CN214393107U - 一种紧固件压取模组、装置及数控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于紧固件压取技术领域，涉及一种紧固件压取模组、装置及数控设备，该紧固件压取模组包括第一安装板、第一驱动件、第二安装板、第二驱动件和吸嘴；第一安装板设置有第一驱动件；沿竖直方向，第一驱动件的输出端伸缩设置有第二安装板的顶端，第一驱动件的输出端伸出使第二安装板在竖直方向上移动；第二安装板上设置有第二驱动件；第二驱动件的输出端伸缩设置有吸嘴的顶端，吸嘴的底端具有下压头，第二驱动件的输出端伸出使吸嘴在竖直方向上移动以使吸附于下压头上的紧固件能压入待加工工件。本实用新型提供的紧固件压取模组、装置及数控设备可有效避免采用机械手夹具在夹取紧固件时有可能出现夹歪紧固件的情况。

Description

一种紧固件压取模组、装置及数控设备

技术领域

本实用新型涉及紧固件压取技术领域，尤其涉及一种紧固件压取模组、装置及数控设备。

背景技术

现目前市场上将紧固件打入工件上的方式，例如将销钉压入PCB板和电木板的方式主要是采用机械手夹具抓取销钉，然后将销钉压入PCB板和电木板。这种方式相对于人工来说可以提高一些效率，但是机械手夹具在夹取销钉时有可能出现夹歪销钉的情况，并且在基于此状态下继续将销钉压入PCB板和电木板，有可能出现在PCB板上打出的销钉孔和在电木板上打出的销钉孔并不对齐，甚至可能出现销钉打滑的而损坏PCB板的现象。

故，现亟需一款能解决上述问题的产品。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种紧固件压取模组，以解决将紧固件打入工件的精准度不高的技术问题。

为了解决上述技术问题，所述一种紧固件压取模组采用了如下所述的技术方案：

该紧固件压取模组包括第一安装板、第一驱动件、第二安装板、第二驱动件和吸嘴；

所述第一安装板设置有所述第一驱动件；沿竖直方向，所述第一驱动件的输出端伸缩设置有所述第二安装板的顶端，所述第一驱动件的输出端伸出使所述第二安装板在所述竖直方向上移动以使所述第二安装板移动至目标位置，所述目标位置在所述竖直方向上与待加工工件的顶端面之间的距离为目标距离；

所述第二安装板上设置有所述第二驱动件；所述第二驱动件的输出端伸缩设置有所述吸嘴的顶端，所述吸嘴的底端具有下压头，所述下压头用于吸附紧固件，所述第二驱动件的输出端伸出使所述吸嘴在所述竖直方向上移动以使吸附于所述下压头上的所述紧固件能压入所述待加工工件。

可选地，所述紧固件压取模组还包括真空发生器模块，所述真空发生器模块用于使所述吸嘴产生负压以使所述下压头能吸取所述紧固件。

可选地，所述紧固件压取模组还包括负压表，所述负压表设置于与所述吸嘴连通的气路上，所述负压表用于监测所述吸嘴内的负压值。

可选地，所述第一安装板包括第一纵板和第一横板，所述第二安装板包括第二纵板和第二横板；

沿所述竖直方向，所述第一纵板的顶端设置有所述第一横板；所述第一横板的顶端面上设置有所述第一驱动件，所述第一驱动件的输出端穿过所述第一横板且在所述第一横板的底端处伸缩设置有所述第二安装板；

