CN221401327U - 一种稳定吸附的伯努利吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种稳定吸附的伯努利吸盘，应用在伯努利吸盘领域，其技术方案要点是：包括，吸盘主体，吸盘主体上装配有吸盘芯，吸盘主体与吸盘芯之间形成供气流通过且在吸盘芯附近形成负压区域的气流道；安装于吸盘主体、与气流道连通的第一气嘴，第一气嘴通过气管与外部供气设备连接；固定于吸盘主体边缘位置的副吸块，副吸块内开设有副吸流道，副吸通道内设置有单向气流，吸盘主体上贯穿开设有副吸孔，副吸孔一端与副吸流道连通、另一端设置在吸盘主体吸附物料一面的边缘位置；固定于吸盘主体和吸盘芯的垫块；具有的技术效果是：能够稳定的吸取光伏电池片。

Description

一种稳定吸附的伯努利吸盘

技术领域

本实用新型涉及伯努利吸盘领域，特别是涉及一种稳定吸附的伯努利吸盘。

背景技术

伯努利吸盘是一种利用压缩空气通过小径(小孔)产生高速射流，高速射流带走周围气体，从而产生负压来吸取物品的吸盘，伯努利吸盘具有很强稳定性，而且吸取方便，因此在很多产品的生产中已经大量得到使用。

伯努利吸盘常用于吸取光伏电池片，光伏电池片是一种较薄的片料，比较容易发生弯折，而伯努利吸盘普遍是在中心区域产生较强的负压，越向周围吸力越低，因此在吸取一些面积较大的光伏电池片时光伏电池片的边缘位置会向下弯折，难以稳定的吸取光伏电池片，因此需要对吸盘的结构进行改进，使其能稳定的吸取光伏电池片。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定吸附的伯努利吸盘，其优点是能够稳定的吸取光伏电池片。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定吸附的伯努利吸盘，包括：

吸盘主体，所述吸盘主体上装配有吸盘芯，吸盘主体与吸盘芯之间形成供气流通过且在吸盘芯附近形成负压区域的气流道；

安装于所述吸盘主体、与所述气流道连通的第一气嘴，第一气嘴通过气管与外部供气设备连接；

固定于所述吸盘主体边缘位置的副吸块，所述副吸块内开设有副吸流道，所述副吸通道与外部负压设备连接，所述吸盘主体上贯穿开设有副吸孔，副吸孔一端与所述副吸流道连通、另一端设置在吸盘主体吸附物料一面的边缘位置；以及，

固定于所述吸盘主体和吸盘芯的垫块。

通过上述技术方案，在使用时使吸盘主体靠近待吸取的光伏电池片，外部供气设备向第一气嘴处提供高速气流，高速气流从第一气嘴进入气流道内，高速气流经过气流道喷出在吸盘芯附近形成负压将光伏电池片吸起，因为伯努利吸盘的高压位置位于吸盘的中间位置，此时光伏电池片的边缘位置收到的吸力较弱、光伏电池片的边缘会发生一定的下垂，此时外部负压设备在副吸通道内提供负压，副吸孔利用负压的吸力将光伏电池片的边缘吸起，从而避免光伏电池片的边缘下垂，从而能够稳定的吸取光伏电池片，垫块直接与光伏电池片接触。

于本实用新型的一实施例中，所述副吸块在所述吸盘主体的边缘位置间隔设置有多个，多个副吸块上开设的副吸流道通过气管连接为气路、气路的两端分别设置有第三气嘴和第四气嘴，所述第三气嘴和第四气嘴通过气管与外部负压设备连接。

通过上述技术方案，多个副吸块上开设的副吸流道通过气管连通，从而实现在多个副吸流道内同时设置，从而方便使用。

于本实用新型的一实施例中，所述副吸孔在吸盘主体的边缘位置间隔开设有多个、分别与对应的副吸块连通。

通过上述技术方案，通过多个副吸孔吸取光伏电池片，从而使光伏电池片的边缘的多处位置都能受到吸附、进一步增强吸附光伏电池片的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，还包括安装于所述吸盘主体的第二气嘴，所述吸盘主体和吸盘芯上开设有出气孔，所述出气孔与第二气嘴连通，所述第二气嘴通过气管与外部吹气设备连接。

