CN211464608U - 一种冲孔机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲孔机上料装置，包括：冲孔机、上料箱本体、堆料台、第一驱动机构、第二驱动机构及扶正机构。上料箱本体与冲孔机的车床相连，上料箱本体的侧面开设有与冲孔机相通的上料口；第一驱动机构固定在上料箱本体内侧底部，堆料台水平设置在第一驱动机构的上方；第一驱动机构的输出端与堆料台的底部固定连接；冲孔材料码放在堆料台上；第二驱动机构固定在上料箱本体的内侧，第二驱动机构的输出端于将最上层的冲孔材料经上料口推到冲孔机的车床上；扶正机构固定在冲孔机的车床上。本实用新型提供的冲孔机上料装置，可防止冲孔设备的夹紧部将冲孔材料单侧夹紧时而导致的冲孔材料发生一定角度的偏移，提高了冲孔机对冲孔材料的冲孔精度。

Description

一种冲孔机上料装置

技术领域

本实用新型涉及材料加工技术领域，特别涉及一种冲孔机上料装置。

背景技术

冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备。冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。目前，冲孔机的工作过程为采用冲孔机上料机构将冲孔材料推入到冲孔平台上，再采用冲孔设备的夹紧部将冲孔材料的一端夹紧，并通过夹紧部带动冲孔材料向前边移动边冲孔。由于冲孔材料具有一定的长度，采用冲孔设备的夹紧部将冲孔材料单侧夹紧时，会导致冲孔材料发生一定角度的偏移，进而影响了冲孔精度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的冲孔设备的夹紧部将冲孔材料单侧夹紧时，会导致冲孔材料发生一定角度的偏移的技术问题，提供了一种冲孔机上料装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种冲孔机上料装置，包括：冲孔机、上料箱本体、堆料台、第一驱动机构、第二驱动机构及扶正机构；其中：

所述上料箱本体与所述冲孔机的车床相连，所述上料箱本体的侧面开设有与所述冲孔机相通的上料口；所述第一驱动机构固定在所述上料箱本体内侧底部，所述堆料台水平设置在所述第一驱动机构的上方；所述第一驱动机构的输出端与所述堆料台的底部固定连接，用于驱动所述堆料台上下运动；冲孔材料码放在所述堆料台上；所述第二驱动机构固定在所述上料箱本体的内侧，所述第二驱动机构的输出端用于将最上层的冲孔材料经上料口推到所述冲孔机的车床上；所述扶正机构固定在所述冲孔机的车床上，用于夹紧以及扶正冲孔材料的前端。

进一步的，所述扶正机构包括：第一扶正轨道、第一扶正电机、第一滑块、第二扶正轨道、第二扶正电机及第二滑块；其中：

所述第一扶正轨道及第二扶正轨道相对设置在冲孔机走形轨道的两侧，所述第一扶正轨道及第二扶正轨道分别与冲孔机走形轨道垂直；所述第一滑块设置在所述第一扶正轨道上，所述第一扶正电机的输出端与所述第一滑块连接，驱动所述第一滑块在第一扶正轨道上直线运动；所述第二滑块设置在所述第二扶正轨道上，所述第二扶正电机的输出端与所述第二滑块连接，驱动所述第二滑块在第二扶正轨道上直线运动；所述第一滑块与所述第二滑块相对设置，所述第一滑块及第二滑块的内侧开设有与冲孔材料相配合的凹槽。

进一步的，还包括：激光测距传感器；所述激光测距传感器与上位机连接；所述激光测距传感器固定在所述上料箱本体内侧上部，同于探测激光测距传感器与所述堆料台最上层冲孔材料之间的距离。

进一步的，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构为伺服电机。

进一步的，所述第一扶正电机及所述第二扶正电机为伺服电机。

进一步的，所述凹槽内侧设置有一层柔性材质。

本实用新型提供的冲孔机上料装置，至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型提供的冲孔机上料装置，第一驱动机构的输出端驱动堆料台上下运动，使堆料台上最上层的冲孔材料与上料口对齐；第二驱动机构的输出端将最上层的冲孔材料经上料口推到冲孔机的车床上。扶正机构固定在冲孔机的车床上，用于夹紧以及扶正冲孔材料的前端，可有效防止冲孔设备的夹紧部将冲孔材料单侧夹紧时而导致的冲孔材料发生一定角度的偏移，提高了冲孔机对冲孔材料的冲孔精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的冲孔机上料装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的扶正机构结构示意图。

具体实施方式

本实用新型针对现有技术中存在的冲孔设备的夹紧部将冲孔材料单侧夹紧时，会导致冲孔材料发生一定角度的偏移的技术问题，提供了一种冲孔机上料装置。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1及图2，本实用新型实施例提供了一种冲孔机上料装置，它主要包括：冲孔机10、上料箱本体1、堆料台3、第一驱动机构2、第二驱动机构5及扶正机构8。其中，上料箱本体1与冲孔机10的车床相连，上料箱本体1的侧面开设有与冲孔机10的车床相通的上料口。第一驱动机构2固定在上料箱本体1内侧底部，堆料台3水平设置在第一驱动机构2的上方；第一驱动机构2的输出端与堆料台3的底部固定连接，用于驱动堆料台3上下运动。本实用新型实施例中，第一驱动机构2及第二驱动机构5采用伺服电机，伺服电机具有控制精度高的特点，能够精确控制输出端的动作步长。在实际应用中，可采用将旋转运动转换为直线运动的机构(如齿轮齿条机构)，以实现将伺服电机输出轴的旋转运动转换为直线运动。冲孔材料4码放在堆料台3上；第二驱动机构5固定在上料箱本体1的内侧，第二驱动机构5的输出端用于将最上层的冲孔材料4经上料口推到冲孔机10的车床上；扶正机构8固定在冲孔机10的车床上，用于夹紧以及扶正冲孔材料4的前端。