所述第二纵板的顶端设置有所述第一驱动件，所述第二纵板的底端设置有所述第二横板；所述第二纵板上设置有所述第二驱动件，所述第二横板上穿设有所述吸嘴。

可选地，所述紧固件压取模组还包括直线导轨和滑块；

所述直线导轨和滑块均位于所述第一纵板和第二纵板之间，且所述直线导轨设置于所述第一纵板上，所述滑块设置于所述第二纵板上；所述滑块滑动设置于所述直线导轨上。

可选地，所述紧固件压取模组还包括导向套，所述导向套套设于所述吸嘴上并穿设于所述第二横板。

可选地，所述紧固件压取模组还包括浮动接头，所述第一驱动件的输出端与第二纵板通过所述浮动接头相连接。

可选地，所述第一驱动件和第二驱动件均为伸缩气缸。

为了解决上述技术问题，所述一种紧固件压取装置包括三轴运动平台和供料盘，所述紧固件压取装置还包括至少一个上述所述的紧固件压取模组；

所述供料盘水平设置于所述三轴运动平台上，各所述紧固件压取模组并列设置于所述三轴运动平台上；

所述三轴运动平台用于使所述紧固件压取模组移动至所述供料盘处以供所述紧固件压取模组吸取放置于所述供料盘上的紧固件，以及，在吸取所述紧固件后使所述紧固件压取模组移动至待加工工件处以供所述紧固件压取模组将吸取的所述紧固件压入所述待加工工件。

为了解决上述技术问题，所述一种数控设备包括上述所述的紧固件压取装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的紧固件压取模组、装置及数控设备主要有以下有益效果：

该紧固件压取模组具体是其第一驱动件使第二安装板在竖直方向上移动以带动下压头移动至目标位置，该目标位置在竖直方向上与待加工工件的顶端面的距离为目标距离；然后第二驱动件使吸嘴压向待加工工件，以使吸附于下压头的紧固件能压入待加工工件。也就是说，该紧固件压取模组是采用吸嘴来吸附紧固件再将紧固件压入待加工工件，可有效避免采用机械手夹具在夹取紧固件时有可能出现夹歪紧固件的情况，以及在基于此状态下继续将紧固件压入待加工工件时，有可能出现紧固件打滑的而损坏待加工工件的现象，即提高了紧固件压入待加工工件的精度以及产品的成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中紧固件压取模组的立体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中紧固件压取模组的竖剖图；

图3是本实用新型一个实施例中紧固件压取模组的爆炸图；

图4是本实用新型一个实施例中紧固件压取装置的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、紧固件压取模组；

1、第一驱动件；1a、伸缩气缸；2、第二驱动件；2a、伸缩气缸；

3、第一安装板；31、第一纵板；32、第一横板；

4、第二安装板；41、第二纵板；42、第二横板；

5、吸嘴；51、下压头；

6、气管接头；7、直线导轨；8、滑块；9、导向套；10、浮动接头；

11、紧固件；11a、销钉；

200、紧固件压取装置；

12、三轴运动平台；121、X轴运动平台；122、Y轴运动平台；123、Z轴运动平台；

13、供料盘。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，该紧固件压取模组100所加工的待加工工件可以是PCB板和电木板等，基于此，该紧固件压取模组100所吸取的紧固件11可以是销钉11a；当然，待加工工件也可以是普通的木板或钢板等，所吸取的紧固件11也可以是螺钉或铆钉等，也就是说，本实用新型实施例的紧固件压取模组100所能加工的待加工工件和所能采用的紧固件11包括但不限于以上所述。为了能让本领域技术人员更好地理解本实施例的技术方案，以下将待加工工件设定为PCB板和电木板，将紧固件11设定为销钉11a来进一步说明。

还需要说明的是，在对PCB板和电木板进行加工时，PCB板与电木板层叠设置，且PCB板位于电木板的顶端面。

本实用新型实施例提供一种紧固件压取模组100，如图1至图3所示，该紧固件压取模组100包括第一安装板3、第一驱动件1、第二安装板4、第二驱动件2和吸嘴5；第一安装板3可设置有第一驱动件1；沿竖直方向，第一驱动件1的输出端可伸缩设置有第二安装板4的顶端，可以理解地，当PCB板和电木板装载于紧固件压取模组100的底端时，第一驱动件1的输出端伸出时可使第二安装板4沿竖直方向移动并靠近PCB板和电木板，第一驱动件1的输出端缩回时可使第二安装板4沿竖直方向移动并远离PCB板和电木板。

