CN206296829U - 一种片材吸取夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种片材吸取夹持装置，该片材吸取夹持装置包括安装架，固定在安装架上用于吸取物料的吸取部件、安装在安装架上用于夹持物料的夹持部件和用于辅助夹持部件进行夹持的辅助部件。根据本实用新型的片材吸取夹持装置，通过设置在夹头上的卡针能够实现方便稳定地对柔性片材进行夹取，通过辅助部件与夹持部件的配合使片材吸取夹持装置对物料的夹取更加的方便。实现了对片状来料且来料排布无间隙类产品进行自动化吸取夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种片材吸取夹持装置。
背景技术
目前的自动化生产中对于片状来料且来料排布无间隙的贴附类产品无法做到自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种片材吸取夹持装置，解决目前行业中对于片状来料且来料排布无间隙类产品无法自动化吸取夹持等问题。
本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种片材吸取夹持装置，所述片材吸取夹持装置包括安装架，固定在安装架上用于吸取物料的吸取部件、安装在安装架上用于夹持物料的夹持部件和用于辅助夹持部件进行夹持的辅助部件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取部件包括吸取安装架和吸盘，所述吸取安装板安装在安装架上，所述吸盘安装在吸取安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取安装板包括纵向安装板和横向安装板，所述横向安装板在纵向安装板的上，所述纵向安装板与安装架固定连接，所述吸盘安装在横向安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持部件包括用于夹持的夹持组件和用于带动夹持组件来回移动的伸缩组件，所述伸缩组件固定在安装架上，所述夹持组件与伸缩组件相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩组件包括伸缩安装板和伸缩气缸，所述伸缩安装板固定在安装架上，所述伸缩气缸的气缸轴与夹持组件固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括与伸缩组件固定连接的夹持安装板、固定在夹持安装板上用于驱动的夹持气缸和安装在夹持气缸上用于夹持的夹爪。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪由连接夹持气缸的连接部和用于夹持物料的夹持部组成，所述夹持部上有凸出端，所述凸出端上设置有多个尖锐的卡针。
作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助部件包括辅助气缸和辅助压板，所述辅助气缸固定在伸缩组件一侧，所述辅助压板与辅助气缸的气缸轴相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取部件安装在安装架的左侧，所述夹持部件安装在安装架的下方，所述辅助部件安装在安装架的下方并位于夹持部件的两侧，所述安装架的上方用于连接机械手。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的片材吸取夹持装置中，通过设置在夹头上的卡针能够实现方便稳定地对柔性片材进行夹取，通过辅助部件与夹持部件的配合使片材吸取夹持装置对物料的夹取更加的方便。实现了对片状来料且来料排布无间隙类产品进行自动化吸取夹持。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的片材吸取夹持装置的立体示意图；
图2是根据本实用新型实施例的片材吸取夹持装置的另一立体示意图；
图3是根据本实用新型实施例的片材吸取夹持装置的夹持组件的立体示意图；
图4是根据本实用新型实施例的片材的立体示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种片材吸取夹持装置，所述片材吸取夹持装置包括安装架1，固定在安装架1上用于吸取物料的吸取部件2、安装在安装架1上用于夹持物料的夹持部件3和用于辅助夹持部件3进行夹持的辅助部件4。
所述安装架1用于安装吸取部件2、夹持部件3、辅助部件4并连接机械手，具体来说，所述吸取部件2安装在安装架1的左侧，所述夹持部件3安装在安装架1的下方，所述辅助部件4安装在安装架1的下方并位于夹持部件3的两侧，所述安装架1的上方用于连接机械手。在本实施例中，所述机械手为六轴机械手，所述六轴机械手能够实现多面操作且操作空间更广。
参阅图4，在本实施例中，所述片材(物料)包括橡胶垫10和底纸20，橡胶垫10附着在底纸20上，所述附着方式类似于单面胶。
如图1所示，所述吸取部件2包括吸取安装板和安装在吸取安装板上的吸盘23。所述吸取安装板包括纵向安装板21和横向安装板22。所述横向安装板22有两块，分别安装在纵向安装板21的两端。所述纵向安装板21与安装架1固定连接，所述纵向安装板21两端有用于安装横向安装板22的安装槽211。所述横向安装板22安装在纵向安装板21的安装槽211中，所述横向安装板22上有用于安装吸盘23的吸盘安装槽221。所述吸取组件能够根据物料的不同来更改吸盘23和横向安装板22固定的位置，能够适用各种大小的物料。
