CN210936835U - 多料片定位架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多料片定位架，包括垛料台，该垛料台上表面水平设置有条形的基架，在该基架上表面设置有至少两个小料架，所述小料架沿着所述基架的长度方向排布，所述小料架与所述基架之间设置有可调定位机构，该可调定位机构用于沿着所述基架长度调节并锁定所述小料架的位置；所述小料架上竖向可拆卸地设置有板料定位柱。本实用新型的有益效果：根据多工位模具的各个工位间的距离，适应性地调整每个小料架在基架上的位置，这样，在小料架上分别堆放一种规格的板料后，机械手一次抓取多块板材，能够准确放置到对应工位的适当位置，保证后续冲压顺利进行，并且定位架适用于不同规格的多工位模具。
Description
技术领域
本实用新型属于冲压生产上料设备领域，具体涉及一种多料片定位架。
背景技术
钣金件是最广泛使用的零件种类之一，一般通过冲压装备生产。在自动化生产线上，板材在垛料台上码垛整齐，然后吸盘式机械手将板料从料剁上抓取至对中台，对中台对机械手再次精确定位，然后机械手将板材准确放置到模具型腔内。现有技术中，仅向一个模具型腔上料，机械手每次抓取一块板材，机械手的抓取位置根据垛料台上唯一的板材垛的位置来设定。然而随着技术发展，一套冲压模具可并排设置两个或多个型腔，且每个型腔分别同时上料，一个冲次完成多个零件的冲压加工。由于各个模具型腔的相对位置固定，这就要求机械手一次抓取多块板材并同时放置到相应的模具型腔的适当位置，以使感应器能够感应到。然而机械手自身并不能对板料位置进行调整，必须将不同板料在垛料台上准确放置，使其间距与模具型腔间距一致。对于大量板材，若板材垛的间距不准确，依靠人力对板材垛的距离进行调整显然非常不便。并且，一个车间往往设置有多条生产线，不同生产线上板材垛间距不同，一套定位装置必须能够对此适应，避免针对不同的生产线分别制造定位装置。因此，需要一种能够定位多个板材垛的定位装置，以准确排布板材垛，便于机械手抓取。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种多料片定位架。
其技术方案如下：
一种多料片定位架，其关键在于，包括垛料台，该垛料台上水平设置有条形的基架，在该基架上表面设置有至少两个小料架，所述小料架沿着所述基架的长度方向排布，所述小料架与所述基架之间设置有可调定位机构，该可调定位机构用于沿着所述基架长度调节并锁定所述小料架的位置；
所述小料架上竖向可拆卸地设置有板料定位柱。
采用以上设计，可以根据多工位模具的各个工位间的距离，适应性地调整每个小料架在基架上的位置，这样，在小料架上分别堆放一种规格的板料后，机械手一次抓取多块板材，能够准确放置到对应工位的适当位置，保证后续冲压顺利进行。
作为优选技术方案，所述可调定位机构包括小料架定位孔组和小料架定位销；
在所述基架上对应每个所述小料架分别设有至少两个所述小料架定位孔组，所述小料架定位孔组包括沿着所述基架的长度方向呈直线排布的一排小料架定位孔；
所述小料架上可拆卸地设置有至少两个所述小料架定位销，所述小料架定位销分别与所述小料架定位孔组一一对应，并插设在对应的所述小料架定位孔组内相应的所述小料架定位孔内。
采用以上设计，小料架定位孔组与小料架定位销配合，既便于调节小料架的位置，又能牢固定位。
作为优选技术方案，所述小料架上对应每个所述小料架定位销分别贯穿有定位销孔，所述小料架定位销同时插设在相应的所述定位销孔和小料架定位孔内。
采用以上设计，便于小料架定位销与小料架之间的连接和拆卸。
作为优选技术方案，所述垛料台与所述基架之间还设置有基架定位机构。
采用以上设计，使得基架在垛料台上的位置可调节。
作为优选技术方案，所述基架定位机构包括基准孔阵列和基架定位销；
在所述垛料台上表面设有所述基准孔阵列，该基准孔阵列包括呈阵列分布的一组垛料台基准孔；
在所述基架上还可拆卸地竖向设置有至少两个所述基架定位销，所述基架定位销分别穿设在相应的所述垛料台基准孔内。
