CN210285892U - 一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，包括主板、两个抓爪和多个吸嘴；两个抓爪分别可滑动的设置在主板一端的两侧，以相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘；多个吸嘴间隔设置在主板的另一端以吸取双极板。本实用新型的一种集成托盘抓取和双极板抓取的工装先利用抓爪件夹取托盘，然后放到料架工装，然后去吸取双极板，后移动到料架工装，将双极板放到托盘上面，在不降低产能的情况下，降低了工装的成本以及能耗；工装结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠，提高了双极板生产的产品良率，降低了双极板装盘的劳动强度，有效的提高了双极板生产的良品产能。

Description

一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装

技术领域

本实用新型涉及石墨双极板制备技术领域，尤其涉及一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。

背景技术

石墨材料制备的双极板具有良好的导电性、导热性、稳定性和耐腐蚀性等特点，且尺寸精度高、结构稳定性好、流道易于细密化、材料化学稳定性高，氢气/空气/冷剂三腔结构还可以独立设计，从而有寿命与可靠性优势。但受制于机械性能较差、脆性较大、易折断等特点。石墨双极板在模压成型后还需要进行一系列的加工工艺，包括双极板装篮与真空浸渗注胶等，因此在石墨板装篮前需要进行堆叠，而考虑到石墨双极板的物理特性，石墨板之间需要以托盘隔离承载然后将托有双极板的托盘进行堆叠，在这种情况下，如何提高产能是一个需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠的集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。

本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，包括主板、两个抓爪和多个吸嘴；两个所述抓爪分别可滑动的设置在所述主板一端的两侧，以相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘；多个所述吸嘴间隔设置在所述主板的另一端以吸取双极板。

优选的，两个所述抓爪通过滑动装置可滑动的设置在所述主板一端的两侧。

优选的，所述滑动装置包括两个双导杆气缸；两个所述双导杆气缸间隔设置在所述主板上，位于两个所述抓爪之间，且与两个所述抓爪在同一直线上；一个双导杆气缸的驱动端与一个所述抓爪传动连接，另一个双导杆气缸的驱动端与另一个所述抓爪传动连接，以驱动两个抓爪相互靠近或远离。

优选的，两个所述抓爪均为直板状，两个所述抓爪分别竖直设置在所述主板的一端的两侧，两个所述抓爪相对的侧壁远离所述主板的一端均设有卡槽，两个所述卡槽分别与所述托盘的两端端部相对应。

优选的，所述卡槽为角度135度的弧形槽，卡槽半径与所述托盘的两端端部相配合。

优选的，两个所述抓爪上均设有通孔。

优选的，所述主板上间隔设有多个通孔。

优选的，包括6个所述吸嘴，6个所述吸嘴设置在所述主板上的位置与所述双极板的四周相对应。

本实用新型的一种集成托盘抓取和双极板抓取的工装先利用抓爪件夹取托盘，然后放到料架工装，然后去吸取双极板，后移动到料架工装，将双极板放到托盘上面，在不降低产能的情况下，降低了工装的成本以及能耗；工装结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠，提高了双极板生产的产品良率，降低了双极板装盘的劳动强度，有效的提高了双极板生产的良品产能。

附图说明

图1为本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装的结构示意图；

图2为本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装安装的结构示意图；

图3为为本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装的另一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型的的抓爪的结构示意图；

图5为本实用新型的双极板放置在托盘上的结构示意图。

1-主板；2-抓爪；21-卡槽；22-通孔；3-吸嘴；4-托盘；5-双极板；6-滑动装置；61-双导杆气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，包括主板1、两个抓爪2和多个吸嘴3；两个抓爪2分别可滑动的设置在主板1一端的两侧，以相互靠近抓取托盘4或相互远离松开托盘4；多个吸嘴3间隔设置在主板1的另一端以吸取双极板5。

本实用新型的一种集成托盘4抓取和双极板5抓取的工装先利用抓爪2件夹取托盘4，然后放到料架工装，然后去吸取双极板5，后移动到料架工装，将双极板5放到托盘4上面，在不降低产能的情况下，降低了工装的成本以及能耗；工装结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板5的装盘堆叠，提高了双极板5生产的产品良率，降低了双极板5装盘的劳动强度，有效的提高了双极板5生产的良品产能。