通过上述技术方案，在需要将光伏电池片放料时停止向第一气嘴和副吸块内供气，此时光伏电池片有受重力落下的趋势，同时外部吹气设备向第二气嘴处吹气，气流经过出气孔作用在光伏电池片上、加快光伏电池片的脱落。

于本实用新型的一实施例中，所述垫块在所述吸盘主体和吸盘芯上呈间隔式分布有多个。

通过上述技术方案，在吸附光伏电池片后，垫块与光伏电池片相抵，此时高速气流从垫块之间的间隔排出，使气流保持连续性。

于本实用新型的一实施例中，还包括固定于所述吸盘主体、用于安装在搬运机械臂上的连接架。

通过上述技术方案，通过连接架将吸盘安装在搬运机械臂上、从而实现对光伏电池片进行吸附搬运。

如上所述，本实用新型的稳定吸附的伯努利吸盘，具有以下有益效果：

在使用时使吸盘主体靠近待吸取的光伏电池片，外部供气设备向第一气嘴处提供高速气流，高速气流从第一气嘴进入气流道内，高速气流经过气流道喷出在吸盘芯附近形成负压将光伏电池片吸起，因为伯努利吸盘的高压位置位于吸盘的中间位置，此时光伏电池片的边缘位置收到的吸力较弱、光伏电池片的边缘会发生一定的下垂，此时外部负压设备在副吸通道内提供负压，副吸孔利用负压的吸力将光伏电池片的边缘吸起，从而避免光伏电池片的边缘下垂，从而能够稳定的吸取光伏电池片，垫块直接与光伏电池片接触。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的整体的剖视图；

图4是本实用新型实施例的副吸块的结构示意图。

附图标记：1、吸盘主体；2、吸盘芯；3、气流道；4、第一气嘴；5、副吸块；6、副吸流道；7、副吸孔；8、垫块；9、第三气嘴；10、第四气嘴；11、第二气嘴；12、出气孔；13、连接架；14、安装块；15、主板；16、连接杆；17、连接板；18、连接孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1和图3，本实用新型提供一种稳定吸附的伯努利吸盘，包括：

吸盘主体1，吸盘主体1上通过螺丝固定有吸盘芯2，吸盘芯2包括主板15以及固定在主板15上、用于与吸盘主体1连接的安装块14，安装块14与主板15一体成型设置且在安装块14与吸盘主体1连接一面沿边缘设置有密封圈，主板15、吸盘主体1与安装块14之间形成供气流通过且在吸盘芯2附近形成负压区域的气流道3。

请参阅图3，还包括安装在吸盘主体1上、与气流道3连通的第一气嘴4，第一气嘴4通过气管与外部供气设备连接，外部供气设备通过第一气嘴4向气流道3内输送高速气流。

请参阅图1和图4，还包括通过螺丝固定在吸盘主体1边缘位置的副吸块5，副吸块5内开设有副吸流道6，吸盘主体1上贯穿开设有副吸孔7，副吸孔7一端与副吸流道6连通、另一端设置在吸盘主体1吸附物料一面的边缘位置，副吸块5在吸盘主体1的边缘位置间隔设置有多个，在本实施例中副吸块5在吸盘主体1的四角上各设置有一个，每个副吸块5上设置有两个气嘴、分别设置在副吸流道6的两端，副吸孔7在吸盘主体1的边缘位置间隔开设有多个、分别与对应的副吸块5连通；相邻副吸块5上的气嘴通过气管连接为气路、且在气路收尾的两端的副吸块5上分别设置有第三气嘴9和第四气嘴10，第三气嘴9和第四气嘴10通过气管与外部负压设备连接，从而在副吸流道6内形成负压，从而使副吸孔7内形成负压，将光伏电池片的边缘吸起。

