CN216807223U - 一种眉笔转送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种眉笔转送装置，设置于工作台上，包括驱动组件和夹持组件，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件的一端与工作台固定连接；第二驱动件升降设置于第一驱动件远离工作台的一端；夹持组件包括夹持件和夹持驱动件，夹持驱动件设置于第二驱动件上，第二驱动件驱动夹持驱动件沿靠近或远离第一驱动件的方向移动；夹持件设置在夹持驱动件远离第二驱动件的一端，夹持驱动件用于驱动夹持件取放眉笔。本申请具有使用驱动件代替原有使用人力转送眉笔的动作，减少了工作人员的体力消耗，实现眉笔转送自动化的效果。

Description

一种眉笔转送装置

技术领域

本申请涉及转送装置的领域，尤其是涉及一种眉笔转送装置。

背景技术

在加工制造步入自动化的今天，人们在产品的加工过程中，经常会将产品分为多个部分进行制作，然后经由传送带将产品的不同部件进行组装。当一个流程结束之后，经常需要将眉笔转送并进行下一流程的生产加工。

就目前而言，人们生产过程中将眉笔进行转送时，采用的转送方式是人工转送。当上一流程的生产加工结束，将要进行下一加工流程时，工人将经过加工的眉笔从传送带上取下，然后将眉笔放到下一传送带上进行下一流程的生产。

发明人在生产加工过程中发现，人工转送眉笔将眉笔传送至传送带进行下一流程的生产，当生产加工的眉笔较多时，机械且重复的转送动作使得工人体力消耗过大，亟待整改。

实用新型内容

为了减少工作人员在眉笔转送过程中需要手动大量重复取放眉笔的动作，以减少工作人员的体力消耗，本申请提供一种眉笔转送装置。

本申请提供的一种眉笔转送装置采用如下的技术方案：

一种眉笔转送装置，设置于工作台上，包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的一端与工作台固定连接；

所述第二驱动件升降设置于所述第一驱动件远离工作台的一端；

所述夹持组件包括夹持件和夹持驱动件，所述夹持驱动件设置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件驱动所述夹持驱动件沿靠近或远离所述眉笔的方向移动；

所述夹持件设置在所述夹持驱动件远离所述第二驱动件的一端，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件取放眉笔。

通过采用上述技术方案，第一驱动件使得转送装置实现垂直于工作台所在平面的驱动动作，第二驱动件使得转送装置实现平行于工作台所在平面的驱动动作，夹持件与夹持驱动件两者配合使得转送装置实现取放眉笔的动作。上述第一驱动件、第二驱动件、夹持驱动件以及夹持件的配合，减少工作人员手动完成重复取放眉笔的动作，减少了工作人员的工作强度。

优选的，所述第一驱动件设置为第一驱动气缸，所述第一驱动件设置为第一驱动气缸，所述第二驱动件设置为第二驱动气缸；

所述第一驱动气缸的活塞杆端部设置有安装架，所述第二驱动气缸的缸体安装在所述安装架上。

通过采用上述技术方案，第一驱动件以及第二驱动件分别设置为第一驱动气缸、第二驱动气缸，通过气缸的活塞杆的伸长或回缩实现转送装置的驱动动作。安装架的设置将第一驱动气缸以及第二驱动气缸连接起来，且对第二驱动气缸起到支撑的作用，安装孔的设置使得第二驱动气缸的活塞杆与在安装孔内伸长或回缩。第一驱动气缸、第二驱动气缸以及安装架三者相配合，形成转送装置的驱动组件，减少人力的投入，减少工作人员的体力消耗。

优选的，所述工作台上设置有第一导向杆；

所述第一驱动气缸的缸体上设置有紧固连接件，所述紧固连接件将所述第一导向杆固定连接在所述第一驱动气缸的缸体上；

所述第安装架上设置有耳板，所述耳板上开设有滑移孔；

所述第一导向杆穿设在所述滑移孔内；

所述安装架由所述第一驱动气缸的活塞杆驱动以滑动连接于所述第一导向杆上。

通过采用上述技术方案，一方面，第一导向杆提高第一驱动气缸的活塞杆伸缩动作的准确度；另一方面，第一导向杆加固第一驱动气缸与安装架之间的连接，进而提高驱动组件的稳定性，进一步提高转送装置的精确度。连接件上的第一连接孔将第一驱动气缸与第一导向杆相连接，使得第一驱动气缸的驱动更为稳定性；耳板上的第二连接孔则实现安装架在第一导向杆上的升降滑移动作，同时提高第一驱动气缸以及安装架连接的稳定性。

