CN210381482U - 一种吸附平台翻转用缓冲机构及缓冲吸附平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸附平台翻转用缓冲机构及吸附平台,所述缓冲机构包括受驱动翻转的定位板以及设置在所述定位板和所述吸附平台之间的至少一个缓冲组件,所述缓冲组件包括固定在所述吸附平台上表面的导向套和在所述导向套内空腔上下移动的弹簧导柱;其中所述弹簧导柱的顶端固定在所述定位板上,所述弹簧导柱的上部外缘固定设有上限位件以对翻转状态的所述导向套形成支撑,所述弹簧导柱的下部外缘固定设有下限位件,所述下限位件和所述导向套顶端的缩口之间装配有弹簧。本吸附平台即可作为柔性吸附平台使用,也可作为刚性载台使用,对柔性电路板再进一步加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性电路板打印技术领域,特别是涉及一种吸附平台翻转用缓冲机构及吸附平台。
背景技术
对于柔性电路板的移载吸附,目前多采用真空吸盘或者海绵吸盘的面吸盘进行吸附移栽,同时由于吸附接触的需要,真空吸盘多采用弹性缓冲机构,海绵吸盘采用自身的弹性变形。真空吸盘由于需要预先布置位置,所以对于尺寸变化的电路板需要频繁调节,而且由于都是缓冲的柔性吸附,只能做移载使用,不能做载台替代独立的工位。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种吸附平台翻转用缓冲机构,该缓冲机构,在吸附时具有柔性吸附的功能,在翻转后,具有刚性定位功能。
本实用新型的另一目的,是提供一种搭在有所述缓冲机构的缓冲吸附平台,既可以作为具有缓冲功能的柔性吸附平台,也可作为刚性的载台使用。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
一种吸附平台翻转用缓冲机构,包括受驱动翻转的定位板以及设置在所述定位板和所述吸附平台之间的至少一个缓冲组件,所述缓冲组件包括固定在所述吸附平台上表面的导向套和在所述导向套内空腔上下移动的弹簧导柱;其中所述弹簧导柱的顶端固定在所述定位板上,所述弹簧导柱的上部外缘固定设有上限位件以对翻转状态的所述导向套形成支撑,所述弹簧导柱的下部外缘固定设有下限位件,所述下限位件和所述导向套顶端的缩口之间装配有弹簧。
在上述技术方案中,所述定位板为一长方形板,所述弹簧导柱的顶端通过螺钉紧固在所述定位板上。
在上述技术方案中,所述缓冲组件设有四个,分别对称设置在所述定位板的底部的四个边角位置。
在上述技术方案中,所述上限位件和下限位件分别为固定在所述弹簧导柱外壁上下两端的限位环。
本实用新型的另一方面,一种缓冲吸附平台,包括吸附平台和装配在所述吸附平台顶端的所述的缓冲机构,所述吸附平台包括形成吸附面的微孔板、固定在所述微孔板顶端的凸台和受所述凸台支撑的吸附底板,其中,所述吸附底板的上部装配有管接头,所述管接头、所述凸台之间形成的凹槽和所述微孔板上形成的微孔组合形成气流通道。
在上述技术方案中,所述吸附底板的中部的下表面与所述凸台的上表面之间存在间隙,使得所述吸附底板和所述凸台之间形成气腔。
在上述技术方案中,所述定位板上形成有供所述管接头穿过的缺口。
在上述技术方案中,所述导向套的上部形成有一供所述弹簧导柱穿过的缩口,下部形成有定位缘,所述定位缘通过螺钉紧固在所述吸附底板上。
在上述技术方案中,所述管接头下端形成有定位外缘,所述定位外缘通过螺钉固定在所述吸附底板的开口的外周。
在上述技术方案中,所述管接头的上端形成有变径口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本缓冲吸附平台解决了对于软板(比如柔性电路板)的移栽需要弹性机构进行吸附移栽,而完成后又需要刚性承载平台进行进一步的操作的问题,本缓冲吸附平台装置利用重力作用,在两个不同的位置状态,一个状态为弹性结构,一个状态为刚性结构,实现了一物多用,即可作为柔性的吸附平台使用,又可作为刚性的承载平台使用,在此平台上对软板进行再次加工。
