CN216889653U - 一种海绵吸具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海绵吸具，包括基板，所述基板的底部固定有吸具本体，所述吸具本体的内部设有吸附腔，所述吸具本体的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔，所述吸具本体的底部设有止回阀板，所述止回阀板上设有与吸附通孔一一对应的阀腔，且所述止回阀板的底部设有梅花板，所述梅花板上设有与阀腔一一对应的限位孔，所述限位孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有直径大于吸附通孔、限位孔的孔径的阀球；所述梅花板的底部设有海绵板，所述海绵板上设有与限位孔一一对应的吸孔。本实用新型可以实现根据被吸附的产品任意的变换尺寸，具有极强的通用性。

Description

一种海绵吸具

技术领域

本实用新型涉及吸具技术领域，具体为一种海绵吸具。

背景技术

在工业生产过程中，多采用机械抓取装置进行设备及原材料的转移，而真空吸盘作为一种利用真空压力差进行抓取的结构，适用于对包装箱、玻璃等具有平整面结构的抓取和转移；现有的吸具不能根据所吸附的产品可以任意的变换尺寸；并且吸具容易与产品发生刚性碰撞，容易对产品造成损伤。因此我们对此做出改进，提出一种海绵吸具。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种海绵吸具，包括基板，所述基板的底部固定有吸具本体，所述吸具本体的内部设有吸附腔，所述吸具本体的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔，所述吸具本体的底部设有止回阀板，所述止回阀板上设有与吸附通孔一一对应的阀腔，且所述止回阀板的底部设有梅花板，所述梅花板上设有与阀腔一一对应的限位孔，所述限位孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有直径大于吸附通孔、限位孔的孔径的阀球；所述梅花板的底部设有海绵板，所述海绵板上设有与限位孔一一对应的吸孔；

所述基板的背侧经弹簧缓冲杆连接有连接架，所述连接架上设有与机械臂连接的定位法兰；所述海绵板内嵌设有对吸附产品位置进行感应的位置感应开关；所述吸具本体上设有与吸附腔连通的抽放空管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基板上固定有与抽放空管连接的抽放变换机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽放变换机构包括控制箱体，所述控制箱体上设有与控制箱体内腔连通的负压接管和释放管，所述控制箱体上设有对负压接管进行开闭的第一闭合机构，所述控制箱体上设有对释放管进行开闭的第二闭合机构；所述控制箱体上设有与抽放空管连接的对接管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一闭合机构包括设置在控制箱体上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端设有对负压接管进行开闭的第一闭合塞块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二闭合机构包括设置在控制箱体上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设有对释放管进行开闭的第二闭合塞块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸具本体上设有与吸附腔连通的安装管，所述安装管上设有对吸附腔真空度检测的真空度检测仪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述海绵板是由泡沫橡胶材质制成的。

本实用新型的有益效果是：

1、该种海绵吸具通过设有上下依次设置的吸具本体、止回阀板、梅花板和海绵板，并且限位孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，止回腔内设有直径大于吸附通孔、限位孔的孔径的阀球，使得在吸附腔产生负压吸附时，海绵板在吸附的过程中有孔位没有吸附到产品，那么这个孔位对应的止回腔中的阀球上浮，并塞入到吸附通孔内，将就会对该孔位自动关闭，使得本实用新型可以实现可以根据被吸附的产品任意的变换尺寸，而与产品相对应的孔位，则随着负压的作用对产品进行吸附，并且通过在基板的背侧经弹簧缓冲杆连接有连接架，所述连接架上设有与机械臂连接的定位法兰，利用弹簧缓冲杆起到了缓冲的作用，避免与产品发生刚性碰撞，同时海绵板也起到了缓冲的作用。其中所述海绵板内嵌设有对吸附产品位置进行感应的位置感应开关，利用位置感应开关来对产品的位置进行检查，保证产品与吸具的表面贴合，然后在开始吸附工作。

2、该种海绵吸具通过将负压接管和释放管集成在控制箱体上，且控制箱体上设有与吸具本体上的连接管连接的控制管，当吸具本体进行吸附的时候，所述控制箱体上的第二闭合机构对释放管进行闭合，同时控制第一闭合机构对负压接管进行开启，则负压接管经控制管与连接管连通，使得吸具本体内产生负压，来进行吸附，而当进行释放卸载产品时，则所述控制箱体上的第一闭合机构对负压接管进行闭合，同时控制第二闭合机构对释放管进行开启，则负压接管经控制管与连接管连通，使得吸具本体内负压接触，而将产品放下，其中无需对风机进行反复停启，对风机起到了保护的作用，将负压吸附功能和泄压功能集一体，从而有效降低了整体的体积。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种海绵吸具的结构示意图；

