CN210210616U - 一体组合式真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，维护简便，能够有效吸附板材，能够吸附多种平整程度表面的板材的一体组合式真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体下端面设置有若干密封条，各个所述密封条围合成若干负压吸附腔，所述吸盘本体上开设有若干第一通孔，所述第一通孔与负压吸附腔及负压机的负压管相连通。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工机械领域，特别涉及一体组合式真空吸盘。
背景技术
板材切割机是用于切割板材的常用机械，将初步切割的板材置放于板材切割机的工作台上，再由板材切割机上的刀具对板材根据客户的需求进行切割。为了让板材达到最佳的利用率，现代板材切割时会对板材进行规划，根据客户需要的尺寸进行组合搭配，经常出现规划的横切割线与纵切割线交错，切割时如果不把部分板材移动，将无法由机器自行完成切割。板材在切割的过程中，由人工进行移动板材，人工移板定位精度低，效率低，成本高，并且容易造成切割后的板材破损。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，维护简便，能够有效吸附板材，能够吸附多种平整程度表面的板材的一体组合式真空吸盘。
为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为: 一体组合式真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体下端面设置有若干密封条，各个所述密封条围合成若干负压吸附腔，所述吸盘本体上开设有若干第一通孔，所述第一通孔与负压吸附腔及负压机的负压管相连通。
进一步改进的是：所述吸盘本体下端部开设有若干卡槽，所述密封条上端部卡设于所述卡槽内。
进一步改进的是：所述卡槽为工字型卡槽。
进一步改进的是：所述密封条的材质为发泡材料。进一步改进的是：所述密封条材质为发泡聚氨酯。
进一步改进的是：所述吸盘本体上设置有用于驱动所述吸盘在外部主机支架上活动的驱动组件。
进一步改进的是：所述吸盘本体上设置有用于监测各个负压吸附腔的负压值的真空负压继电器，所述真空负压继电器的输出端与外部驱动组件电连接。
进一步改进的是：所述吸盘本体上位于所述负压吸附腔的端面开设有下凹槽。
进一步改进的是：所述吸盘本体位于所述下凹槽内设置有若干防破凸起，所述防破凸起的下端面与所述吸盘本体的下端面齐平。
进一步改进的是：所发负压吸附腔为三个，所述三个负压吸附腔的吸附面积依次增大并组成阵列。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、作用于发泡材质密封条，一体组合式真空吸盘可以吸附例如荔枝纹、条形纹、光滑面等多种平整度表面的板材，适用范围广，吸附能力强；2、利用真空负压继电器检测负压吸附腔的负压值，只有当真空负压继电器检测到负压吸附腔内产生负压即表示吸盘已经对板材吸附，才会发送信号给驱动组件，对板材进行搬运，避免在未完全吸附板材的情况下搬运板材导致板材掉落，发生破损；3、负压吸附腔由密封条围合而成，更换密封条时只需要裁剪合适长度的密封条进行替换，维护成本低，备货少；4、密封条卡合设置在吸盘本体上，进一步提高了密封性，避免破真空时密封条脱离吸盘，且更换维护时更加便捷。
附图说明
图1是本实用新型实施例一体组合式真空吸盘的结构示意图。
图2是图1本实用新型实施例一体组合式真空吸盘的A向示意图。
图3是图2本实用新型实施例一体组合式真空吸盘的B-B剖视图。
图4是图2本实用新型实施例一体组合式真空吸盘的A-A剖视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例：
参考图1至图4，本实用新型实施例所揭示的是一体组合式真空吸盘，包括吸盘本体61，所述吸盘本体61下端面根据预设置负压吸附腔的形状开设有工字型卡槽，在吸盘本体61上头尾相接设置有第一发泡聚氨酯密封条62，第一发泡聚氨酯密封条62上端部涨紧卡入所述工字型卡槽，在吸盘本体61下端面卡入第二发泡聚氨酯密封条63及第三发泡聚氨酯密封条64，第二发泡聚氨酯密封条63及第三发泡聚氨酯密封条64的上端部涨紧卡入所述工字型卡槽，所述第一发泡聚氨酯密封条62、第二发泡聚氨酯密封条63、第三发泡聚氨酯密封条64在吸盘本体61下端面围合成三个负压吸附腔，所述三个负压吸附腔的吸附面积逐渐增大，并组成阵列，板材切割机可以根据需搬运的板材选择合适的负压吸附腔进行吸附搬运，从而达到最佳的效果。所述吸盘本体61上开设有三个第一通孔65，所述第一通孔65与负压吸附腔相连通，所述负压机的负压管插设与所述第一通孔65内，外部机头支架上设置有第二三轴气缸66，所述第二三轴气缸66的驱动轴中心轴沿竖直方向设置，所述第二三轴气缸66的缸体固定设置于外部机头支架上，所述第二三轴气缸66的驱动杆与所述吸盘本体61固定连接，所述吸盘本体61上设置有用于检测负压吸附腔的气压的真空负压继电器（图中未示出），所述真空负压继电器、第二三轴气缸66、所述负压机（图中未示出）与所述第二三轴气缸66信号连接，只有真空负压继电器感应到负压吸附腔内产生负压，即检测到吸盘本体6211对板材产生有效吸附时，才会驱动第二三轴气缸66对板材进行举升，避免因为吸盘本体6211未对板材充分吸附时驱动组件动作，导致板材掉落，损坏。
