CN219098011U - 一种取料模组及取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取料模组及取料设备，其中，该取料模组包括有支撑件，支撑件上滑动连接有多个变距件，变距件背离支撑件的一侧设有取料部，该取料部用以从载具上拿取物料，每一变距件上还设置有限位件，用以将两相邻变距件的沿第一方向的间距限定在预设范围内，支撑件上还设有驱动件，驱动件与支撑件上边缘位置的变距件传动连接，以驱动变距件沿第一方向滑动。本技术方案解决了物料生产过程中位置调整繁琐的技术问题。

Description

一种取料模组及取料设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种取料模组及取料设备。

背景技术

随着科技的发展，各类产品的制造上已趋于实现自动化生产。而在自动化生产过程中，产品需要在各个工序中加工，由于各工序的工艺不同，在加工过程中，其对产品间的间距需求也不同，这需要在加工前对产品进行变距操作。

现有的产品变距方式中，往往是通过在各工序上设置变距机构来实现，这种方式固然可以满足不同工序的差异性，但是，由于各工序在加工前后需要对产品进行频繁的变距操作，久而久之，随着使用时间的增长，变距机构的变距的精度也将受到影响，因此需要频繁对该变距机构进行维护，增加了维护成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种取料模组，旨在解决产品加工过程中位置调整繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的取料模组，包括：

支撑件；

变距件，于所述支撑件上设置多个，多个所述变距件沿第一方向滑动连接于所述支撑件；

取料部，设于所述变距件上背离所述支撑件的一侧，用以从载具上拿取物料；

限位件，设于每一所述变距件上，所述限位件包括本体及连接体，所述本体上设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑槽延伸长度为一预设值，所述连接体滑动连接于另一相邻所述限位件的滑槽内，以将两相邻所述变距件的沿所述第一方向的间距限定在预设范围内；以及

驱动件，设于所述支撑件，所述驱动件与所述支撑件上边缘位置的所述变距件传动连接，以驱动所述变距件沿所述第一方向滑动。

可选地，所述本体为长方体结构件，所述本体的上端面设有沿所述第一方向间隔设置的第一挡边及第二挡边，且所述第一挡边及所述第二挡边垂直于所述第一方向延伸；所述连接体为长方体结构件，所述连接体连接于所述第一挡边，且沿所述第一方向背离所述第二挡边延伸，所述连接体远离所述第一挡边的端部设有向下延伸的滑动部；

于所述取料模组上，所述滑动部沿所述第一方向滑动连接于另一相邻所述限位件的上端面的所述第一挡边及所述第二挡边之间，所述连接体的下端面与另一相邻所述限位件的第二挡边的上端面滑动连接。