采用以上设计，通过阵列式的垛料台基准孔，能够准确定位基架，并通过定位基架将基准位置传递给小料架。
作为优选技术方案，所述基架为矩形框体，由一对长的纵杆和一对短的横杆拼焊而成，在两根所述纵杆之间还连接有加强杆，在所述纵杆上设置有所述小料架定位孔组；
在所述纵杆或横杆的侧面焊接有至少两个基架定位套，所述基架定位套的内孔内插设有所述基架定位销；
所述小料架为矩形框体，所述小料架的一对相对的边条分别落在两根所述纵杆上，在该小料架与所述纵杆相对应的边条上分别开设有所述定位销孔，至少两个所述定位销孔分别靠近所述小料架的一对对角；
在所述小料架靠近所述基架端部的一边上设置有至少两个板料定位套，每个所述板料定位套内分别插设有所述板料定位柱。
采用以上设计，基架、小料架及其定位装配结构均非常简洁，易于拆装和使用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：根据多工位模具的各个工位间的距离，适应性地调整每个小料架在基架上的位置，这样，在小料架上分别堆放一种规格的板料后，机械手一次抓取多块板材，能够准确放置到对应工位的适当位置，保证后续冲压顺利进行，并且定位架适用于不同规格的多工位模具。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的分解结构示意图；
图3为小料架定位在基架上的示意图，其中虚线示意小料架。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示，一种多料片定位架，包括垛料台1，该垛料台1上表面水平设置有条形的基架2，在该基架2上表面设置有至少两个小料架5，所述小料架5沿着所述基架2的长度方向排布，所述小料架5与所述基架2之间设置有可调定位机构，该可调定位机构用于沿着所述基架2长度调节并锁定所述小料架5的位置。在所述小料架5上竖向可拆卸地设置有板料定位柱7，用于定位放置在所述小料架5上的板料垛。
所述可调定位机构包括小料架定位孔组2a和小料架定位销8。在所述基架2上对应每个所述小料架5分别设有至少两个所述小料架定位孔组2a，所述小料架定位孔组2a包括沿着所述基架2的长度方向呈直线排布的一排小料架定位孔。所述小料架5上可拆卸地设置有至少两个所述小料架定位销8，所述小料架定位销8分别与所述小料架定位孔组2a一一对应，并插设在对应的所述小料架定位孔组2a内相应的所述小料架定位孔内。
所述小料架5上对应每个所述小料架定位销8分别贯穿有定位销孔5a，所述小料架定位销8同时插设在相应的所述定位销孔5a和小料架定位孔内。
所述垛料台1与所述基架2之间还设置有基架定位机构，该基架定位机构包括基准孔阵列1a和基架定位销4。在所述垛料台1上表面设有所述基准孔阵列1a，该基准孔阵列1a包括呈阵列分布的一组垛料台基准孔。在所述基架2上还可拆卸地竖向设置有至少两个基架定位销4，所述基架定位销4分别穿设在相应的所述垛料台基准孔内。
具体地，所述基架2为矩形框体，由一对长的纵杆和一对短的横杆拼焊而成，在两根所述纵杆之间还连接有加强杆，在所述基架2的纵杆上设置有所述小料架定位孔组2a。所述纵杆、横杆和加强杆均为方钢，通过焊接形成所述基架2。
在所述纵杆或横杆的侧面焊接有至少两个基架定位套3，所述基架定位套3的内孔内插设有所述基架定位销4。
如图3，所述小料架5为矩形框体，所述小料架5也由方钢拼焊而成。所述小料架5的一对相对的边条分别落在所述基架2的两根纵杆上，在该小料架5与所述纵杆相对应的边条上分别开设有所述定位销孔5a，至少两个所述定位销孔5a分别靠近所述小料架5的一对对角。在所述小料架5靠近所述基架2端部的一边上设置有至少两个板料定位套6，每个所述板料定位套6内分别插设有所述板料定位柱7。
