CN220222646U - 一种分区吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分区吸盘装置，包括真空发生器、外壳和吸盘组件，所述外壳包括至少两个真空腔，所述真空腔通过隔板隔开。每个所述真空腔中设置有真空发生器，所述外壳还包括两个相对的侧壁，两个所述侧壁上分别设置有多个进气口和多个排气口，所述真空发生器的两端通过气管与所述进气口和排气口连通，每个所述进气口上连接有控制所述真空发生器的电磁阀。所述吸盘组件包括吸盘板和海绵层，所述吸盘板连接在所述外壳上并与至少一个所述真空腔相通，所述海绵层连接在所述吸盘板上。该分区吸盘装置可以实现对不同区域的分别控制，从而达到分区吸附的目的，并且该吸盘装置控制灵活，工作效率高。

Description

一种分区吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置技术领域，尤其涉及一种分区吸盘装置。

背景技术

在生产加工领域，吸盘装置作为一种常见的夹持工件的装置，被广泛应用于机器人夹持等工业生产领域。现有技术中，吸盘装置一般包括吸盘组件和真空发生器两部分。真空发生器通过管路将空气抽出吸盘组件内部，形成负压，从而实现对工件的吸附和夹持。

现有技术的吸盘装置存在以下问题：一是单一吸盘在夹持大型工件时容易失效，吸力不足，无法保持工件的稳定夹持；二是在夹持不规则形状的工件时，因为吸盘面积不够大，无法实现有效的吸附；三是在多工件夹持时，由于缺乏分区控制，吸盘之间会产生相互干扰，导致夹持效果不佳。

为了解决上述问题，现有技术中出现了一些分区吸盘装置。分区吸盘装置通过将整个吸盘面积分为多个区域，实现对不同区域的分别控制，从而达到分区吸附的目的。但现有技术中的分区吸盘装置仍存在一些问题，如分区控制不够灵活，工作效率低下等。

因此，本实用新型提出了一种分区吸盘装置，旨在解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以分区进行吸附的分区吸盘装置。

本实用新型的技术方案提供一种分区吸盘装置，包括真空发生器、外壳和吸盘组件，所述外壳包括至少两个真空腔，所述真空腔通过隔板隔开；

每个所述真空腔中设置有真空发生器，所述外壳还包括两个相对的侧壁，两个所述侧壁上分别设置有多个进气口和多个排气口，所述真空发生器的两端通过气管与所述进气口和排气口连通，每个所述进气口上连接有控制所述真空发生器的电磁阀；

所述吸盘组件包括吸盘板和海绵层，所述吸盘板连接在所述外壳上并与至少一个所述真空腔相通，所述海绵层连接在所述吸盘板上。

进一步地，所述排气口上设置有尾部消声器，所述尾部消声器通过所述排气口与所述气管连接。

进一步地，所述分区吸盘装置还包括控制机构，所述控制机构与所述电磁阀通过电线连接。

进一步地，所述吸盘板上均匀分布有多个真空孔，所述真空孔与至少一个所述真空腔相通。

进一步地，所述海绵层包括与所述真空孔对应的通孔，所述通孔均匀分布在所述海绵层上。

进一步地，所述吸盘组件还包括用于保护所述海绵层的保护层，所述保护层连接在所述海绵层上。

进一步地，所述真空发生器还包括用于过滤杂质的过滤器，所述过滤器连接在所述进气口。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本实用新型的该分区吸盘装置采用分区设计，各个真空腔之间通过隔板隔开，使得装置能够在吸附物体的表面上实现灵活分区吸附，适用于不同形状和大小的物体。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。

图中：

图1是本实用新型的一实施例中分区吸盘装置的示意图；

图2是本实用新型的一实施例中分区吸盘装置的主视图；

图3是本实用新型的一实施例中分区吸盘装置的左视图；

图4是本实用新型的一实施例中分区吸盘装置的俯视图；

图5为本实用新型的一实施例中分区吸盘装置的底视图。

附图标记对照表：

真空发生器1；

外壳2：真空腔21，侧壁22：进气口221，排气口222：尾部消声器2221；

吸盘组件3；

隔板4；

气管5。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一些实施例中，如图1，分区吸盘装置包括真空发生器1、外壳2和吸盘组件3，外壳2包括至少两个真空腔21，真空腔21通过隔板4隔开。每个真空腔21中设置有真空发生器1，外壳2还包括两个相对的侧壁22，两个侧壁22上分别设置有多个进气口221和多个排气口222，真空发生器1的两端通过气管5与进气口221和排气口222连通，每个进气口221上连接有控制真空发生器1的电磁阀。吸盘组件3包括吸盘板和海绵层，吸盘板连接在外壳2上并与至少一个真空腔21相通，海绵层连接在吸盘板上。