可选地，所述支撑件包括：

支撑板；

滑动支架，间隔设于所述支撑板下方，所述变距件及所述驱动件设于所述滑动支架；以及

连接件，弹性连接所述支撑板及所述滑动支架，以使所述滑动支架可沿靠近或远离所述支撑板的方向运动；

其中，所述滑动支架靠近所述支撑板运动时，所述连接件施加于所述滑动支架运动方向相反的作用力。

可选地，所述连接件设有多个，多个所述连接件沿所述滑动支架上端面的周向均匀设置。

可选地，所述连接件包括；

连接柱，一端连接所述滑动支架靠近所述支撑板的一侧，另一端朝向所述支撑板方向延伸，且活动穿设于所述支撑板；

挡止块，设于所述连接柱的另一端的端部，以限制所述连接柱脱离所述支撑板；以及

弹簧，套设于所述连接柱的外周，所述弹簧的两端分别抵接所述支撑板及所述滑动支架的两相对侧面，以限制所述滑动支架靠近所述支撑板。

可选地，所述滑动支架设有至少两个滑杆，所述滑杆沿所述第一方向延伸，所述变距件滑动套设于所述滑杆上。

可选地，两相邻所述变距件上的取料部交错布置；和/或，两间隔所述变距件上的取料部平行于所述第一方向布置。

可选地，所述取料部于所述变距件上间隔设置多个。

可选地，所述限位件与所述变距件可拆卸连接。

本实用新型还提出一种取料设备，包括以上所述的取料模组。

在本实用新型技术方案中，该取料模组用以在生产过程中物料的取放操作，该取料设备包括有支撑件，支撑件设于支撑面上用以承载其他功能部件，支撑件上滑动连接有多个变距件，该变距件均沿预设的第一方向滑动，变距件背离支撑件的一侧设有取料部，该取料部用以从载具上吸取或抓取物料，以实现物料的移载；另外，于变距件上还设有限位件，该限位件包括有本体及连接体，其中，本体上设有沿第一方向延伸的滑槽，该滑槽的长度一定，连接体连接于本体的一侧并向背离本体的方向延伸，且滑动连接于另一相邻的限位件的滑槽内，通过连接体在该滑槽内的滑动，可实现两相邻限位体之间的距离调整，从而实现与之连接的两相邻变距件沿第一方向上的间距的调整，以适应生产过程中不同工序对不同物料间距的需求，有利于提高生产效率。另外，该支撑件上还设置有驱动件，该驱动件与支撑件上边缘位置的变距件传动连接，通过驱动件的驱动，实现变距件之间的距离自动调整，从而减少了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型取料模组实施例的结构示意图；

图2为本实用新型取料模组实施例的另一结构示意图；

图3为本实用新型取料模组实施例中限位件的结构示意图；

图4为本实用新型取料设备实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	取料模组	100	支撑件
200	变距件	300	取料部
				400	驱动件	110	支撑板
120	滑动支架	130	连接件
				410	本体	420	连接体
411	第一挡边	412	第二挡边
				421	滑动部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着电子设备的不断发展，自动化设备运用的范围日益广泛，在对物料进行加工过程中，也逐渐地由人工走向自动化。但是为了节省成本，装载物料的物料盘或料带尽可能地放置更多的物料，使得物料与物料之间的距离更为紧密。而在需要对物料进行加工的治具上，则需要将物料与物料之间的距离间隔得远一些，以避免相互干涉。

因此在物料加工前，往往需要对物料进行间距调整，一般的方式是通过传感器配合取料机构实现取料及放料时物料位置的调整，从而实现对物料间距的调整，但这种方式存在着结构复杂，维护困难的弊端。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种取料模组10，该取料模组10包括：

支撑件100；

变距件200，于支撑件100上设置多个，多个变距件200沿第一方向滑动连接于支撑件100；

取料部300，设于变距件200上背离支撑件100的一侧，用以从载具上拿取物料；

限位件，设于每一变距件200上，限位件包括本体410及连接体420，本体410上设有沿第一方向延伸的滑槽，滑槽延伸长度为一预设值，连接体420滑动连接于另一相邻限位件的滑槽内，以将两相邻变距件200的沿第一方向的间距限定在预设范围内；以及

驱动件400，设于支撑件100，驱动件400与支撑件100上边缘位置的变距件200传动连接，以驱动变距件200沿第一方向滑动。

在本实用新型技术方案中，该取料模组10用以在生产过程中物料的取放操作，该取料设备包括有支撑件100，支撑件100设于支撑面上用以承载其他功能部件，支撑件100上滑动连接有多个变距件200，该变距件200均沿预设的第一方向滑动，变距件200背离支撑件100的一侧设有取料部300，该取料部300用以从载具上吸取或抓取物料，以实现物料的移载，在本实施例中，该取料部300为吸头，通过负压的方式吸取物料；另外，于变距件200上还设有限位件，该限位件包括有本体410及连接体420，其中，本体410上设有沿第一方向延伸的滑槽，该滑槽的长度一定，连接体420连接于本体410的一侧并向背离本体410的方向延伸，且滑动连接于另一相邻的限位件的滑槽内，通过连接体420在该滑槽内的滑动，可实现两相邻限位体之间的距离调整，从而实现与之连接的两相邻变距件200沿第一方向上的间距的调整，以适应生产过程中不同工序对不同物料间距的需求，有利于提高生产效率。另外，该支撑件100上还设置有驱动件400，该驱动件400与支撑件100上边缘位置的变距件200传动连接，通过驱动件400的驱动，实现变距件200之间的距离自动调整，从而减少了人工成本。