图2是本实用新型一种海绵吸具的吸具本体的结构示意图；

图3是本实用新型一种海绵吸具的抽放变换机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种海绵吸具的第一闭合塞块的结构示意图。

图中：1、基板；2、吸具本体；3、吸附腔；4、吸附通孔；5、止回阀板；6、阀腔；7、梅花板；8、限位孔；9、阀球；10、海绵板；11、吸孔；12、弹簧缓冲杆；13、连接架；14、定位法兰；15、位置感应开关；16、抽放空管；17、抽放变换机构；18、控制箱体；19、负压接管；20、释放管；21、对接管；22、第一气缸；23、第一闭合塞块；24、第二气缸；25、第二闭合塞块；26、安装管；27、真空度检测仪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种海绵吸具，包括基板1，所述基板1的底部固定有吸具本体2，所述吸具本体2的内部设有吸附腔3，所述吸具本体2的底部设有多个与吸附腔3连通的吸附通孔4，所述吸具本体2的底部设有止回阀板5，所述止回阀板5上设有与吸附通孔4一一对应的阀腔6，且所述止回阀板5的底部设有梅花板7，所述梅花板7上设有与阀腔6一一对应的限位孔8，所述限位孔8、阀腔6和吸附通孔4之间连通形成止回腔，且止回腔内设有直径大于吸附通孔4、限位孔8的孔径的阀球9；所述梅花板7的底部设有海绵板10，所述海绵板10上设有与限位孔8一一对应的吸孔11；

所述基板1的背侧经弹簧缓冲杆12连接有连接架13，所述连接架13上设有与机械臂连接的定位法兰14；所述海绵板10内嵌设有对吸附产品位置进行感应的位置感应开关15；所述吸具本体2上设有与吸附腔3连通的抽放空管16。通过设有上下依次设置的吸具本体2、止回阀板5、梅花板7和海绵板10，并且限位孔8、阀腔6和吸附通孔4之间连通形成止回腔，止回腔内设有直径大于吸附通孔4、限位孔8的孔径的阀球9，使得在吸附腔3产生负压吸附时，海绵板10在吸附的过程中有孔位没有吸附到产品，那么这个孔位对应的止回腔中的阀球9上浮，并塞入到吸附通孔4内，将就会对该孔位自动关闭，使得本实用新型可以实现可以根据被吸附的产品任意的变换尺寸，而与产品相对应的孔位，则随着负压的作用对产品进行吸附，并且通过在基板1的背侧经弹簧缓冲杆12连接有连接架13，所述连接架13上设有与机械臂连接的定位法兰14，利用弹簧缓冲杆12起到了缓冲的作用，避免与产品发生刚性碰撞，同时海绵板10也起到了缓冲的作用。其中所述海绵板10内嵌设有对吸附产品位置进行感应的位置感应开关15，利用位置感应开关15来对产品的位置进行检查，保证产品与吸具的表面贴合，然后在开始吸附工作。

所述基板1上固定有与抽放空管16连接的抽放变换机构17。

所述抽放变换机构17包括控制箱体18，所述控制箱体18上设有与控制箱体18内腔连通的负压接管19和释放管20，所述控制箱体18上设有对负压接管19进行开闭的第一闭合机构，所述控制箱体18上设有对释放管20进行开闭的第二闭合机构；所述控制箱体18上设有与抽放空管16连接的对接管21。通过将负压接管19和释放管20集成在控制箱体18上，且控制箱体18上设有与吸具本体2上的连接管连接的控制管，当吸具本体2进行吸附的时候，所述控制箱体18上的第二闭合机构对释放管20进行闭合，同时控制第一闭合机构对负压接管19进行开启，则负压接管19经控制管与连接管连通，使得吸具本体2内产生负压，来进行吸附，而当进行释放卸载产品时，则所述控制箱体18上的第一闭合机构对负压接管19进行闭合，同时控制第二闭合机构对释放管20进行开启，则负压接管19经控制管与连接管连通，使得吸具本体2内负压接触，而将产品放下，其中无需对风机进行反复停启，对风机起到了保护的作用，将负压吸附功能和泄压功能集一体，从而有效降低了整体的体积。

所述第一闭合机构包括设置在控制箱体18上的第一气缸22，所述第一气缸22的伸缩端设有对负压接管19进行开闭的第一闭合塞块23。

所述第二闭合机构包括设置在控制箱体18上的第二气缸24，所述第二气缸24的伸缩端设有对释放管20进行开闭的第二闭合塞块25。

所述吸具本体2上设有与吸附腔3连通的安装管26，所述安装管26上设有对吸附腔3真空度检测的真空度检测仪27。

所述海绵板10是由泡沫橡胶材质制成的.