优选的，所述夹持驱动件设为夹持驱动气缸；

所述夹持驱动气缸的缸体上固定连接有连接板，所述连接板的一端与所述第二驱动气缸的活塞杆固定连接，所述连接板的另一端与夹持驱动气缸的缸体固定连接。

通过采用上述技术方案，夹持驱动气缸的缸体上的连接板与第二驱动气缸的活塞杆固定连接，使得夹持驱动气缸能够在第二驱动气缸的带动下实现平行于工作台所在平面的伸缩动作以对准眉笔所在的位置，进而使得夹持驱动气缸精确实施取放眉笔的动作。

优选的，所述安装架上设置有安装孔和第二导向杆，所述第二导向杆穿设于所述安装孔内；

所述第二导向杆穿过所述安装孔的一端与所述连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二导向杆对第二驱动气缸的活塞杆的伸缩动作产生引导的作用，以减少第二驱动气缸在的活塞杆在伸缩过程中的偏移量，进而提高转送装置的精确度。

优选的，所述夹持件包括第一夹板以及第二夹板；

所述第一夹板以及所述第二夹板呈相对设置且分别固定连接于所述夹爪上。

通过采用上述技术方案，第一夹板以及第二夹板受夹持驱动气缸的作用，夹爪为夹持驱动气缸的施力者，夹爪相互靠近则带动夹板夹取眉笔，夹爪相互远离则带动夹板释放眉笔，省去人力取放眉笔的步骤，进而减少人力的消耗。第一夹板以及第二夹板内相对设置的卡接槽适配眉笔的形状，使得眉笔取放过程中所受挤压减少。

优选的，所述第一夹板靠近所述第二夹板相向设置有卡接槽；

所述卡接槽内均可拆卸设有柔性垫件。

通过采用上述技术方案，由于第一夹板以及第二夹板夹取眉笔时需要相互靠近，柔性垫件的设置减少眉笔在夹取过程中所受到的冲击力，且柔性垫件与夹板的可拆卸固定连接便于工作人员对磨损的柔性垫件进行更换。

优选的，所述柔性垫件内均设置有第一磁铁，所述卡接槽内设置有与所述柔性垫件内的第一磁铁的磁极相反的第二磁铁；

所述第一磁铁(5)与所述第二磁铁(6)磁性连接。

通过采用上述技术方案，柔性垫件上的第一磁铁与设置于卡接槽内的第二磁铁两者相配合，实现柔性垫件可拆卸连接于第一夹板以及第二夹板内的卡接槽内，当柔性垫件受到磨损时，可以对柔性垫件进行更换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

利用第一驱动气缸、第二驱动气缸以及夹持驱动气缸的配合，使得转送装置实现垂直于工作台面以及平行于工作台面的动作、取放眉笔的动作，代替了人力操作，减少了工作人员体力的消耗；

第一导向杆、第二导向杆以及安装架三者相连接，增加了转送装置的稳定性、提高了转送装置的精确度；

附图说明

图1是眉笔转送装置的结构示意图。

图2是图1的卡接槽与柔性垫件的局部放大图。

图3是转送装置的剖视图。

附图标记说明：1、工作台；2、驱动组件；21、第一驱动件；211、第一驱动气缸；212、第一导向杆；213、紧固连接件；214、限位孔；22、第二驱动件；221、第二驱动气缸；222、第二导向杆；3、夹持组件；31、夹持件；311、第一夹板；312、第二夹板；313、卡接槽；314、柔性垫件；32、夹持驱动件；321、夹持驱动气缸；322、连接板；323、第一固定孔；324、第二固定孔；325、夹爪；4、安装架；41、耳板；42、滑移孔；43、安装板；44、安装孔；5、第一磁铁；6、第二磁铁；7、底座；71、螺丝孔；8、紧固组件；81、第一紧固螺母；82、套筒；83、第二紧固螺母；9、紧固螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种眉笔转送装置。

参照图1，眉笔转送装置设置于工作台1上，工作台1上固定连接有底座7，底座7呈矩形板设置，且底座7的边角处设有螺丝孔71，螺丝孔71配合螺杆或铁钉将底座7固定于工作台1上。眉笔转送装置安装在底座7上，进而固定在工作台1上。

眉笔转送装置包括驱动组件2和夹持组件3，驱动组件2驱动夹持组件3沿靠近或远离眉笔的方向移动，以带动驱动夹持组件3将眉笔夹持后转送。

驱动组件2包括第一驱动气缸211以及第二驱动气缸221。参照图1，第一驱动气缸211垂直安装于底座7上，第一驱动气缸211的活塞杆端部固定连接有安装架4，第一驱动气缸211带动安装架4沿垂直于工作台1面的方向伸缩，安装架4具有更大的端面面积，使得第一驱动气缸211在推动的过程中的更为稳定。