2.吸附平台底部的微压分布均匀,可将软板平整的吸附在微孔板的吸附面上。
3.结构设计合理,装配简单,生产成本低,便于商业化生产和应用。
附图说明
图1所示为实施例1中作为柔性吸附平台使用的结构示意图。
图2为实施例1中作为刚性载台使用的结构示意图。
图3为实施例3的结构示意图。
图4为图3中A-A面的剖面图。
图5为吸附平台结构示意图。
图6为管接头的连接结构示意图。
图中:1-定位板,2-导向套,3-弹簧导柱,4-上限位件,5-下限位件,6-弹簧,7-微孔板,8-凸台,9-吸附底板,10-管接头,11-缺口,12-吸附平台,13-气腔,14-气道,15-定位缘,16-定位外缘,17-开口,18-变径口,19-缩口。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
本实施例中,以图1吸附状态时,各部件的上下为本实施例的上下。
一种吸附平台翻转用缓冲机构,包括受驱动翻转的定位板1以及设置在所述定位板1和所述吸附平台12之间的至少一个缓冲组件,所述缓冲组件包括固定在所述吸附平台上表面的导向套2和在所述导向套2内空腔上下移动的弹簧导柱3;其中所述弹簧导柱3的顶端固定在所述定位板1上,所述弹簧导柱3的上部外缘固定设有上限位件4以对翻转状态的所述导向套2形成支撑,所述弹簧导柱3的下部外缘固定设有下限位件5,所述下限位件5和所述导向套2顶端的缩口19之间装配有弹簧6。
工作方式:
所述缩口和下限位件5对所述弹簧6的两端形成限位。
当所述吸附平台吸附柔性电路板时,状态如图1所示(柔性吸附平台),由于吸附平台的自重,弹簧6压缩,在靠近被吸物体(比如柔性电路板)时,可以过盈回弹,使吸附平台的吸附表面和被吸物体完全贴服,且不会顶死,这时打开风机可能通过抽风系统产生负压,使被物体吸附在吸附表面上。
当定位板1受翻转机构驱动发生翻转时,状态如图2所示(刚性载台),由于吸附平台自身重力的作用,导向套2会直接顶在上限位件4形成的硬限位位置,弹簧处于自由状态或者轻度被压缩。这时,吸附平台变成一个刚性的平台,该吸附平台可作为工作台面使用,单独形成工位。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上,对各部件的形状和个数进行优化。
作为优选方式,所述定位板1为一长方形板,所述弹簧导柱3的顶端通过螺钉紧固在所述定位板1上。结构简单,便于装配组装。
作为优选方式,所述缓冲组件设有四个,分别对称设置在所述定位板1的底部的四个边角位置。对称设置的结构使得吸附平台和翻转板之间的受力更加均匀。
作为优选方式,所述上限位件4和下限位件5分别为固定在所述弹簧导柱3外壁上下两端的限位环。环形的结构受力面大。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上对吸附平台12进行进一步的改进。
一种缓冲吸附平台,包括吸附平台12和装配在所述吸附平台顶端的如实施例1所述的缓冲机构,所述吸附平台包括形成吸附面的微孔板7、固定在所述微孔板7顶端的凸台8和受所述凸台8支撑的吸附底板9,其中,所述吸附底板9的上部装配有管接头10,所述管接头 10、所述凸台8之间形成的凹槽和所述微孔板7上形成的微孔组合形成气流通道。
工作方式:
吸风机通过管道连接在所述管接头10上,通过气流通道产生负压,由于微孔板上密布微孔,所以即使被吸物体(比如柔性电路板)没有覆盖整个微孔表面,损失的负压依然较少,能够产生足够的负压吸附被吸的物体。