具体地，如图1～图3，该取料模组10包括有支撑件100，为了简化结构和降低重量，该支撑件100可以是由多个板状件组合形成的框体结构，通过框体设计可有效降低该取料模组10的整体重量，从而使该取料模组10易于驱动。此外，该支撑件100上滑动连接有变距件200，变距件200与支撑件100的连接方式在此不作限制，例如，可通过在支撑件100上开设滑槽，通过变距件200与滑槽的配合实现滑动等等。变距件200可以是一长条形结构件，为了实现对多组物料的同时取放，该变距件200可在支撑件100上设置多个，多个变距件200可沿一预定的同一方向滑动，在本实施例中，该滑动方向限定为第一方向。为了实现变距件200的间距调整，该取料模组10还设置有限位件，该限位件可连接于变距件200上，每一变距件200可对应设置一个限位件，变距件200之间可沿第一方向有预定范围地滑动连接，通过变距件200之间的限定范围的滑动，从而可实现与其连接的变距件200之间的预定间距的调整，在本实施例中，该限位件包括有本体410及连接体420，其中，本体410上设置有一固定长度的滑槽，该滑槽沿第一方向延伸，连接体420可滑动连接于相邻的另一限位件的滑槽内，这样，两相邻限位件之间，可通过该连接体420及滑槽的配合实现限定范围内的间距调整，进而可实现两相邻变距件200之间的距离调整。为了提高该取料模组10变距的便捷，该取料模组10还包括驱动件400，该驱动件400可以是气缸或液压缸等伸缩件，该驱动件400一端固定于支撑件100上，另一端可沿第一方向伸缩，通过将支撑件100上位于边缘位置的变距件200与该驱动件400连接，通过驱动件400的伸缩带动边缘位置的变距件200在支撑件100上滑动，进而通过限位件带动相邻的变距件200运动，从而实现了变距件200之间的距离调整。本技术方案中，通过变距件200的同向滑动设置以及限位件对两相邻变距件200之间间距的调整，可实现该取料模组10的变距操作。在实际应用中，通过取料部300将目标物料拿取后，通过驱动件400驱动变距件200变距，之后将变距后的物料移载至目标位置，可方便地实现物料在加工过程中的间距调整，从而提高了生产效率。

进一步地，本体410为长方体结构件，本体410的上端面设有沿第一方向间隔设置的第一挡边411及第二挡边412，且第一挡边411及第二挡边412垂直于第一方向延伸；连接体420为长方体结构件，连接体420连接于第一挡边411，且沿第一方向背离第二挡边412延伸，连接体420远离第一挡边411的端部设有向下延伸的滑动部421；

于取料模组10上，滑动部421沿第一方向滑动连接于另一相邻限位件的上端面的第一挡边411及第二挡边412之间，连接体420的下端面与另一相邻限位件的第二挡边412的上端面滑动连接。

具体地，如图3，在本实施例中，该限位件的本体410为长方体结构，为了方便该限位件与变距件200的安装，该本体410上可开设沉头的螺丝孔，通过螺纹连接的方式实现限位件与变距件200的连接；在该本体410的上端面上设置有第一挡边411及第二挡边412，该第一挡边411及第二挡边412可沿本体410上端面的两相对边沿延伸，这样，第一挡边411及第二挡边412之间将形成一凹槽；另外，在第一挡边411背离第二挡边412的侧面可连接有连接体420，该连接体420为长条形结构，并沿着背离第二挡边412的方向延伸，在该连接体420远离本体410的端部，可设置向下延伸的滑动部421，该滑动部421的可以是与第二挡边412尺寸相同的长条形结构，在实际装配中，该本体410连接于变距件200的上端面，连接体420与本体410可沿第一方向排列，连接体420上的滑动部421，可嵌设在另一相邻限位件的凹槽内，当变距件200滑动时，该滑动部421可在该凹槽内沿第一方向滑动，由于受到第一挡边411及第二挡边412的限制，该滑动部421在凹槽内的滑动距离限定于该第一挡边411及第二挡边412的间距，从而实现了两相邻变距件200之间的滑动范围的限定，从而实现了两相邻变距件200的滑动距离的限定，在本实施例中，当该滑动部421抵接于第一挡边411时，两相邻变距件200的间距最小，当该滑动部421抵接于第二挡边412时，两相邻变距件200的间距最大。另外，为了提高两限位件之间配合的稳定性，该第二挡边412可向上延伸并抵接于另一相邻限位件的连接体420的下端面上，这样，在两限位件相对滑动时，两限位件之间存在着第二挡边412与连接体420的滑动配合以及滑动部421与凹槽的滑动配合，通过两处的配合从而提高了两限位件之间滑动的稳定。