具体的，参见图1和图2，扶正机构8包括：第一扶正轨道83、第一扶正电机81、第一滑块82、第二扶正轨道86、第二扶正电机84及第二滑块85。其中：第一扶正轨道83及第二扶正轨道86相对设置在冲孔机10走形轨道的两侧，且第一扶正轨道83及第二扶正轨道86分别与冲孔机10走形轨道垂直。第一滑块82设置在第一扶正轨道83上，第一扶正电机81的输出端与第一滑块82连接，驱动第一滑块82在第一扶正轨道83上直线运。第二滑块85设置在第二扶正轨道86上，第二扶正电机84的输出端与第二滑块85连接，驱动第二滑块85在第二扶正轨道86上直线运动；第一滑块82与第二滑块85相对设置，第一滑块82及第二滑块85的内侧开设有与冲孔材料相配合的凹槽87；凹槽87内侧设置有一层柔性材质，该柔性材质用于防止冲孔材料4与滑块刚性接触而划伤冲孔材料4。

本实施例中，该冲孔机上料装置还包括：激光测距传感器6。激光测距传感器6与上位机连接；激光测距传感器6固定在上料箱本体1内侧上部，用于探测激光测距传感器6与堆料台3最上层冲孔材料4之间的距离。当激光测距传感器6与堆料台3最上层冲孔材料4之间的距离达到设定的区间时，上位机才控制第二驱动机构5动作，以防止第二驱动机构5误动作。

本实用新型实施例提供的冲孔机上料装置的工作过程如下：参见图1和图2，工作时，第一驱动机构2启动，第一驱动机构2驱动堆料台3向上运动一定步长，使堆料台3上最上层的冲孔材料4与上料口对齐，随后第二驱动机构5启动，第二驱动机构5将冲孔材料4推至冲孔机10车床上。当冲孔材料的前端移动至扶正机构8内侧时，控制第一扶正电机81及第二扶正电机84启动，第一扶正电机81驱动第一滑块82沿着第一轨道向前运动，第二扶正电机84驱动第二滑块85沿着第二轨道向前运动，第一滑块82和第二滑块85相向运动直至第一滑块82和第二滑块85将冲孔材料4的前端夹紧，冲孔材料4被夹紧在第一滑块82和第二滑块85上的凹槽87内。随后控制冲孔机10的夹紧部将冲孔材料4的后端夹紧，然后控制第一扶正电机81和第二扶正电机84复位，第一滑块82和第二滑块85沿所在轨道后退至初始位置，此时第一滑块82和第二滑块85不影响冲孔机10的夹紧部的正常行走。随后控制冲孔机10的夹紧部带动冲孔材料4向前边移动边通过冲孔机10的冲孔组件9进行冲孔。

本实用新型实施例提供的冲孔机上料装置，至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型实施例提供的冲孔机上料装置，第一驱动机构的输出端驱动堆料台上下运动，使堆料台上最上层的冲孔材料与上料口对齐；第二驱动机构的输出端将最上层的冲孔材料经上料口推到冲孔机的车床上。扶正机构固定在冲孔机的车床上，用于夹紧以及扶正冲孔材料的前端，可有效防止冲孔设备的夹紧部将冲孔材料单侧夹紧时而导致的冲孔材料发生一定角度的偏移，提高了冲孔机对冲孔材料的冲孔精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲孔机上料装置，包括：冲孔机，其特征在于，还包括：上料箱本体、堆料台、第一驱动机构、第二驱动机构及扶正机构；其中：

所述上料箱本体与所述冲孔机的车床相连，所述上料箱本体的侧面开设有与所述冲孔机相通的上料口；所述第一驱动机构固定在所述上料箱本体内侧底部，所述堆料台水平设置在所述第一驱动机构的上方；所述第一驱动机构的输出端与所述堆料台的底部固定连接，用于驱动所述堆料台上下运动；冲孔材料码放在所述堆料台上；所述第二驱动机构固定在所述上料箱本体的内侧，所述第二驱动机构的输出端用于将最上层的冲孔材料经上料口推到所述冲孔机的车床上；所述扶正机构固定在所述冲孔机的车床上，用于夹紧以及扶正冲孔材料的前端。

2.根据权利要求1所述的冲孔机上料装置，其特征在于，所述扶正机构包括：第一扶正轨道、第一扶正电机、第一滑块、第二扶正轨道、第二扶正电机及第二滑块；其中：

所述第一扶正轨道及第二扶正轨道相对设置在冲孔机走形轨道的两侧，所述第一扶正轨道及第二扶正轨道分别与冲孔机走形轨道垂直；所述第一滑块设置在所述第一扶正轨道上，所述第一扶正电机的输出端与所述第一滑块连接，驱动所述第一滑块在第一扶正轨道上直线运动；所述第二滑块设置在所述第二扶正轨道上，所述第二扶正电机的输出端与所述第二滑块连接，驱动所述第二滑块在第二扶正轨道上直线运动；所述第一滑块与所述第二滑块相对设置，所述第一滑块及第二滑块的内侧开设有与冲孔材料相配合的凹槽。

3.根据权利要求2所述的冲孔机上料装置，其特征在于，还包括：激光测距传感器；所述激光测距传感器与上位机连接；所述激光测距传感器固定在所述上料箱本体内侧上部，同于探测激光测距传感器与所述堆料台最上层冲孔材料之间的距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的冲孔机上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构为伺服电机。

5.根据权利要求2或3所述的冲孔机上料装置，其特征在于，所述第一扶正电机及所述第二扶正电机为伺服电机。

6.根据权利要求2或3所述的冲孔机上料装置，其特征在于，所述凹槽内侧设置有一层柔性材质。

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