CN213445089U - 一种真空吸具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸具，包括吸具本体，其内设置有至少一组吸具模块，所述吸具模块包括：多个真空发生管，设置于所述吸具本体内；至少一个真空腔，设置于所述吸具本体底部并与多个所述真空发生管连通；多个吸盘单元，所述吸盘单元包括吸附孔和吸附接头；所述吸附接头一端嵌设于所述吸具本体底部并与所述真空腔连通，另一端与所述吸附孔连通。本实用新型提供的一种真空吸具，有效缩短吸具的响应时间，提高吸具的效率以及吸附力，使得吸具在吸取孔洞密集的物品时仍然具有足够的吸附力；同时通过将吸盘和真空发生器组合成一体，减少两者之间的连接管路和接头，便于安装，降低产品自重，有效提高工作效率。

Description

一种真空吸具

技术领域

本实用新型属于吸具领域，具体涉及一种真空吸具。

背景技术

在电子行业中，存在的真空发生器和吸盘体积过大，质量过重，不方便安装等问题，更重要的是在吸取PCB印制电路板、FPC柔性电路板等轻质，多孔的物品时，由于该类物品孔洞密集且孔位距离不确定，现有吸具上存在大量的真空度泄露区，导致吸取区域的真空力不足，因而很难实现真空抓取，生产效率低。目前行业通用的处理办法是，针对每一种板型，定制对应的安装支架，将吸盘安装位置避让开有小孔的位置，缺点是制作这些定制安装支架费时费力，更主要是一套设备只能应用唯一板型，当设备需要换板型时，这套定制的安装支架就不能用，这就必须要停机换掉这些安装支架和吸盘等等，如此整套设备的使用效率极低。

实用新型内容

本实用新型为了解决背景技术中所提出的技术问题，提供了一种真空吸具。

本实用新型的技术方案为：

一种真空吸具，包括吸具本体，其内设置有至少一组吸具模块，所述吸具模块包括：多个真空发生管，设置于所述吸具本体内；至少一个真空腔，设置于所述吸具本体底部并与多个所述真空发生管连通；多个吸盘单元，所述吸盘单元包括吸附孔和吸附接头；所述吸附接头一端嵌设于所述吸具本体底部并与所述真空腔连通，另一端与所述吸附孔连通。

进一步优选的，所述吸具本体内开设多条用于安装所述真空发生管的支撑通道，每个所述真空发生管对应的安装于所述支撑通道内。

进一步优选的，多个所述支撑通道通过吸气通道串联连通，所述真空发生管通过所述吸气通道与所述真空腔连通。

进一步优选的，多条所述支撑通道自上而下相互平行排布并与所述真空腔平行设置，靠近所述真空腔的所述真空发生管与所述真空腔连通。

进一步优选的，多条所述支撑通道自左向右相互平行排布并与所述真空腔平行设置，每个所述支撑通道对应设置一个所述真空腔，两两相邻的所述支撑通道通过一所述吸气通道串联连通，两两相邻的所述真空腔通过一所述吸气通道与对应的所述支撑通道和所述真空发生管串连连通。进一步优选的，每组所述吸具模块内的多个所述吸盘单元沿所述真空腔的长度方向排列成多个队列，相邻列的所述吸盘单元相互错位设置。

进一步优选的，所述吸附接头的内孔径小于1mm。

进一步优选的，所述吸具本体上开设有至少一个用于检测所述吸具本体内的真空度的检测口。

进一步优选的，所述吸具本体上开设与所述真空发生管和外界连通的供气口和出气口，所述供气口与所述出气口分别设置于与所述真空发生管两端部对应的位置处。

本实用新型提供的一种真空吸具的吸附原理为：压缩空气通过真空发生管，而真空发生管通过吸气通道与外界环境和真空腔连通，从而压缩空气经过真空发生管时产生卷流效果，带动真空腔内的空气进入真空发生管内，从而真空腔内形成真空，由于气压的作用，外界空气通过吸附孔和吸附接头进入真空腔内，在狭小密闭环境下产生吸力，工件靠近吸具时实现吸附。

本实用新型提供了一种真空吸具，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1、实用新型的真空吸具，设置至少一组吸具模块，每组吸具模块均包含多个真空发生管、真空腔、多个吸盘单元；通过在每组吸具模块中设置多个真空发生管，提高真空腔形成真空的效率，从而缩短吸具的响应时间，提高吸具的效率以及吸附力，使得吸具在吸取孔洞密集的物品时仍然具有足够的吸附力；同时通过将吸盘和真空发生器组合成一体，减少两者之间的连接管路和接头，便于安装，降低产品自重，有效提高工作效率。

2、真空吸具中相邻列之间的吸盘单元相互错位设置，从而真空吸具的吸附力均分分布，在吸取镂空工件时，有效减少工件的叠片率，实现单次吸取单一的工件。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型实施例1中的真空吸具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中的真空吸具的截面图；