具体在本实施例中，第一驱动件1的输出端伸出能使第二安装板4在竖直方向上移动，以使第二安装板4能移动至目标位置，而目标位置在竖直方向上与PCB板的顶端面之间的距离可以为目标距离。需要说的是，所述的目标位置和目标距离的实际意义为：当第二安装板4位于具有目标距离的目标位置时，第二驱动件2使吸附于下压头51的销钉11a刚好能压入PCB板和电木板。基于此，目标距离可根据实际加工中PCB板的厚度和电木板的厚度以及销钉11a的长度等因素决定，由其目标距离决定第二安装板4所需移动到的位置即为目标位置。

第二安装板4上可设置有第二驱动件2；第二驱动件2的输出端可伸缩设置有吸嘴5的顶端，吸嘴5的底端可具有下压头51，下压头51可用于吸附销钉11a。沿竖直方向，第二驱动件2的输出端可伸出使吸嘴5能在竖直方向上移动，以使吸附于下压头51上的销钉11a能压入PCB板和电木板。可以理解地，当PCB板和电木板装载于紧固件压取模组100的底端时，第一驱动件1的输出端伸出时可使第二安装板4沿竖直方向移动并靠近该PCB板，第一驱动件1的输出端缩回时可使第二安装板4沿竖直方向移动并远离该PCB板和电木板。

综上，相比现有技术，该紧固件压取装置200至少具有以下有益效果：该紧固件压取模组100是采用吸嘴5来吸附销钉11a再将销钉11a压入PCB板和电木板，可有效避免采用机械手夹具在夹取销钉11a时有可能出现夹歪销钉11a的情况，以及在基于此状态下继续将销钉11a压入PCB板和电木板时，有可能出现销钉11a打滑的而损坏PCB板的现象，即提高了销钉11a压入PCB板和电木板的精度以及产品的成品率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一些实施例中，如图1至图3任意一幅所示，第一驱动件1和第二驱动件2均可以为伸缩气缸。当第一驱动件1为伸缩气缸1a时，该伸缩气缸1a伸出能使第二安装板4沿竖直方向移动以靠近PCB板和电木板，反之，伸缩气缸1a缩回能使第二安装板4沿竖直方向移动以远离PCB板和电木板。

再如图1至图3任意一幅所示，当第二驱动件2为伸缩气缸2a时，该伸缩气缸2a伸出能使吸嘴5沿竖直方向移动以能使吸附于下压头51的销钉11a压入PCB板和电木板，反之，伸缩气缸2a缩回能使吸嘴5沿竖直方向移动以远离PCB板和电木板。

在一些实施例中，紧固件压取模组100还包括真空发生器模块(图中未示出)，真空发生器模块可用于使吸嘴5产生负压，以使下压头51能吸取销钉11a。可以理解地，真空发生器模块是利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件，其具有结构简单、体积小、质量轻、价格低和安装方便等优势，与配套件复合化容易，真空的产生和解除快。

在一些实施例中，紧固件压取模组100还包括负压表(图中未示出)，负压表可设置于与吸嘴5连通的气路上，负压表可用于监测吸嘴5内的负压值。

具体在本实施中，可设置一个范围数值，如范围数值可以是0.2-0.5MPa，基于该范围数值，当负压表显示的数值在范围数值内时，说明吸嘴5的下压头51处已经吸附有销钉11a且吸附地相当稳固，此时可以控制第二驱动件2伸出使吸嘴5下压以将销钉11a打入PCB板和电木板内；当负压表现显示的数值未达到范围数值内时，说明下压头51处没有吸附有销钉11a或者将销钉11a吸附稳固，此时可以使控制吸嘴5使下压头51重新吸附销钉11a，直至负压表的数值处于范围数值内即可。