具体为，如图1-5所示，该分区吸盘装置是一种利用真空原理实现吸附固定物体的装置，它包括真空发生器1、外壳2和吸盘组件3，外壳2是整个分区吸盘装置的支撑结构，具有至少两个真空腔21，每个真空腔21之间通过隔板4隔开，每个真空腔21中设置有一个真空发生器1，真空发生器1通过气管5分别与进气口221和排气口222相连，进气口221和排气口222位于两个相对的侧壁22上，每个进气口221上都连接有一个电磁阀用于控制真空发生器1的开关。吸盘组件3包括吸盘板和海绵层，吸盘板连接在外壳2上并与至少一个真空腔21相通，海绵层连接在吸盘板上，用于增加吸附面积并增强吸附力。当真空发生器1工作时，吸盘板内的空气被抽出，形成真空状态，吸盘组件3因此对工件产生吸附力，从而固定工件在吸盘组件3上。

在使用分区吸盘装置时，首先需要将吸盘组件3放置在需要固定的工件上，然后通过电磁阀控制真空发生器1的开关，从而产生真空状态。当需要更换工件时，只需要关闭电磁阀，使真空发生器1停止工作，吸盘组件3内的空气重新进入，吸附力消失，即可将工件取下。

在现有技术中，一些分区吸盘装置控制不够灵活，工作效率低下。本实用新型的每个真空腔21可以单独控制，不仅可以提高吸附效率，还可以减小因吸附面积过大而产生的吸附力不足的问题。

隔板4的数量和位置可以根据需要进行调整。例如，如果需要更大的吸盘面积，可以增加隔板4的数量并相应增加真空腔21的数量。如果需要更小的吸盘面积，则可以减少隔板4的数量和真空腔21的数量。

进气口221和排气口222的数量和位置也可以根据需要进行调整。例如，如果需要更快的吸附速度，可以增加进气口221和排气口222的数量和位置以增加气流速度。如果需要更强的吸附力，则可以减少进气口221和排气口222的数量和位置以减少气流速度。

吸盘组件3的形状和材料可以根据需要进行选择。例如，如果需要吸附不规则形状的物体，则可以选择弹性较好的海绵层。如果需要吸附较重的物体，则可以选择更坚硬的吸盘板和更密实的海绵层。也可以在吸盘板和海绵层之间添加抗滑垫，以增加吸附的稳定性和可靠性。这样可以避免吸盘在吸附过程中发生滑动和脱落，从而保证吸附的持久性和可靠性。

分区吸盘装置是一种能够通过控制真空发生器1的吸盘产生吸力，将物体固定在吸盘上的装置。在吸盘板与物体接触的部分，设有海绵层，可以减少吸盘与物体之间的空气泡影响，增加吸力。通过设置至少两个真空腔21，并通过隔板4隔开，实现了对吸盘装置的分区控制，使得不同区域可以独立控制吸力大小，提高了装置的稳定性和工作效率。

在使用过程中，电磁阀可以根据需要对真空发生器1进行控制，从而控制各个区域的吸力大小。当需要加强某一区域的吸力时，可以通过增加该区域对应的电磁阀的控制时间，使得真空发生器1的工作时间增加，从而增强该区域的吸力。相反，当需要减弱某一区域的吸力时，可以通过减小该区域对应的电磁阀的控制时间，使得真空发生器1的工作时间减少，从而减弱该区域的吸力。

如图1所示，本实用新型的一些实施例中，排气口222上设置有尾部消声器2221，尾部消声器2221通过排气口222与气管5连接。这种设置能够有效地减少吸盘装置工作时的噪音，提高工作环境的舒适度。

具体为，尾部消声器2221可以采用不同的结构和材料进行制造，以达到不同的降噪效果。例如，可以使用吸声材料制造消声器，例如玻璃纤维吸音棉、岩棉、泡沫塑料等。此外，消声器的设计也可以根据具体的使用环境和要求进行优化，以达到最佳的降噪效果。

本实用新型的一些实施例中，分区吸盘装置还包括控制机构，控制机构与电磁阀通过电线连接。

具体为，控制机构可通过按键或者遥控器来控制吸盘组件3的吸附和释放操作。控制机构可以设置在外壳2上的任意位置，例如侧壁22或者顶部面板上，也可以无线信号与电磁阀连接。用户可以通过控制机构来控制吸盘组件3的吸附和释放操作，实现对工件的快速固定和放置。