图3为本实用新型实施例1中的真空吸具底部多个吸盘单元的排布示意图；

图4为本实用新型实施例2中的真空吸具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中的真空吸具的截面图。

符号说明：

1-吸具本体；2-吸具模块；201-真空发生管；202-真空腔；203-吸盘单元；2031-吸附孔；2032-吸附接头；204-支撑通道；3-吸气通道；4-检测口；5-供气口；6-出气口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种真空吸具，包括吸具本体1，其内设置有至少一组吸具模块2，吸具模块2包括：多个真空发生管201，设置于吸具本体1内；至少一个真空腔202，设置于吸具本体底部并与多个真空发生管201连通；多个吸盘单元203，吸盘单元203包括吸附孔2031和吸附接头2032；吸附接头2032一端嵌设于吸具本体底部并与真空腔202连通，另一端与吸附孔2031连通。

真空发生管为基于文丘里喷管原理所设计开发的真空发生管，压缩空气通过真空发生管，而真空发生管通过吸气通道3与外界环境和真空腔202连通，从而压缩空气经过真空发生管时产生卷流效果，带动真空腔202内的空气进入真空发生管内，从而真空腔202内形成真空，由于气压的作用，外界空气通过吸附孔2031和吸附接头2032进入真空腔202内，形成吸附力，吸具靠近工件可实现对工件的吸取。

本实用新型通过在每组吸具模块中设置多个真空发生管201，提高真空腔202形成真空的效率，从而缩短吸具的响应时间，提高吸具的效率以及增强吸具的吸附力，使得吸具在吸取孔洞密集的物品时仍然具有足够的吸附力；同时通过将吸盘和真空发生器组合成一体，减少两者之间的连接管路和接头，便于安装，降低产品自重，有效提高工作效率。

其中，吸具本体上开设与真空发生管201和外界连通的供气口5和出气口6，压缩空气通过供气口5输入真空发生管201内并由出气口6输出；供气口5与出气口6分别设置于与真空发生管201两端部对应的位置处，便于真空吸具的安装和布置；进一步的，在本实施例中，设置多个供气口5，供气口5开设于吸具本体的顶部和侧面，便于安装接线。

在本实施例中，参阅图1、2，优选的，吸具本体内开设多条用于安装真空发生管201的支撑通道204，每个真空发生管201对应的安装于支撑通道204内。通过在吸具本体内开设支撑通道204来支撑真空发生管201，防止真空发生管201在作业时产生震动、偏移、错位等问题，对真空发生管201的支撑更稳定。

进一步的，多个支撑通道204、多个真空发生管201通过吸气通道3串联连通，真空发生管201和支撑通道204通过吸气通道3与真空腔202连通，多个真空发生管串联连通后再与真空腔连通，减少吸具本体内部设置的吸气通道的数量，加工制造更简便，加工成本更低。具体的抽真空的过程为：压缩空气流通过真空发生管201，由于真空发生管201中开设有负压口，气流高速流动时，真空发生管201的负压口附近形成负压，外部环境和真空腔202中的空气由于负压的作用，空气通过吸气通道3吸入真空发生管201中，从而真空腔202内的空气被抽空，形成真空。当然在其他实施例中，每条支撑通道和每个真空发生管也可以分别和真空腔并联，并联时真空腔内形成真空的效率更高，响应速度更快，但并联时吸具本体内结构设计和加工更复杂，可根据实际应用选择合适的连接方式。

进一步的，多条支撑通道204自上而下相互平行排布并与真空腔202平行设置，靠近真空腔的真空发生管与真空腔连通；如此排布有利减小吸具的体积，降低产品自重，降低结构成本。具体的，在本实施例中，参阅图1，设置两条支撑通道204和一个真空腔，两真空发生管安装于两支撑通道中，两支撑通道自上而下相互平行排布并与真空腔平行设置，当然在其他实施例中，支撑通道设置的数量不局限于以上所述，例如也可以是三条或4条。当然在其他实施例中，多条支撑通道排布的方式不局限于以上所述，例如多条支撑通道也可以自左向右平行排布。

在本实施例中，由于多条支撑通道204沿吸具本体自上而下排布，设置吸气通道3时对应的结合考虑，从而在本实施例中吸气通道3一端设置于吸具本体顶部，一端沿延伸将多条支撑通道204串联后与真空腔202连通，从而吸具本体内的结构简单，便于加工制作；同时吸气通道3一端设置于吸具本体的顶部，在应用时便于真空吸具的布置和安装接线。当然在其他实施例中，例如当是指多组吸具模块时，吸具通道的一端可设置于吸具本体的侧面，另一端可分别延伸至与多个真空发生管201和真空腔202连通。