为了让负压吸附腔能够充分透气，所述吸盘本体621上位于所述负压吸附腔的端面开设有下凹槽622。
为了避免吸盘对板材负压吸附时，板材因负压吸附形变而破损，所述吸盘本体621位于所述下凹槽622内设置有若干防破凸起621，所述防破凸起621的下端面与所述吸盘本体61的下端面齐平；在吸盘本体621对板材进行负压吸附时，防破凸起621能够对板材进行均匀的支撑，避免破损。
作用于所述第一发泡聚氨酯密封条62、第二发泡聚氨酯密封条63、第三发泡聚氨酯密封条64通过涨紧在工字型卡槽卡在吸盘本体61的下端面，在破真空释放板材时第一发泡聚氨酯密封条62、第二发泡聚氨酯密封条63、第三发泡聚氨酯密封条64不会脱离吸盘本体61，当第一发泡聚氨酯密封条62、第二发泡聚氨酯密封条63、第三发泡聚氨酯密封条64发生损坏时，将破损的发泡聚氨酯密封条抽出，再截取一段等长的发泡聚氨酯密封条进行替换即可，客户只需要准备发泡聚氨酯密封条即可，无需准备各种规格的密封胶圈，降低客户的使用成本。
通过使用发泡类密封条，使得吸盘的负压吸附力提升一倍，避免板材搬运时脱落，且能够更好适应不同粗糙面的板材。
本实用新型中的各个发泡聚氨酯密封条为方条型，制造方便，进一步降低了吸盘的制造成本及使用成本。
基于前述方案，实际操作中，所述驱动组件也可是液压油缸；所述密封条的材质也可以是发泡橡胶或者普通弹性橡胶，所述卡槽也可以是燕尾卡槽或T字形卡槽。
运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (10)
1.一体组合式真空吸盘，包括吸盘本体，其特征在于：所述吸盘本体下端面设置有若干密封条，各个所述密封条围合成若干负压吸附腔，所述吸盘本体上开设有若干第一通孔，所述第一通孔与负压吸附腔及负压机的负压管相连通。
2.根据权利要求1所述的一体组合式真空吸盘，其特征在于：所述吸盘本体下端部开设有若干卡槽，所述密封条上端部卡设于所述卡槽内。
3.根据权利要求2所述的一体组合式真空吸盘，其特征在于：所述卡槽为工字型卡槽。
4.根据权利要求1所述的一体组合式真空吸盘，其特征在于：所述密封条的材质为发泡材料。
5.根据权利要求4所述的一体组合式真空吸盘，其特征在于：所述密封条材质为发泡聚氨酯。
6.根据权利要求1所述的一体组合式真空吸盘，其特征在于：所述吸盘本体上设置有用于驱动所述吸盘在外部主机支架上活动的驱动组件。
7.根据权利要求5所述的一体组合式真空吸盘，其特征在于：所述吸盘本体上设置有用于监测各个负压吸附腔的负压值的真空负压继电器，所述真空负压继电器的输出端与外部驱动组件电连接。
8.根据权利要求1所述的一体组合式真空吸盘，其特征在于：所述吸盘本体上位于所述负压吸附腔的端面开设有下凹槽。
9.根据权利要求8所述的一体组合式真空吸盘，其特征在于：所述吸盘本体位于所述下凹槽内设置有若干防破凸起，所述防破凸起的下端面与所述吸盘本体的下端面齐平。
10.根据权利要求1所述的一体组合式真空吸盘，其特征在于：所发负压吸附腔为三个，所述三个负压吸附腔的吸附面积依次增大并组成阵列。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921109670.1U CN210210616U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一体组合式真空吸盘 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family
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| CN (1) | CN210210616U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110216732A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-10 | 福建盛达机器股份公司 | 一体组合式真空吸盘 |
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2019
- 2019-07-16 CN CN201921109670.1U patent/CN210210616U/zh active Active
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| CN110216732A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-10 | 福建盛达机器股份公司 | 一体组合式真空吸盘 |
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