CN110434890A - 一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于取放夹具领域，尤其涉及一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。本发明提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。
Description
技术领域
本发明属于取放夹具领域，尤其涉及一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。
背景技术
现有技术和缺陷：
目前关于取放轮胎的夹具，一方面大多数的机构均在轮胎的正上方，导致轮胎在货架等上部空间狭小的情况下无法取放，另一方面轮胎夹具适用型号相对单一，适用多型号轮胎的夹具则稳定性和平稳性不足。
解决上述技术问题的难度和意义：
因此，基于这些问题，提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具具有重要的现实意义。
发明内容
本发明目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。
此夹具可以适用在货架等工件上部空间狭小区域，能适用多种工件型号，抓取工件稳定平稳，整体结构简洁紧凑。能有效提升工厂轮胎样式工件的自动化程度。
本发明还可以采用以下技术方案：
在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为三个，所述夹爪包括左夹爪、右夹爪和下夹爪，所述运动执行机构包括左夹爪运动执行机构、右夹爪运动执行机构和下夹爪运动执行机构，所述连接杆包括左夹爪连接杆、右夹爪连接杆和下夹爪连接杆。
当运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为三个时，夹爪上方无其他结构，可实现轮胎货物上方空间较小的情况下实现正常抓取；抓取轮胎货物的内部，三个方向均有夹爪支撑，因此受力平稳，可防止物料在运输过程中的变形；夹爪三个方向均可控制力度，一方面防止伤害轮胎货物，另一方面可适应多种尺寸的轮胎货物。
在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，所述夹具底板的前表面安装两条导轨，两条导轨相互平行，记为上导轨和下导轨，相互平行的所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆末端分别安装在左夹爪连接架和右夹爪连接架上，所述左夹爪连接架和右夹爪连接架两端均分别安装在上导轨和下导轨的滑块上，所述左夹爪运动执行机构和右夹爪运动执行机构分别驱动左夹爪连接架和右夹爪连接架移动。
在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，所述夹具底板的后表面安装导轨，记为直线导轨，所述下夹爪连接杆通过滑块安装在所述直线导轨上，所述下夹爪运动执行机构驱动下夹爪连接杆移动。
在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，所述连接杆位于同一平面。
连杆处于同一平面，可使夹爪的上方无其他机构，同时连杆自身不上下交错，整体的上部空间更小，从而使再抓取轮胎物料过程中，保证物料上方不需要有更大的空间。
在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为四个，所述夹爪还包括上夹爪，所述上夹爪被上夹爪运动执行机构通过上夹爪连接杆驱动，所述上夹爪运动执行机构为推气缸，所述推气缸通过推气缸架安装在夹具底板上。
运动执行机构负责夹爪的运动动力，四片特制的夹爪负责抓取支撑轮胎内侧四面，以保证轮胎抓取的稳定性和平稳性，连接支架负责与外界其他机构相连接，以及负责全部机构的连接组成。
在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，当所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为四个时，所述下夹爪运动执行机构与所述上夹爪运动执行机构位于夹具底板的两侧，所述下夹爪连接杆与上夹爪连接杆向前后不同的方向折弯，所述下夹爪连接杆与上夹爪连接杆分别位于所述取放夹具中心线的两侧。
防止下夹爪连接杆与上夹爪连接杆相互干扰。
综上所述，本发明具有以下优点和积极效果：
本发明夹具可以适用在货架等工件上部空间狭小区域，能适用多种工件型号，抓取工件稳定平稳，整体结构简洁紧凑。能有效提升工厂轮胎样式工件的自动化程度。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是本发明实施例一中下夹爪连接杆的安装示意图；
图2是本发明实施例一的主视图；
图3是本发明实施例一的侧视图；
图4是本发明实施例二中上夹爪运动执行机构的安装示意图；
图5是本发明实施例二的主视图；
图6是本发明实施例二的侧视图。
图中：
1、连架，2、夹具底板，31、左夹爪，32、左夹爪运动执行机构，33、左夹爪连接杆，41、右夹爪，42、右夹爪运动执行机构，43、右夹爪连接杆，51、下夹爪，52、下夹爪运动执行机构，53、下夹爪连接杆；
61、上夹爪，62、上夹爪运动执行机构，63、上夹爪连接杆；
4、上导轨，5、下导轨，6、左夹爪连接架，7、右夹爪连接架，8、直线导轨。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。
图1给出了本发明实施例一中下夹爪连接杆的安装示意图，并且通过图2示出了本发明实施例一的主视图，并且通过图3示出了本发明实施例一的侧视图，并且通过图4示出了本发明实施例二中上夹爪运动执行机构的安装示意图，并且通过图5示出了本发明实施例二的主视图，并且通过图6示出了本发明实施例二的侧视图，下面就结合图1至图6具体说明本发明。
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架1、夹具底板2、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。