参阅图2和图3，所述夹持部件3包括用于夹持的夹持组件31和用于带动夹持组件31来回移动的伸缩组件32，所述伸缩组件32固定在安装架1上，所述夹持组件31与伸缩组件32相连接。所述伸缩组件32包括伸缩安装板321和伸缩气缸322，所述伸缩安装板321固定在安装架1上，所述伸缩气缸322的气缸轴与夹持组件31固定连接。所述夹持组件31包括与伸缩组件32固定连接的夹持安装板311、固定在夹持安装板311上用于驱动的夹持气缸312和安装在夹持气缸312上用于夹持的夹爪313。所述夹爪313包括连接夹持气缸312的连接部314和用于夹持物料的夹持部315，所述夹持部315上有凸出端，所述凸出端上设置有多个尖锐的卡针316，通过卡针316刺入橡胶垫10使夹持组件31能够非常牢靠的夹持住橡胶垫10。在本实施例中，所述安装架1上安装有并列设置的三组夹持组件31，可以理解的是，所述夹持组件的数量可以根据不同的情况进行更改。
所述辅助部件4包括辅助气缸41和辅助压板42，所述辅助气缸41固定在伸缩安装板321上，所述辅助压板42与辅助气缸41的气缸轴相连接。所述辅助部件4用于辅助夹持部件3进行夹持，例如，在夹持物料时可以先通过辅助气缸41带动辅助压板42将物料固定住，然后伸缩组件32带动夹持组件31向物料方向运动，再通过夹持组件31将物料夹住。
实施本实用新型的片材吸取夹持装置，至少具有以下有益效果：
1、本实用新型的片材吸取夹持装置，通过设置在夹头上的卡针能够实现方便稳定地对片材进行夹取。
2、本实用新型的片材吸取夹持装置通过辅助部件与夹持部件的配合使片材吸取夹持装置对物料的夹取更加的方便。
3、本实用新型的片材吸取夹持装置，通过改变横向安装板在纵向安装板上的位置和改变吸盘在横向安装板上的位置，能够实现对不同的物料进行吸取。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种片材吸取夹持装置，其特征在于，所述片材吸取夹持装置包括安装架，固定在安装架上用于吸取物料的吸取部件、安装在安装架上用于夹持物料的夹持部件和用于辅助夹持部件进行夹持的辅助部件。
2.根据权利要求1所述的片材吸取夹持装置，其特征在于，所述吸取部件包括吸取安装架和吸盘，所述吸取安装板安装在安装架上，所述吸盘安装在吸取安装板上。
3.根据权利要求2所述的片材吸取夹持装置，其特征在于，所述吸取安装板包括纵向安装板和横向安装板，所述横向安装板在纵向安装板的上，所述纵向安装板与安装架固定连接，所述吸盘安装在横向安装板上。
4.根据权利要求1所述的片材吸取夹持装置，其特征在于，所述夹持部件包括用于夹持的夹持组件和用于带动夹持组件来回移动的伸缩组件，所述伸缩组件固定在安装架上，所述夹持组件与伸缩组件相连接。
5.根据权利要求4所述的片材吸取夹持装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩安装板和伸缩气缸，所述伸缩安装板固定在安装架上，所述伸缩气缸的气缸轴与夹持组件固定连接。
6.根据权利要求4所述的片材吸取夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括与伸缩组件固定连接的夹持安装板、固定在夹持安装板上用于驱动的夹持气缸和安装在夹持气缸上用于夹持的夹爪。
7.根据权利要求6所述的片材吸取夹持装置，其特征在于，所述夹爪由连接夹持气缸的连接部和用于夹持物料的夹持部组成，所述夹持部上有凸出端，所述凸出端上设置有多个尖锐的卡针。
8.根据权利要求1所述的片材吸取夹持装置，其特征在于，所述辅助部件包括辅助气缸和辅助压板，所述辅助气缸固定在伸缩组件一侧，所述辅助压板与辅助气缸的气缸轴相连接。
9.根据权利要求1所述的片材吸取夹持装置，其特征在于，所述吸取部件安装在安装架的左侧，所述夹持部件安装在安装架的下方，所述辅助部件安装在安装架的下方并位于夹持部件的两侧，所述安装架的上方用于连接机械手。
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| CN201621433926.0U CN206296829U (zh) | 2016-12-24 | 2016-12-24 | 一种片材吸取夹持装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111151958A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-15 | 天津泰正机械有限公司 | 一种焊接用大型片状工件的夹持机构 |
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2016
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| CN111151958A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-15 | 天津泰正机械有限公司 | 一种焊接用大型片状工件的夹持机构 |
| CN111151958B (zh) * | 2020-02-25 | 2021-08-17 | 天津泰正机械有限公司 | 一种焊接用大型片状工件的夹持机构 |
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