在一些实施例中，如图1至图3任意一幅所示，紧固件压取装置200还包括气管接头6，气管接头6可设置于吸嘴5上，以在不借用外部工具的情况下就能控制吸嘴5的通断。

在一些实施例中，如图1至图3任意一幅所示，第一安装板3包括第一纵板31和第一横板32，沿竖直方向，第一纵板31的顶端可设置有第一横板32；第一横板32的顶端面上可设置有第一驱动件1，第一驱动件1的输出端可穿过第一横板32且在第一横板32的底端处伸缩设置有第二安装板4，即第二安装板4以及设置于第二安装板4上的第二驱动件2和吸嘴5均位于第一横板32的底端。

再如图1至图3任意一幅所示，第二安装板4包括第二纵板41和第二横板42；第二纵板41的顶端可设置有第一驱动件1，第二纵板41的底端可设置有第二横板42；第二纵板41上可设置有第二驱动件2，第二横板42上可穿设有吸嘴5，即下压头51位于第二横板42的底部。

在一些实施例中，如图1至图3任意一幅所示，紧固件压取模组100还包括直线导轨7和滑块8；直线导轨7和滑块8均可位于第一纵板31和第二纵板41之间，且直线导轨7可设置于第一纵板31上，具体是直线导轨7的轨迹方向沿竖直方向设置，滑块8可设置于第二纵板41上；滑块8可滑动设置于直线导轨7上。在第一驱动件1的输出端伸出或缩回时，直线导轨7和滑块8可配合使第二安装板4能沿竖直方向直线移动，以提高销钉11a压入PCB板和电木板的精准度。

在一些实施例中，如图1或图2所示，紧固件压取模组100还包括导向套9，导向套9可套设于吸嘴5上并能穿设于第二横板42，导向套9可用于支撑以及保证第二驱动件2的输出端和吸嘴5的同轴度的作用，以提高销钉11a压入PCB板和电木板的精准度。

在一些实施例中，如图1至图3任意一幅所示，紧固件压取模组100还包括浮动接头10，第一驱动件1的输出端与第二纵板41可通过浮动接头10相连接，浮动接头10能有效消除第一驱动件1的输出端通过伸出或缩回使第二纵板41移动时可能产生的误差。

本实用新型实施例还提供一种紧固件压取装置200，如图4所示，包括三轴运动平台12和供料盘13，该销钉11a压取装置还包括至少一个上述的紧固件压取模组100，供料盘13可水平设置于三轴运动平台12上，各紧固件压取模组100可并列设置于三轴运动平台12上；三轴运动平台12可用于使紧固件压取模组100移动至供料盘13处，以供紧固件压取模组100吸取放置于供料盘13上的销钉11a，以及，在吸取销钉11a后使紧固件压取模组100移动至PCB板和电木板处，以供紧固件压取模组100将吸取的销钉11a压入PCB板和电木板。

在一些实施例中，如图4所示，三轴运动平台12包括X轴运动平台121、Y轴运动平台122和Z轴运动平台123，紧固件压取模组100可位于X轴运动平台121的顶端且设置于Z轴运动平台123上，Y轴运动平台122可移动设置有Z轴运动平台123；沿X轴方向，供料盘13可设置于X轴运动平台121的一端。

可以理解地，X轴运动平台121沿X轴方向移动，能带动供料盘13移动至紧固件压取模组100的底端，以供紧固件压取模组100能从供料盘13处吸取销钉11a；或者，能带动装载于X轴运动平台121上的PCB板和电木板移动至紧固件压取模组100的底端，以供紧固件压取模组100能将销钉11a压入PCB板和电木板。

Y轴运动平台122沿Y轴上移动，能带动紧固件压取模组100移动至PCB板和电木板上所需加工的位置处，以供紧固件压取模组100能在PCB板和电木板所需加工的位置处将销钉11a压入PCB板和电木板。