工作原理：通过设有上下依次设置的吸具本体2、止回阀板5、梅花板7和海绵板10，并且限位孔8、阀腔6和吸附通孔4之间连通形成止回腔，止回腔内设有直径大于吸附通孔4、限位孔8的孔径的阀球9，使得在吸附腔3产生负压吸附时，海绵板10在吸附的过程中有孔位没有吸附到产品，那么这个孔位对应的止回腔中的阀球9上浮，并塞入到吸附通孔4内，将就会对该孔位自动关闭，使得本实用新型可以实现可以根据被吸附的产品任意的变换尺寸，而与产品相对应的孔位，则随着负压的作用对产品进行吸附，并且通过在基板1的背侧经弹簧缓冲杆12连接有连接架13，所述连接架13上设有与机械臂连接的定位法兰14，利用弹簧缓冲杆12起到了缓冲的作用，避免与产品发生刚性碰撞，同时海绵板10也起到了缓冲的作用。其中所述海绵板10内嵌设有对吸附产品位置进行感应的位置感应开关15，利用位置感应开关15来对产品的位置进行检查，保证产品与吸具的表面贴合，然后在开始吸附工作。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种海绵吸具，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的底部固定有吸具本体(2)，所述吸具本体(2)的内部设有吸附腔(3)，所述吸具本体(2)的底部设有多个与吸附腔(3)连通的吸附通孔(4)，所述吸具本体(2)的底部设有止回阀板(5)，所述止回阀板(5)上设有与吸附通孔(4)一一对应的阀腔(6)，且所述止回阀板(5)的底部设有梅花板(7)，所述梅花板(7)上设有与阀腔(6)一一对应的限位孔(8)，所述限位孔(8)、阀腔(6)和吸附通孔(4)之间连通形成止回腔，且止回腔内设有直径大于吸附通孔(4)、限位孔(8)的孔径的阀球(9)；所述梅花板(7)的底部设有海绵板(10)，所述海绵板(10)上设有与限位孔(8)一一对应的吸孔(11)；

所述基板(1)的背侧经弹簧缓冲杆(12)连接有连接架(13)，所述连接架(13)上设有与机械臂连接的定位法兰(14)；所述海绵板(10)内嵌设有对吸附产品位置进行感应的位置感应开关(15)；所述吸具本体(2)上设有与吸附腔(3)连通的抽放空管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种海绵吸具，其特征在于，所述基板(1)上固定有与抽放空管(16)连接的抽放变换机构(17)。

3.根据权利要求2所述的一种海绵吸具，其特征在于，所述抽放变换机构(17)包括控制箱体(18)，所述控制箱体(18)上设有与控制箱体(18)内腔连通的负压接管(19)和释放管(20)，所述控制箱体(18)上设有对负压接管(19)进行开闭的第一闭合机构，所述控制箱体(18)上设有对释放管(20)进行开闭的第二闭合机构；所述控制箱体(18)上设有与抽放空管(16)连接的对接管(21)。

4.根据权利要求3所述的一种海绵吸具，其特征在于，所述第一闭合机构包括设置在控制箱体(18)上的第一气缸(22)，所述第一气缸(22)的伸缩端设有对负压接管(19)进行开闭的第一闭合塞块(23)。

5.根据权利要求3所述的一种海绵吸具，其特征在于，所述第二闭合机构包括设置在控制箱体(18)上的第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的伸缩端设有对释放管(20)进行开闭的第二闭合塞块(25)。

6.根据权利要求1所述的一种海绵吸具，其特征在于，所述吸具本体(2)上设有与吸附腔(3)连通的安装管(26)，所述安装管(26)上设有对吸附腔(3)真空度检测的真空度检测仪(27)。

7.根据权利要求1所述的一种海绵吸具，其特征在于，所述海绵板(10)是由泡沫橡胶材质制成的。

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