进一步地，支撑件100包括：

支撑板110；

滑动支架120，间隔设于支撑板110下方，变距件200及驱动件400设于滑动支架120；以及

连接件130，弹性连接支撑板110及滑动支架120，以使滑动支架120可沿靠近或远离支撑板110的方向运动；

其中，滑动支架120靠近支撑板110运动时，连接件130施加于滑动支架120运动方向相反的作用力。

具体地，如图1，为了保证该取料部300件取料动作的轻柔，该支撑件100可设置取料的缓冲功能，在本实施例中，该支撑件100包括有支撑板110，支撑板110可由多个板状件拼接而成以降低该取料模组10的重量；另外该支撑件100还设置有滑动支架120，该滑动支架120上可滑动连接有变距件200，为了方便装配，驱动件400也可设置于滑动支架120上，该滑动支架120可设于支撑板110的下方，并通过连接件130与支撑板110弹性连接，为了实现弹性连接，该连接件130可以是弹簧或弹性材质的其他结构件，当该取料模组10取料时，该滑动支架120下压，变距件200上的取料部300抵接于物料的上端面上，此时连接件130受到该抵接力的作用将发生弹性形变，以吸收该抵接力，这样，通过连接件130的设置，滑动支架120与支撑板110之间可实现相对的位移，在取料过程中，连接件130可有效地吸收取料部300于物料抵接时的冲击力，实现了取料部300于物料之间的缓冲，有效地防止了物料因冲击作用而发生破损，造成财产损失。

进一步地，连接件130设有多个，多个连接件130沿滑动支架120上端面的周向均匀设置。为了进一步提高缓冲效果，该连接件130可在滑动支架120及支撑板110之间设置多个，通过多个连接件130对取料时冲击力分散，可有效降低单个连接件130的受力，一方面提高了该取料模组10的缓冲能力上限，另一方面也延长了连接件130的使用寿命。

进一步地，连接件130包括；

连接柱，一端连接滑动支架120靠近支撑板110的一侧，另一端朝向支撑板110方向延伸，且活动穿设于支撑板110；

挡止块，设于连接柱的另一端的端部，以限制连接柱脱离支撑板110；以及

弹簧，套设于连接柱的外周，弹簧的两端分别抵接支撑板110及滑动支架120的两相对侧面，以限制滑动支架120靠近支撑板110。

为了保证该连接件130缓冲动作的稳定，在本实施例中，该连接包括有连接柱，该连接柱一端连接于滑动支架120的上端面，另一端向上延伸活动穿设于支撑板110上，通过该连接柱与支撑板110的配合，可保证该连接件130滑动方向始终为竖直方向，从而提高了取料部300取料时位置的稳定。另外，该连接件130还设置有挡止块，该挡止块可设于连接柱穿过支撑板110的端部，通过挡止块的设置，可限制该连接柱从支撑板110上脱离。另外，为了实现缓冲功能，该连接柱外部套设有弹簧，该弹簧设于支撑板110与滑动支架120之间，弹簧一端抵接于滑动支架120的上端面，另一端抵接于支撑板110的下端面，当滑动支架120在取料过程中靠近支撑板110移动时，弹簧将受压缩以抵消两者的相互靠近的趋势，在取料过程中，该弹簧的压缩可抵消取料时的冲击力，从而实现该取料模组10取料时的缓冲。

进一步地，滑动支架120设有至少两个滑杆，滑杆沿第一方向延伸，变距件200滑动套设于滑杆上。为了提高滑动支架120与变距件200的连接强度，该滑动支架120上可设置至少两个滑杆，该滑杆平行设置且均沿第一方向延伸，变距件200可活动套设在两个滑杆上，两个滑杆的间距可略小于该变距件200的长度，以使两滑杆连接于变距件200的两端，通过在两端对变距件200进行支撑，可提高两者之间的连接强度，从而保证了变距件200的稳定滑动。

进一步地，两相邻变距件200上的取料部300交错布置；和/或，两间隔变距件200上的取料部300平行于第一方向布置。为了减小该变距件200的体积，该变距件200上的取料部300可与相邻变距件200上的取料部300交错布置，如图2，两相邻变距件200上的取料部300在垂直于其滑动方向上可间隔一定距离设置，这样，在取料时，一方面可防止两相邻物料之间干涉，另一方面，通过交错设置后，两相邻物料之间的间距进一步增大，相应的变距件200在其滑动方向上的宽度可进一步减小，有利于降低该变距件200的体积和重量，从而使其易于驱动。另外，为了降低结构复杂程度，两间隔的变距件200上的取料部300可在变距件200上处于同一位置，也就是说，两间隔的变距件200可采用相同的取料部300排布方式，这样，多组变距件200可通过两种取料部300的排布方式即可实现取料部300的交错布置，有利于简化该变距件200的制造工艺，从而节约生产成本。