请参阅图2，还包括胶粘固定在吸盘主体1和吸盘芯2上的垫块8，垫块8在吸盘主体1和吸盘芯2上呈间隔式分布有多个，在吸附光伏电池片后，垫块8与光伏电池片相抵，此时高速气流从垫块8之间的间隔排出，使气流保持连续性。

请参阅图1，还包括固定在吸盘主体1上、用于安装在搬运机械臂上的连接架13，连接架13包括通过螺丝固定在吸盘主体1上的连接杆16以及通过螺丝固定在连接杆16上的连接板17，在连接板17上开设有多个用于与搬运机械臂连接的连接孔18。

请参阅图3，还包括安装在吸盘主体1上的第二气嘴11，吸盘主体1、安装块14和主板15上开设有出气孔12，出气孔12与第二气嘴11连通，第二气嘴11通过气管与外部吹气设备连接，外部出气设备通过第二气嘴11向出气孔12内吹气，以起到加快光伏电池片脱离的作用，加快下料速度。

使用过程简述：在使用时使吸盘主体1靠近待吸取的光伏电池片，外部供气设备向第一气嘴4处提供高速气流，高速气流从第一气嘴4进入气流道3内，高速气流经过气流道3喷出在吸盘芯2附近形成负压将光伏电池片吸起，因为伯努利吸盘的高压位置位于吸盘的中间位置，此时光伏电池片的边缘位置收到的吸力较弱、光伏电池片的边缘会发生一定的下垂，此时在副吸通道内设置负压，从而在副吸孔7内同样形成负压，副吸孔7将光伏电池片的边缘吸起，从而避免光伏电池片的边缘下垂，从而能够稳定的吸取光伏电池片，垫块8直接与光伏电池片接触。

综上所述，本实用新型能够稳定的吸取光伏电池片。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于，包括：

吸盘主体(1)，所述吸盘主体(1)上装配有吸盘芯(2)，吸盘主体(1)与吸盘芯(2)之间形成供气流通过且在吸盘芯(2)附近形成负压区域的气流道(3)；

安装于所述吸盘主体(1)、与所述气流道(3)连通的第一气嘴(4)，第一气嘴(4)通过气管与外部供气设备连接；

固定于所述吸盘主体(1)边缘位置的副吸块(5)，所述副吸块(5)内开设有副吸流道(6)，所述副吸流道(6)与外部负压设备连接，所述吸盘主体(1)上贯穿开设有副吸孔(7)，副吸孔(7)一端与所述副吸流道(6)连通、另一端设置在吸盘主体(1)吸附物料一面的边缘位置；以及，

固定于所述吸盘主体(1)和吸盘芯(2)的垫块(8)。

2.根据权利要求1所述的稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于：所述副吸块(5)在所述吸盘主体(1)的边缘位置间隔设置有多个，多个副吸块(5)上开设的副吸流道(6)通过气管连接为气路、气路的两端分别设置有第三气嘴(9)和第四气嘴(10)，所述第三气嘴(9)和第四气嘴(10)通过气管与外部负压设备连接。

3.根据权利要求2所述的稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于：所述副吸孔(7)在吸盘主体(1)的边缘位置间隔开设有多个、分别与对应的副吸块(5)连通。

4.根据权利要求1所述的稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于：还包括安装于所述吸盘主体(1)的第二气嘴(11)，所述吸盘主体(1)和吸盘芯(2)上开设有出气孔(12)，所述出气孔(12)与第二气嘴(11)连通，所述第二气嘴(11)通过气管与外部吹气设备连接。

5.根据权利要求1所述的稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于：所述垫块(8)在所述吸盘主体(1)和吸盘芯(2)上呈间隔式分布有多个。

6.根据权利要求1所述的稳定吸附的伯努利吸盘，其特征在于：还包括固定于所述吸盘主体(1)、用于安装在搬运机械臂上的连接架(13)。