在本实施例中，第一驱动气缸211的活塞杆与安装架4之间通过焊接实现固定连接，根据使用场景的需要，通过螺纹或卡接等方式进行固定，在本实施例中不做赘述。

参照图1，安装架4上向远离第一驱动气缸211的方向延伸设置有安装板43，第二驱动气缸221的缸体安装在安装板43上，第二驱动气缸221的伸缩方向与第一驱动气缸211的伸缩方向垂直，使得转送装置具有垂直于工作台1所在平面和平行于工作台1所在平面两个方向的伸缩动作，省去工作人员取放眉笔的动作，减少人力的消耗。

参照图1，第一驱动气缸211的缸体的一侧设有第一导向杆212，第一导向杆212垂直于底座所在平面且焊接于底座上。第一驱动气缸211的缸体靠近底座的的侧壁一体成型有紧固连接件213，在本实施例中紧固连接件213采用两相对设置的半箍，两半箍形成有限位孔214；安装架4靠近第一导向杆212的侧壁一体成型有耳板41，耳板41开设有滑移孔42，第一导向杆212同时穿设于限位孔214、滑移孔42内，安装架4跟随第一驱动气缸211活塞杆的伸缩动作在第一导向杆212上滑动。

第一导向杆212减少了第一驱动气缸211带动安装架4伸缩过程中的偏移量，使得转送装置的转送动作的精确度更高，同时使得安装架4与第一驱动气缸211的活塞杆的连接更为稳固。

参照图2和图3夹持组件3包括夹持驱动气缸321以及夹板。夹持驱动气缸321固定连接有连接板322，连接板322远离夹持驱动气缸321的一侧与第二驱动气缸221的活塞杆固定连接，使得第二驱动气缸221带动夹持驱动气缸321实现平行于工作台1所在平面的伸缩动作，进而实现夹持夹板靠近或远离眉笔的动作。

在本实施例中，参照图3，第二驱动气缸221活塞杆靠近连接板322的端部的外侧壁上设有螺纹，连接板322上开设有第一固定孔323，第二驱动气缸221的活塞杆穿设于第一固定孔323内。第二驱动气缸221的活塞杆上设有紧固组件8，配合第二驱动气缸221的活塞杆上的螺纹将第二驱动气缸221的活塞杆固定在连接板322上。

参照图3，第二驱动气缸221的活塞杆上套设有套筒82，且套筒82位于连接板322与第二驱动气缸221之间；第二驱动气缸221的活塞杆穿过第一固定孔323的一端螺纹连接有第一紧固螺母81；第二驱动气缸221的活塞杆靠近套筒82处螺纹连接有第二紧固螺母83；第一紧固螺母81与第二紧固螺母83拧紧实现第二驱动气缸221的活塞杆与连接板322之间的可拆卸固定连接，便于工作人员安装或拆卸转送装置。

参照图1，安装架4呈相对设置开设有安装孔44，安装孔44内滑动连接有呈圆柱状设置的第二导向杆222。第二导向杆222连接板322的一端与连接板322固定连接。一方面，第二导向杆222引导第二驱动气缸221的活塞杆的伸缩动作，以减少活塞杆伸缩动作的偏移量；另一方面，第二导向杆222提高第二驱动气缸221与夹持驱动气缸321两者连接的结构稳定性。

在本实施例中，参照图3，第二导向杆222靠近连接板322的一端外侧壁上设有螺孔，连接板322上开设有第二固定孔324，第二导向杆222与第二固定孔324同轴设置且抵紧在连接板322的外侧壁；连接板322远离第二导向杆222的一端设有紧固螺栓9，紧固螺栓9穿设于第二固定孔324内，且紧固螺栓9与第二导向杆222端部的螺孔配合，实现第二导向杆222与连接板322之间的可拆卸固定连接，便于工作人员安装或拆卸第二导向杆222。

本实施例中，参照图1和2，夹持驱动气缸321为两指夹持气缸，包括有两个夹爪325，两夹爪325相互靠近或与远离以控制夹板实现夹持或释放眉笔的动作，减少工作人员手动取放眉笔的动作，进而减少人力的消耗。