进一步地，取料部300于变距件200上间隔设置多个。为了提高取料部300取料的稳定，取料部300可在变距件200上间隔设置多个，通过多个取料部300对物料的不同部位同时吸取，可使物料拿取更为稳定，从而提高了该取料模组10的使用的可靠性。

进一步地，限位件与变距件200可拆卸连接。为了便于维保，该限位件可与变距件200可通过螺栓连接或卡接等连接方式连接，一方面便于更换损坏的限位件或变距件200，另一方面，通过更换具有不同滑动范围的限位件可实现变距件200的不同范围的变距，扩大了该取料模组10的适用范围。

本实用新型还提出一种取料设备，该取料设备包括设备主体和取料模组10，其中，取料模组10活动连接于所述设备主体上，用以物料的取放操作，该取料模组10的具体结构参照上述实施例，由于本取料设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种取料模组，其特征在于，包括：

支撑件；

变距件，于所述支撑件上设置多个，多个所述变距件沿第一方向滑动连接于所述支撑件；

取料部，设于所述变距件上背离所述支撑件的一侧，用以从载具上拿取物料；

限位件，设于每一所述变距件上，所述限位件包括本体及连接体，所述本体上设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑槽延伸长度为一预设值，所述连接体滑动连接于另一相邻所述限位件的滑槽内，以将两相邻所述变距件的沿所述第一方向的间距限定在预设范围内；以及

驱动件，设于所述支撑件，所述驱动件与所述支撑件上边缘位置的所述变距件传动连接，以驱动所述变距件沿所述第一方向滑动。

2.如权利要求1所述的取料模组，其特征在于，所述本体为长方体结构件，所述本体的上端面设有沿所述第一方向间隔设置的第一挡边及第二挡边，且所述第一挡边及所述第二挡边垂直于所述第一方向延伸；所述连接体为长方体结构件，所述连接体连接于所述第一挡边，且沿所述第一方向背离所述第二挡边延伸，所述连接体远离所述第一挡边的端部设有向下延伸的滑动部；

于所述取料模组上，所述滑动部沿所述第一方向滑动连接于另一相邻所述限位件的上端面的所述第一挡边及所述第二挡边之间，所述连接体的下端面与另一相邻所述限位件的第二挡边的上端面滑动连接。

3.如权利要求1所述的取料模组，其特征在于，所述支撑件包括：

支撑板；

滑动支架，间隔设于所述支撑板下方，所述变距件及所述驱动件设于所述滑动支架；以及

连接件，弹性连接所述支撑板及所述滑动支架，以使所述滑动支架可沿靠近或远离所述支撑板的方向运动；

其中，所述滑动支架靠近所述支撑板运动时，所述连接件施加于所述滑动支架运动方向相反的作用力。

4.如权利要求3所述的取料模组，其特征在于，所述连接件设有多个，多个所述连接件沿所述滑动支架上端面的周向均匀设置。

5.如权利要求3所述的取料模组，其特征在于，所述连接件包括；

连接柱，一端连接所述滑动支架靠近所述支撑板的一侧，另一端朝向所述支撑板方向延伸，且活动穿设于所述支撑板；

挡止块，设于所述连接柱的另一端的端部，以限制所述连接柱脱离所述支撑板；以及

弹簧，套设于所述连接柱的外周，所述弹簧的两端分别抵接所述支撑板及所述滑动支架的两相对侧面，以限制所述滑动支架靠近所述支撑板。

6.如权利要求3所述的取料模组，其特征在于，所述滑动支架设有至少两个滑杆，所述滑杆沿所述第一方向延伸，所述变距件滑动套设于所述滑杆上。

7.如权利要求1所述的取料模组，其特征在于，两相邻所述变距件上的取料部交错布置；和/或，两间隔所述变距件上的取料部平行于所述第一方向布置。

8.如权利要求1所述的取料模组，其特征在于，所述取料部于所述变距件上间隔设置多个。

9.如权利要求1所述的取料模组，其特征在于，所述限位件与所述变距件可拆卸连接。

10.一种取料设备，其特征在于，包括权利要求1～9中的任意一项所述的取料模组。

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