使用时，首先根据要堆放的板材的堆垛数目和机械手的抓取位置，确定所述基架2的位置，并通过基架定位销4与适当位置的垛料台基准孔配合，将所述基架2定位在适当位置。然后再根据多工位模的各个工位之间的间距，确定各个小料架5的位置并锁定。对于不同的多工位模，适应性调整各个小料架5之间的间距即可，本实用新型的通用性好。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多料片定位架，其特征在于：包括垛料台(1)，该垛料台(1)上表面水平设置有条形的基架(2)，在该基架(2)上设置有至少两个小料架(5)，所述小料架(5)沿着所述基架(2)的长度方向排布，所述小料架(5)与所述基架(2)之间设置有可调定位机构，该可调定位机构用于沿着所述基架(2)长度调节并锁定所述小料架(5)的位置；
所述小料架(5)上竖向可拆卸地设置有板料定位柱(7)。
2.根据权利要求1所述的多料片定位架，其特征在于：所述可调定位机构包括小料架定位孔组(2a)和小料架定位销(8)；
在所述基架(2)上对应每个所述小料架(5)分别设有至少两个所述小料架定位孔组(2a)，所述小料架定位孔组(2a)包括沿着所述基架(2)的长度方向呈直线排布的一排小料架定位孔；
所述小料架(5)上可拆卸地设置有至少两个所述小料架定位销(8)，所述小料架定位销(8)分别与所述小料架定位孔组(2a)一一对应，并插设在对应的所述小料架定位孔组(2a)内相应的所述小料架定位孔内。
3.根据权利要求2所述的多料片定位架，其特征在于：所述小料架(5)上对应每个所述小料架定位销(8)分别贯穿有定位销孔(5a)，所述小料架定位销(8)同时插设在相应的所述定位销孔(5a)和小料架定位孔内。
4.根据权利要求3所述的多料片定位架，其特征在于：所述垛料台(1)与所述基架(2)之间还设置有基架定位机构。
5.根据权利要求4所述的多料片定位架，其特征在于：所述基架定位机构包括基准孔阵列(1a)和基架定位销(4)；
在所述垛料台(1)上表面设有所述基准孔阵列(1a)，该基准孔阵列(1a)包括呈阵列分布的一组垛料台基准孔；
在所述基架(2)上还可拆卸地竖向设置有至少两个所述基架定位销(4)，所述基架定位销(4)分别穿设在相应的所述垛料台基准孔内。
6.根据权利要求5所述的多料片定位架，其特征在于：所述基架(2)为矩形框体，由一对长的纵杆和一对短的横杆拼焊而成，在两根所述纵杆之间还连接有加强杆，在所述纵杆上设置有所述小料架定位孔组(2a)；
在所述纵杆或横杆的侧面焊接有至少两个基架定位套(3)，所述基架定位套(3)的内孔内插设有所述基架定位销(4)；
所述小料架(5)为矩形框体，所述小料架(5)的一对相对的边条分别落在两根所述纵杆上，在该小料架(5)与所述纵杆对应的边条上分别开设有所述定位销孔(5a)，至少两个所述定位销孔(5a)分别靠近所述小料架(5)的一对对角；
在所述小料架(5)靠近所述基架(2)端部的一边上设置有至少两个板料定位套(6)，每个所述板料定位套(6)内分别插设有所述板料定位柱(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921611776.1U CN210936835U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 多料片定位架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921611776.1U CN210936835U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 多料片定位架 |
Publications (1)
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Family
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113477772A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 安徽诚创机电有限公司 | 一种伺服电机转子安装板成型工艺 |
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