两个抓爪2可滑动的设置在主板1一端的两侧的设置方式有多种，在这里不做限定，在本实施例中，两个抓爪2可以通过滑动装置6可滑动的设置在主板1一端的两侧。

滑动装置6的结构有多种，在这里不做限定，例如，可以在主板1上设置沿其两侧延伸的滑轨，两个抓爪2分别通过滑块可滑动的设置在滑轨上，然后通过驱动装置驱动两个滑块相互靠近或远离。

在本实施例中，滑动装置6可以包括两个双导杆气缸61；两个双导杆气缸61间隔设置在主板1上，位于两个抓爪2之间，且与两个抓爪2在同一直线上；一个双导杆气缸61的驱动端与一个抓爪2传动连接，另一个双导杆气缸61的驱动端与另一个抓爪2传动连接，以驱动两个抓爪2相互靠近或远离。在抓取托盘4时，两个双导杆气缸61同时驱动两个抓爪2相互远离，使得托盘4位于两个抓爪2之间，然后同时驱动两个抓爪2相互靠近，两个抓爪2卡住托盘4，托盘4被沿长度方向卡死并取走。

两个抓爪2的形状有多种，在这里不做限定，在本实施例中，两个抓爪2可以均为直板状，两个抓爪2分别竖直设置在主板1的一端的两侧，两个抓爪2相对的侧壁远离主板1的一端均设有卡槽21，两个卡槽21分别与托盘4的两端端部相对应，托盘4的两端端部分别卡死在卡槽21内。

卡槽21为角度135度的弧形槽，卡槽21半径与托盘4的两端端部相配合。弧形槽外部为沿弧形槽切线方向端面，用来吸收误差并为托盘4进入弧形槽内部卡死进行导向。

两个抓爪2上均设有通孔22。加工通孔22是在保证抓爪强度的同时减轻抓爪2的重量。

主板1上间隔设有多个通孔22。加工多个通孔22在保证主板强度的同时减轻主板1的重量。

包括6个吸嘴3，6个吸嘴3设置在主板1上的位置与双极板5的四周相对应。主板1的另一端，即其中双极板5抓取区域的尺寸可以保留为长*宽*高360*150*12单位mm，中间加工通孔22尺寸长*宽为300*80mm，使得四周保留尺寸为长35mm宽，宽方向30mm宽，在四周如图4所示区域安装有6组硅胶无痕吸嘴3，中间2组处于对称居中位置，四周4个吸盘则处于边角30*35mm中心位置。6个吸嘴3吸取双极板5时，吸盘吸取位置均处于双极板5非流道平滑区域。由于吸嘴3与双极板5大小尺寸相吻合，吸取双极板5，双极板5因四周受力而不会出现四周垂落双张的现象亦因硅胶无痕吸盘不会留下吸盘压痕。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：包括主板(1)、两个抓爪(2)和多个吸嘴(3)；两个所述抓爪(2)分别可滑动的设置在所述主板(1)一端的两侧，以相互靠近抓取托盘(4)或相互远离松开托盘(4)；多个所述吸嘴(3)间隔设置在所述主板(1)的另一端以吸取双极板(5)。

2.如权利要求1所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：两个所述抓爪(2)通过滑动装置(6)可滑动的设置在所述主板(1)一端的两侧。

3.如权利要求2所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述滑动装置(6)包括两个双导杆气缸(61)；两个所述双导杆气缸(61)间隔设置在所述主板(1)上，位于两个所述抓爪(2)之间，且与两个所述抓爪(2)在同一直线上；一个双导杆气缸(61)的驱动端与一个所述抓爪(2)传动连接，另一个双导杆气缸(61)的驱动端与另一个所述抓爪(2)传动连接，以驱动两个抓爪(2)相互靠近或远离。

4.如权利要求3所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：两个所述抓爪(2)均为直板状，两个所述抓爪(2)分别竖直设置在所述主板(1)的一端的两侧，两个所述抓爪(2)相对的侧壁远离所述主板(1)的一端均设有卡槽(21)，两个所述卡槽(21)分别与所述托盘(4)的两端端部相对应。

5.如权利要求4所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述卡槽(21)为角度135度的弧形槽，卡槽(21)半径与所述托盘(4)的两端端部相配合。

6.如权利要求4所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：两个所述抓爪(2)上均设有通孔(22)。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述主板(1)上间隔设有多个通孔(22)。

8.如权利要求1-6任一项所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：包括6个所述吸嘴(3)，6个所述吸嘴(3)设置在所述主板(1)上的位置与所述双极板(5)的四周相对应。

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