发生器盖板3和安装盖4；所述上出气真空发生器主体2与上出气真空发生器盖板3之间形成有缝隙，缝隙与所述进气孔9连通。

且，所述缝隙用于经进气孔9进入所述伯努利吸盘内的压缩气体从本缝隙流出，形成高速射流。

再次，所述上出气真空发生器盖板3上开设有穿孔，且穿孔连通所述缝隙；所述穿孔用于所述高速射流通过本穿孔带走型腔7内的气体，以形成真空状态。

最后，所述进气孔9开设在上出气真空发生器主体2上，且排气孔10开设在安装盖4的中心处。

实施例二

请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种伯努利吸盘，以下从工业应用的角度进行阐述，可视为对实施例一技术方案的进一步补充。结合实施例一和实施例二可充分理解本伯努利吸盘的技术方案。

一种伯努利吸盘，其为顶部出气的形式。本伯努利吸盘涉及光伏电池片搬运。本伯努利吸盘整体包括吸盘型腔上盖1、吸盘型腔7下盖、真空发生器组。真空发生器组主要由上出气真空发生器主体2、上出气真空发生器盖板3和安装盖4组成。压缩气体通过上出气真空发生器主体2上的进气孔9进入，通过与上出气真空发生器盖板3之间形成的缝隙流出，形成高速射流。图2、图5中，A路径表示压缩空气的反吹；B路径表示空气吸入；C路径表示压缩空气进气；D路径表示高速射流。

上出气真空发生器盖板3上有穿孔连接底部吸盘型腔上盖1与吸盘型腔7下盖形成的型腔7，且穿孔位于上出气真空发生器主体2与上出气真空发生器盖板3形成的排气缝隙之间，高速射流留经穿孔时，通过穿孔，带走底部型腔7内的气体，形成真空。吸盘型腔7下盖上有多个开孔，当型腔7内形成负压时，通过将伯努利吸盘与工作对象(物料8)调整到合适距离，便可吸附工作对象。

与现有技术相比的有益效果：与现有技术相比，本伯努利吸盘在吸取电池片时，吸盘型腔7下盖整个面都与电池片接触，保证了吸取的侧向力。吸盘型腔7下盖整体采用PEEK材质加工，防静电，耐磨，耐高温，在接触电池片时，能保证电池片的完整性。伯努利吸盘增加了反吹孔，能够有效提升放片效率。本伯努利吸盘的底部的型腔7可以更换尺寸，与现有的吸盘相比，能够兼容更大电池片的吸取。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种伯努利吸盘，包括吸盘本体；其特征在于：所述吸盘本体设置有进气孔和排气孔，且排气孔设置在吸盘本体的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种伯努利吸盘，其特征在于：所述吸盘本体包括吸盘型腔上盖、吸盘型腔下盖和真空发生器组；所述吸盘型腔上盖、吸盘型腔下盖形成有型腔。

3.根据权利要求2所述的一种伯努利吸盘，其特征在于：所述吸盘型腔下盖上开设有多个均匀布置的开孔，开孔与所述型腔连通。

4.根据权利要求2或3所述的一种伯努利吸盘，其特征在于：所述真空发生器组包括上出气真空发生器主体、上出气真空发生器盖板和安装盖；所述上出气真空发生器主体与上出气真空发生器盖板之间形成有缝隙，缝隙与所述进气孔连通。

5.根据权利要求4所述的一种伯努利吸盘，其特征在于：所述缝隙用于经进气孔进入所述伯努利吸盘内的压缩气体从本缝隙流出，形成高速射流。

6.根据权利要求5所述的一种伯努利吸盘，其特征在于：所述上出气真空发生器盖板上开设有穿孔，且穿孔连通所述缝隙；所述穿孔用于所述高速射流通过本穿孔带走型腔内的气体，以形成真空状态。

7.根据权利要求4所述的一种伯努利吸盘，其特征在于：所述进气孔开设在上出气真空发生器主体上，且排气孔开设在安装盖的中心处。

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