作为优选方式,所述吸附底板9的中部的下表面与所述凸台8的上表面之间存在间隙,使得所述吸附底板9和所述凸台8之间形成气腔13。所述气腔13联合所述凹槽形成的气道 14和形成在所述微孔板上的微孔形成气流通道。如此通过气腔、气道和微孔板上的微孔产生负压,气压分布更加均匀。
作为优选方式,所述定位板1上形成有供所述管接头10穿过的缺口11。便于插接管道以连接吸风机,如此各部件之间互不干涉。
作为优选方式,所述导向套2的上部形成有一供所述弹簧导柱3穿过的缩口19,下部形成有定位缘15,所述定位缘15通过螺钉紧固在所述吸附底板9上。便于组装装配。
作为优选方式,所述管接头10下端形成有定位外缘16,所述定位外缘16通过螺钉固定在所述吸附底板9的开口17的外周。通过螺钉固装,便于商业化生产应用。
作为优选方式,所述管接头10的上端形成有变径口18。便于插接连接吸风机的管道,密封性良好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种吸附平台翻转用缓冲机构,其特征在于,包括受驱动翻转的定位板以及设置在所述定位板和所述吸附平台之间的至少一个缓冲组件,所述缓冲组件包括固定在所述吸附平台上表面的导向套和在所述导向套内空腔上下移动的弹簧导柱;其中所述弹簧导柱的顶端固定在所述定位板上,所述弹簧导柱的上部外缘固定设有上限位件以对翻转状态的所述导向套形成支撑,所述弹簧导柱的下部外缘固定设有下限位件,所述下限位件和所述导向套顶端的缩口之间装配有弹簧。
2.如权利要求1所述的吸附平台翻转用缓冲机构,其特征在于,所述定位板为一长方形板,所述弹簧导柱的顶端通过螺钉紧固在所述定位板上。
3.如权利要求1所述的吸附平台翻转用缓冲机构,其特征在于,所述缓冲组件设有四个,分别对称设置在所述定位板的底部的四个边角位置。
4.如权利要求1所述的吸附平台翻转用缓冲机构,其特征在于,所述上限位件和下限位件分别为固定在所述弹簧导柱外壁上下两端的限位环。
5.一种缓冲吸附平台,其特征在于,包括吸附平台和装配在所述吸附平台顶端的如权利要求1-4中任一项所述的缓冲机构,所述吸附平台包括形成吸附面的微孔板、固定在所述微孔板顶端的凸台和受所述凸台支撑的吸附底板,其中,所述吸附底板的上部装配有管接头,所述管接头、所述凸台之间形成的凹槽和所述微孔板上形成的微孔组合形成气流通道。
6.如权利要求5所述的缓冲吸附平台,其特征在于,所述吸附底板的中部的下表面与所述凸台的上表面之间存在间隙,使得所述吸附底板和所述凸台之间形成气腔。
7.如权利要求5所述的缓冲吸附平台,其特征在于,所述定位板上形成有供所述管接头穿过的缺口。
8.如权利要求5所述的缓冲吸附平台,其特征在于,所述导向套的上部形成有一供所述弹簧导柱穿过的缩口,下部形成有定位缘,所述定位缘通过螺钉紧固在所述吸附底板上。
9.如权利要求5所述的缓冲吸附平台,其特征在于,所述管接头下端形成有定位外缘,所述定位外缘通过螺钉固定在所述吸附底板的开口的外周。
10.如权利要求5所述的缓冲吸附平台,其特征在于,所述管接头的上端形成有变径口。
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CN201920431385.5U CN210381482U (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种吸附平台翻转用缓冲机构及缓冲吸附平台 |
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CN111874623A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-03 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种吸附机构及搬运装置 |
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