可选地，控制机构还可以包括一个微处理器和一组传感器，例如压力传感器和气流传感器，以监测吸盘组件3的工作状态和环境参数。微处理器可以通过与电磁阀和真空发生器1连接，对各个真空腔21的真空压力进行控制和调节，从而实现对吸盘组件3的精确控制。

可选地，控制机构还可以通过编程方式来实现对各个真空腔21和电磁阀的控制。例如，可以编写相应的程序来控制电磁阀的开启和关闭时间，以及各个真空腔21的真空度和吸盘组件3的吸附力大小。此外，控制机构还可以集成传感器和反馈回路，以便实时监测吸附力的变化，并对其进行自动调节。

本实用新型的一些实施例中，吸盘板上均匀分布有多个真空孔，真空孔与至少一个真空腔21相通。这样的设计能够增加吸盘装置的吸附能力和稳定性，有效避免吸附不牢固和滑落等问题的发生。

具体为，可以采用不同的孔径和排布方式进行设计，以达到最佳的吸附效果。例如，可以将孔径和孔距设置为相同的正方形阵列，也可以采用更为复杂的孔形状和排布方式。

本实用新型的一些实施例中，如图5所示，海绵层包括与真空孔对应的通孔，通孔均匀分布在海绵层上。具体为，的海绵层包括与真空孔对应的通孔，通孔可以采用不同的孔径和排布方式进行设计，以达到最佳的透气性和吸附效果。例如，可以将通孔设置为与真空孔大小相同的圆形孔，也可以采用其他形状和排布方式。

可选地，为了提高吸盘组件3的吸附效果，吸盘板上可以设置多个吸盘。这些吸盘可以通过管道与真空腔21相通，与海绵层中的真空孔相对应。当真空发生器1工作时，空气将被抽出吸盘和海绵层之间的空间，从而形成真空，使得工件能够牢固地吸附在吸盘上。

本实用新型的一些实施例中，吸盘组件还包括用于保护海绵层的保护层，保护层连接在海绵层上。这样的设计能够保护海绵层免受外部因素的损害，延长其使用寿命。的保护层可以采用不同的材料进行制造，例如硅胶、橡胶、泡沫塑料等，以达到保护海绵层和延长其使用寿命的目的。此外，保护层的设计也可以根据实际需要进行调整，以达到最佳的保护效果。

本实用新型的一些实施例中，真空发生器1还包括用于过滤杂质的过滤器，过滤器连接在进气口221。这种设计能够防止吸附物质中的杂质影响吸附效果和真空发生器1的正常工作，保证吸盘装置的稳定性和可靠性。

综上，该分区吸盘装置具有结构简单、吸附效果好、可靠性高、维护方便等优点。它适用于各种工业领域，如自动化生产线、机器人加工等领域，为工业生产带来了便利和效益。

以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种分区吸盘装置，包括真空发生器、外壳和吸盘组件，其特征在于，所述外壳包括至少两个真空腔，所述真空腔通过隔板隔开；

每个所述真空腔中设置有真空发生器，所述外壳还包括两个相对的侧壁，两个所述侧壁上分别设置有多个进气口和多个排气口，所述真空发生器的两端通过气管与所述进气口和排气口连通，每个所述进气口上连接有控制所述真空发生器的电磁阀；

所述吸盘组件包括吸盘板和海绵层，所述吸盘板连接在所述外壳上并与至少一个所述真空腔相通，所述海绵层连接在所述吸盘板上。

2.根据权利要求1所述的分区吸盘装置，其特征在于，所述排气口上设置有尾部消声器，所述尾部消声器通过所述排气口与所述气管连接。

3.根据权利要求1所述的分区吸盘装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与所述电磁阀连接。

4.根据权利要求1所述的分区吸盘装置，其特征在于，所述吸盘板上均匀分布有多个真空孔，所述真空孔与至少一个所述真空腔相通。

5.根据权利要求4所述的分区吸盘装置，其特征在于，所述海绵层包括与所述真空孔对应的通孔，所述通孔均匀分布在所述海绵层上。

6.根据权利要求1所述的分区吸盘装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括用于保护所述海绵层的保护层，所述保护层连接在所述海绵层上。

7.根据权利要求1所述的分区吸盘装置，其特征在于，所述真空发生器还包括用于过滤杂质的过滤器，所述过滤器连接在所述进气口。