在本实施例中，参阅图3，每组吸具模块内的多个吸盘单元203沿真空腔202的长度方向排列成多个队列；相邻列的吸盘单元203相互错位设置。由于真空吸具吸取的是PCB印制电路板、FPC柔性电路板等轻质，多孔的物品，且该类物品孔洞分布不均，相邻列之间的吸盘单元203错位设置，从而有利于使吸具的吸力分布均匀，对该类多孔物品的效果更优，有效减少吸取该类物品时的叠片率。当然在其他实施例中，多个吸盘单元203之间设置的位置不局限于以上所述，例如相邻列之间的吸盘单元平行设置或每组吸具模块内的多个吸盘单元203沿真空腔202的长度方向排列成一列。

现有技术中，真空吸具通过设置止回阀，当现有真空吸具吸取的镂空多孔的工件或工件面积小于吸具底部面积时，通过止回阀隔断气流，保持现有真空吸具的真空腔202内具有一定数值的真空度，从而保持其具有一定的吸取力实现抓取。而本实施例中，吸附接头2032的内孔径小于1mm，吸附接头2032的孔径很小时，单位时间内进入真空腔202的空气比真空腔202内进入真空管的空气少，所以即使真空吸具悬空放置，真空吸具内仍保持一定的真空度，从而在吸附镂空多孔的PCB印制电路板或FPC柔性电路板时，在若干个吸附孔2031在未吸附到工件情况下，其它吸附小孔任然能保持一定真空度，实现良好的吸取工件的效果，无需设置止回阀，结构更加简单且吸附效果更佳。

在本实施例中，参阅图1，吸具本体上开设有至少一个用于检测吸具本体内的真空度的检测口4，具体的检测口4与真空腔201或吸气通道连通，在吸附工件过程中实现监控真空吸具的真空状态，检测真空吸具对工件的吸附力。在本实施例中，对检测口4设置的数量和设置的位置不做限制，例如检测口4开设于吸具本体的侧面或顶部，在本实施例中，位于吸具本体顶部的吸气通道3的一端也可外接真空检测装置，作为检测口4使用，减小真空吸具的体积和结构复杂度。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做的改进，本实施例与实施例1的区别在于，参阅图4、5，多条支撑通道204自左向右相互平行排布并与真空腔202平行设置，每个支撑通道204对应设置一个真空腔202，两两相邻的支撑通道204通过一吸气通道3串联连通，两两相邻的真空腔202通过一吸气通道3与对应的支撑通道204和真空发生管201串连连通。如此设置将真空吸具中多个真空发生管、多个真空腔实现串联连接，避免单个真空发生管出现损坏无法作业时，其对应的真空腔和多个吸盘单元无法吸附工件，导致工件受力不均或吸力不足掉落或损坏。当然在其他实施例中，支撑通道、真空发生管和真空腔连接的方式也不局限于以上，例如多个支撑通道、真空发生管也可以串联后，靠近真空腔的真空发生管再单独与对应的真空腔连接或多个真空发生管单独与对应的真空腔并联连接。

本实施例中的其他结构及其设置的位置和连接关系与实施例1中所示，此处不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种真空吸具，其特征在于，包括吸具本体，其内设置有至少一组吸具模块，所述吸具模块包括：

多个真空发生管，设置于所述吸具本体内；

至少一个真空腔，设置于所述吸具本体底部并与多个所述真空发生管连通；

多个吸盘单元，所述吸盘单元包括吸附孔和吸附接头；所述吸附接头一端嵌设于所述吸具本体底部并与所述真空腔连通，另一端与所述吸附孔连通。

2.根据权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，所述吸具本体内开设多条用于安装所述真空发生管的支撑通道，每个所述真空发生管对应的安装于所述支撑通道内。

3.根据权利要求2所述的真空吸具，其特征在于，多个所述支撑通道通过吸气通道串联连通，所述真空发生管通过所述吸气通道与所述真空腔连通。

4.根据权利要求3所述的真空吸具，其特征在于，多条所述支撑通道自上而下相互平行排布并与所述真空腔平行设置，靠近所述真空腔的所述真空发生管与所述真空腔连通。

5.根据权利要求3所述的真空吸具，其特征在于，多条所述支撑通道自左向右相互平行排布并与所述真空腔平行设置，每个所述支撑通道对应设置一个所述真空腔，两两相邻的所述支撑通道通过一所述吸气通道串联连通，两两相邻的所述真空腔通过一所述吸气通道与对应的所述支撑通道和所述真空发生管串连连通。

6.根据权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，每组所述吸具模块内的多个所述吸盘单元沿所述真空腔的长度方向排列成多个队列，相邻列的所述吸盘单元相互错位设置。

7.根据权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，所述吸附接头的内孔径小于1mm。

8.根据权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，所述吸具本体上开设有至少一个用于检测所述吸具本体内的真空度的检测口。

9.根据权利要求1所述的真空吸具，其特征在于，所述吸具本体上开设与所述真空发生管和外界连通的供气口和出气口，所述供气口与所述出气口分别设置于与所述真空发生管两端部对应的位置处。

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