CN210098660U

CN210098660U - 一种自动送料冲孔装置

Info

Publication number: CN210098660U
Application number: CN201920957051.1U
Authority: CN
Inventors: 朱宝华
Original assignee: SUZHOU GENFU MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU GENFU MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2029-06-25

Abstract

一种自动送料冲孔装置，包括传送机构以及与传送机构尾部邻接的冲压平台，所述传送机构和冲压平台的邻接处附近沿着工件传送方向设置有推料机构；所述推料机构包括直线模组，所述直线模组上滑动设置有推料杆，所述直线模组能够驱动推料杆将传送机构尾部的工件推送到冲压平台上进行加工；所述直线模组上沿工件传送方向依次设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别用于推料时和冲孔时对工件进行定位。采用第一位置传感器和第二位置传感器对工件进行两次定位，使得工件位置信息精度较好，避免人工定位。推料机构能够将工件准确推入冲孔工位，避免人工操作，自动化程度提高。

Description

一种自动送料冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动送料冲孔装置。

背景技术

现有的板状件冲孔，大多需要人工上下料和人工辅助定位才能完成精确冲孔，冲孔过程耗时耗力，如果遇到底座等较重的工件冲孔，上下料十分不便，影响工件加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动送料冲孔装置，避免人工上料和工件人工定位，自动化程度高。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

一种自动送料冲孔装置，包括传送机构以及与传送机构尾部邻接的冲压平台，所述传送机构和冲压平台的邻接处附近沿着工件传送方向设置有推料机构；所述推料机构包括直线模组，所述直线模组上滑动设置有推料杆，所述直线模组能够驱动推料杆将传送机构尾部的工件推送到冲压平台上进行加工；所述直线模组上沿工件传送方向依次设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别用于推料时和冲孔时对工件进行定位。

进一步地，自动送料冲孔装置还包括设置于冲压平台上的夹料装置，所述夹料装置对称设置在冲孔工位的两侧，所述夹料装置包括第一气缸和与第一气缸驱动连接的夹料板。

进一步地，所述冲压平台上还设置有冲压避让孔。

进一步地，所述夹料装置平行于工件传送方向对称设置在冲压避让孔两侧。

进一步地，所述推料杆朝着工件传送方向的一侧上设置有推料凸起。

进一步地，自动送料冲孔装置还包括冲孔机构，所述冲孔机构包括液压驱动装置、压头和压头连接件，所述压头连接件用于连接液压驱动装置的驱动端和压头，所述液压驱动装置能够驱动压头进行冲孔。

进一步地，自动送料冲孔装置还包括设置在传送机构首端附近的顶升机构，所述顶升机构包括第二气缸、顶升平台、第三气缸和上料推板，所述第二气缸能够驱动顶升平台升降运动，所述第三气缸设置在顶升平台上，所述第三气缸驱动连接上料推板且能够将工件推入传送机构。

进一步地，所述传送机构包括皮带输送机。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中自动送料冲孔装置的俯视示意图。

图2为本实用新型实施例中自动送料冲孔装置的主视示意图。

图3为本实用新型实施例顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，需要定义的是，以图1的左右为左右，上下为上下，垂直纸面向外为前，反之为后。图1从左向右为工件传送方向，左侧为首部，右侧为尾部。

如图1-图3所述，一种自动送料冲孔装置，包括传送机构200以及与传送机构200尾部邻接的冲压平台300，所述传送机构200和冲压平台300的邻接处附近沿着工件传送方向设置有推料机构；所述推料机构包括直线模组210，所述直线模组210上滑动设置有推料杆220，所述直线模组210能够驱动推料杆220将传送机构200尾部的工件推送到冲压平台300上进行加工；所述直线模组210上沿工件传送方向依次设置有第一位置传感器211和第二位置传感器212，所述第一位置传感器211和第二位置传感器212分别用于推料时和冲孔时对工件进行定位。