此夹具可以适用在货架等工件上部空间狭小区域，能适用多种工件型号，抓取工件稳定平稳，整体结构简洁紧凑。能有效提升工厂轮胎样式工件的自动化程度。
实施例一：
更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，如说明书附图1-3所示，所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为三个，所述夹爪包括左夹爪31、右夹爪41和下夹爪51，所述运动执行机构包括左夹爪运动执行机构32、右夹爪运动执行机构42和下夹爪运动执行机构52，所述连接杆包括左夹爪连接杆33、右夹爪连接杆43和下夹爪连接杆53。
当运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为三个时，夹爪上方无其他结构，可实现轮胎货物上方空间较小的情况下实现正常抓取；抓取轮胎货物的内部，三个方向均有夹爪支撑，因此受力平稳，可防止物料在运输过程中的变形；夹爪三个方向均可控制力度，一方面防止伤害轮胎货物，另一方面可适应多种尺寸的轮胎货物。
需要指出的是，所述夹具底板的前表面安装两条导轨，两条导轨相互平行，记为上导轨4和下导轨5，相互平行的所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆末端分别安装在左夹爪连接架6和右夹爪连接架7上，所述左夹爪连接架和右夹爪连接架两端均分别安装在上导轨和下导轨的滑块上，所述左夹爪运动执行机构和右夹爪运动执行机构分别驱动左夹爪连接架和右夹爪连接架移动。
需要指出的是，所述夹具底板的后表面安装导轨，记为直线导轨，所述下夹爪连接杆通过滑块安装在所述直线导轨8上，所述下夹爪运动执行机构驱动下夹爪连接杆移动。
需要指出的是，所述连接杆位于同一平面。
连杆处于同一平面，可使夹爪的上方无其他机构，同时连杆自身不上下交错，整体的上部空间更小，从而使再抓取轮胎物料过程中，保证物料上方不需要有更大的空间。
实施例二：
更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，如说明书附图4-6所示，所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为四个，所述夹爪还包括上夹爪61，所述上夹爪被上夹爪运动执行机构62通过上夹爪连接杆63驱动，所述上夹爪运动执行机构为推气缸，所述推气缸通过推气缸架安装在夹具底板上。
运动执行机构负责夹爪的运动动力，四片特制的夹爪负责抓取支撑轮胎内侧四面，以保证轮胎抓取的稳定性和平稳性，连接支架负责与外界其他机构相连接，以及负责全部机构的连接组成。
在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，当所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为四个时，所述下夹爪运动执行机构与所述上夹爪运动执行机构位于夹具底板的两侧，所述下夹爪连接杆与上夹爪连接杆向前后不同的方向折弯，所述下夹爪连接杆与上夹爪连接杆分别位于所述取放夹具中心线的两侧。
防止下夹爪连接杆与上夹爪连接杆相互干扰。
工作过程：整体框架与外部设备连接，外部设备带动整体夹具运动，四片夹爪在闭合状态运动到轮胎式工件上方后，向下运动，由相应的传感器检测到夹爪进入工件内部后，运动执行机构同时作用，带动四片夹爪张开，夹紧工件内侧四个方向，从而平稳抓取工件；同时四片夹爪的夹紧力、动作速度均可通过对运动执行机构设定，从而适用更多的工件。也可根据工件的实际情况，适当的调整夹爪的数量(二-四个均可)。
综上所述，本发明可提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。
以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。
2.根据权利要求1所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为三个，所述夹爪包括左夹爪、右夹爪和下夹爪，所述运动执行机构包括左夹爪运动执行机构、右夹爪运动执行机构和下夹爪运动执行机构，所述连接杆包括左夹爪连接杆、右夹爪连接杆和下夹爪连接杆。
3.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述夹具底板的前表面安装两条导轨，两条导轨相互平行，记为上导轨和下导轨，相互平行的所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆末端分别安装在左夹爪连接架和右夹爪连接架上，所述左夹爪连接架和右夹爪连接架两端均分别安装在上导轨和下导轨的滑块上，所述左夹爪运动执行机构和右夹爪运动执行机构分别驱动左夹爪连接架和右夹爪连接架移动。
4.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述夹具底板的后表面安装导轨，记为直线导轨，所述下夹爪连接杆通过滑块安装在所述直线导轨上，所述下夹爪运动执行机构驱动下夹爪连接杆移动。
5.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述连接杆位于同一平面。
6.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为四个，所述夹爪还包括上夹爪，所述上夹爪被上夹爪运动执行机构通过上夹爪连接杆驱动，所述上夹爪运动执行机构为推气缸，所述推气缸通过推气缸架安装在夹具底板上。
7.根据权利要求6所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：当所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为四个时，所述下夹爪运动执行机构与所述上夹爪运动执行机构位于夹具底板的两侧，所述下夹爪连接杆与上夹爪连接杆向前后不同的方向折弯，所述下夹爪连接杆与上夹爪连接杆分别位于所述取放夹具中心线的两侧。
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