Z轴运动平台123可移动设置于Y轴运动平台122，Z轴运动平台123可移动设置有紧固件压取模组100，若紧固件压取模组100设置有至少两个时，各紧固件压取模组100可沿Y轴并列设置；Z轴运动平台123在Z轴上移动，以能使紧固件压取模组100移动。

需要说明的是，此处的X轴和Y轴均对应上述的水平方向，Z轴则对应上述的竖直方向。

本实用新型实施例还提供一种数控设备，该数控设备包括上述紧固件压取装置。具体在实际应用中，数控设备可以是数控铣床、数控钻床等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种紧固件压取模组，其特征在于，包括第一安装板、第一驱动件、第二安装板、第二驱动件和吸嘴；

所述第一安装板设置有所述第一驱动件；沿竖直方向，所述第一驱动件的输出端伸缩设置有所述第二安装板的顶端，所述第一驱动件的输出端伸出使所述第二安装板在所述竖直方向上移动以使所述第二安装板移动至目标位置，所述目标位置在所述竖直方向上与待加工工件的顶端面之间的距离为目标距离；

所述第二安装板上设置有所述第二驱动件；所述第二驱动件的输出端伸缩设置有所述吸嘴的顶端，所述吸嘴的底端具有下压头，所述下压头用于吸附紧固件，所述第二驱动件的输出端伸出使所述吸嘴在所述竖直方向上移动以使吸附于所述下压头上的所述紧固件能压入所述待加工工件。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件压取模组，其特征在于，所述紧固件压取模组还包括真空发生器模块，所述真空发生器模块用于使所述吸嘴产生负压以使所述下压头能吸取所述紧固件。

3.根据权利要求1所述的一种紧固件压取模组，其特征在于，所述紧固件压取模组还包括负压表，所述负压表设置于与所述吸嘴连通的气路上，所述负压表用于监测所述吸嘴内的负压值。

4.根据权利要求1所述的一种紧固件压取模组，其特征在于，所述第一安装板包括第一纵板和第一横板，所述第二安装板包括第二纵板和第二横板；

沿所述竖直方向，所述第一纵板的顶端设置有所述第一横板；所述第一横板的顶端面上设置有所述第一驱动件，所述第一驱动件的输出端穿过所述第一横板且在所述第一横板的底端处伸缩设置有所述第二安装板；

所述第二纵板的顶端设置有所述第一驱动件，所述第二纵板的底端设置有所述第二横板；所述第二纵板上设置有所述第二驱动件，所述第二横板上穿设有所述吸嘴。

5.根据权利要求4所述的一种紧固件压取模组，其特征在于，所述紧固件压取模组还包括直线导轨和滑块；

所述直线导轨和滑块均位于所述第一纵板和第二纵板之间，且所述直线导轨设置于所述第一纵板上，所述滑块设置于所述第二纵板上；所述滑块滑动设置于所述直线导轨上。

6.根据权利要求4所述的一种紧固件压取模组，其特征在于，所述紧固件压取模组还包括导向套，所述导向套套设于所述吸嘴上并穿设于所述第二横板。

7.根据权利要求4所述的一种紧固件压取模组，其特征在于，所述紧固件压取模组还包括浮动接头，所述第一驱动件的输出端与第二纵板通过所述浮动接头相连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种紧固件压取模组，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件均为伸缩气缸。

9.一种紧固件压取装置，包括三轴运动平台和供料盘，其特征在于，所述紧固件压取装置还包括至少一个权利要求1至8任一项所述的紧固件压取模组；

所述供料盘水平设置于所述三轴运动平台上，各所述紧固件压取模组并列设置于所述三轴运动平台上；

所述三轴运动平台用于使所述紧固件压取模组移动至所述供料盘处以供所述紧固件压取模组吸取放置于所述供料盘上的紧固件，以及，在吸取所述紧固件后使所述紧固件压取模组移动至待加工工件处以供所述紧固件压取模组将吸取的所述紧固件压入所述待加工工件。

10.一种数控设备，其特征在于包括权利要求9所述的紧固件压取装置。

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