自动送料冲孔装置工作时，传送机构200将工件传送至冲压平台300附近，第一位置传感器211检测到工件位置信息，推料机构将工件推入冲压平台300的冲压工位上，此时推料杆220从直线模组210左侧运动至右侧，当需要再次推料时推料杆220从直线模组210右侧返回至左侧。采用第一位置传感器211和第二位置传感器212对工件进行两次定位，使得工件位置信息精度较好，避免人工定位。推料机构能够将工件准确推入冲孔工位，避免人工操作，自动化程度提高。

为了使得工件平稳推送到冲压平台300上，传送机构200和冲压平台300的工作面共面或者传送机构200略高于冲压平台300的工作面。

具体地，第一位置传感器211和第二位置传感器212优选为激光传感器。

具体地，所述传送机构200包括皮带输送机。

进一步地，自动送料冲孔装置还包括设置于冲压平台300上的夹料装置，所述夹料装置对称设置在冲孔工位的两侧，所述夹料装置包括第一气缸311和与第一气缸311驱动连接的夹料板312。在进行工件冲孔时，采用夹料装置夹紧工件，可以避免工件移位从而提升冲孔精度。

进一步地，所述冲压平台300上还设置有冲压避让孔320。具体地，冲压避让孔320为圆形或者椭圆形。

进一步地，所述夹料装置平行于工件传送方向且对称设置在冲压避让孔320两侧。

进一步地，所述推料杆220朝着工件传送方向的一侧上设置有推料凸起230。当推料杆运动到直线模组210的最右端可能会干涉夹料装置，为了在有限的工作空间内避免干涉，设置凸起230可以有效避免干涉。

进一步地，自动送料冲孔装置还包括冲孔机构，所述冲孔机构包括液压驱动装置410、压头430和压头连接件420，所述压头连接件420用于连接液压驱动装置410的驱动端和压头430，所述液压驱动装置410能够驱动压头430进行冲孔。压头连接件420可以为法兰连接件或者类似连接结构。

进一步地，自动送料冲孔装置还包括设置在传送机构200首端附近的顶升机构，所述顶升机构包括第二气缸110、顶升平台120、第三气缸130和上料推板140，所述第二气缸110能够驱动顶升平台120升降运动，所述第三气缸130设置在顶升平台120上，所述第三气缸130驱动连接上料推板140且能够将工件推入传送机构200。顶升机构可以实现工件的提升和自动上料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种自动送料冲孔装置，其特征在于，包括传送机构（200）以及与传送机构（200）尾部邻接的冲压平台（300），所述传送机构（200）和冲压平台（300）的邻接处附近沿着工件传送方向设置有推料机构；所述推料机构包括直线模组（210），所述直线模组（210）上滑动设置有推料杆（220），所述直线模组（210）能够驱动推料杆（220）将传送机构（200）尾部的工件推送到冲压平台（300）上进行加工；所述直线模组（210）上沿工件传送方向依次设置有第一位置传感器（211）和第二位置传感器（212），所述第一位置传感器（211）和第二位置传感器（212）分别用于推料时和冲孔时对工件进行定位。

2.根据权利要求1所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：还包括设置于冲压平台（300）上的夹料装置，所述夹料装置对称设置在冲孔工位的两侧，所述夹料装置包括第一气缸（311）和与第一气缸（311）驱动连接的夹料板（312）。

3.根据权利要求2所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：所述冲压平台（300）上还设置有冲压避让孔（320）。

4.根据权利要求3所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：所述夹料装置平行于工件传送方向对称设置在冲压避让孔（320）两侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：所述推料杆（220）朝着工件传送方向的一侧上设置有推料凸起（230）。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：还包括冲孔机构，所述冲孔机构包括液压驱动装置（410）、压头（430）和压头连接件（420），所述压头连接件（420）用于连接液压驱动装置（410）的驱动端和压头（430），所述液压驱动装置（410）能够驱动压头（430）进行冲孔。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：还包括设置在传送机构（200）首端附近的顶升机构，所述顶升机构包括第二气缸（110）、顶升平台（120）、第三气缸（130）和上料推板（140），所述第二气缸（110）能够驱动顶升平台（120）升降运动，所述第三气缸（130）设置在顶升平台（120）上，所述第三气缸（130）驱动连接上料推板（140）且能够将工件推入传送机构（200）。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：所述传送机构（200）包括皮带输送机。