参照图1和图2夹板包括第一夹板311以及第二夹板312，第一夹板311与第二夹板312分别固定连接于手指气缸的两夹爪325。第一夹板311与第二夹板312均呈T字形设置，第一夹板311与第二夹板312呈同等比例且相对设置。在手指气缸的爪臂的驱动下，第一夹板311与第二夹板312实现开合的动作以实现转送装置夹取眉笔或释放眉笔动作。

参照图1和图2，第一夹板311与第二夹板312相对设置有卡接槽313，使得眉笔适配并稳定的卡接于卡接槽313内；卡接槽313内连接有柔性垫件314，减少第一夹板311和第二夹板312夹取眉笔时眉笔所受的冲击力，进而保护眉笔在转送过程中的完整性。

参照图2，柔性垫件314内安装有第一磁铁5，卡接槽313内均安装有与第一磁铁5的磁极相反的第二磁铁6，使得柔性垫件314在卡接槽313内可拆卸，当柔性垫件314磨损时，工作人员可将柔性垫件314摘下并更换。

本申请实施例一种眉笔转送装置的实施原理为：第一驱动气缸211与第二驱动气缸221配合，使得夹持驱动气缸321实现垂直于工作台1面所在平面、平行于工作台1所在平面两个方向的转送动作，同时夹持驱动气缸321实现对眉笔的夹取以及释放动作，使得眉笔在生产中的取放过程由人力取放转换为转送装置的取放，减少工作人员的体力消耗。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种眉笔转送装置，设置于工作台(1)上，其特征在于，包括驱动组件(2)和夹持组件(3)，所述驱动组件(2)包括第一驱动件(21)和第二驱动件(22)，所述第一驱动件(21)的一端与工作台(1)固定连接；

所述第二驱动件(22)升降设置于所述第一驱动件(21)远离工作台(1)的一端；

所述夹持组件(3)包括夹持件(31)和夹持驱动件(32)，所述夹持驱动件(32)设置于所述第二驱动件(22)上，所述第二驱动件(22)驱动所述夹持驱动件(32)沿靠近或远离所述眉笔的方向移动；

所述夹持件(31)设置在所述夹持驱动件(32)远离所述第二驱动件(22)的一端，所述夹持驱动件(32)用于驱动所述夹持件(31)取放眉笔。

2.根据权利要求1所述的一种眉笔转送装置，其特征在于，所述第一驱动件(21)设置为第一驱动气缸(211)，所述第二驱动件(22)设置为第二驱动气缸(221)；

所述第一驱动气缸(211)的活塞杆端部设置有安装架(4)，所述第二驱动气缸(221)的缸体安装在所述安装架(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种眉笔转送装置，其特征在于，所述工作台(1)上设置有第一导向杆(212)；

所述第一驱动气缸(211)的缸体上设置有紧固连接件(213)，所述紧固连接件(213)将所述第一导向杆(212)固定连接在所述第一驱动气缸(211)的缸体上；

所述安装架(4)上设置有耳板(41)，所述耳板(41)上开设有滑移孔(42)；

所述第一导向杆（212）穿设在所述滑移孔（42）内；

所述安装架(4)由所述第一驱动气缸（211）的活塞杆驱动以滑动连接于所述第一导向杆(212)上。

4.根据权利要求3所述的一种眉笔转送装置，其特征在于，所述夹持驱动件(32)设为夹持驱动气缸(321)；

所述夹持驱动气缸(321)的缸体上固定连接有连接板(322)，所述连接板(322)的一端与所述第二驱动气缸(221)的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种眉笔转送装置，其特征在于，所述安装架(4)上设置有安装孔(44)和第二导向杆(222)，所述第二导向杆(222)穿设于所述安装孔(44)内；

所述第二导向杆(222)穿过所述安装孔(44)的一端与所述连接板(322)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种眉笔转送装置，其特征在于，所述夹持件(31)包括第一夹板(311)以及第二夹板(312)；

所述夹持驱动气缸(321)设置为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪呈相对设置；

所述第一夹板(311)以及所述第二夹板(312)呈相对设置且分别可拆卸固定于所述夹爪(325)上。

7.根据权利要求6所述的一种眉笔转送装置，其特征在于，所述第一夹板(311)与所述第二夹板(312)相互靠近的一侧均设置有卡接槽(313)；

所述卡接槽(313)内可拆卸固定有柔性垫件(314)。

8.根据权利要求7所述的一种眉笔转送装置，其特征在于，所述柔性垫件(314)内均设置有第一磁铁(5)，所述卡接槽(313)内设置有与所述柔性垫件(314)内的第一磁铁（5）的磁极相反的第二磁铁(6)；

所述第一磁铁(5)与所述第二磁铁(6)磁性连接。

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