KR20020090840A - 가압 장치 - Google Patents

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KR20020090840A
KR20020090840A KR1020017016299A KR20017016299A KR20020090840A KR 20020090840 A KR20020090840 A KR 20020090840A KR 1020017016299 A KR1020017016299 A KR 1020017016299A KR 20017016299 A KR20017016299 A KR 20017016299A KR 20020090840 A KR20020090840 A KR 20020090840A
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후타무라쇼지
가네코히로미츠
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가부시끼가이샤 호우덴 세이미쯔 가꼬 겐쿠쇼
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Abstract

가압 장치는 가공 정밀도가 높고, 가압력이 크며 또한 구동 에너지 작은 정점 가공용의 가압 장치를 제공한다.
기판과, 이 기판과 소정 거리를 두고 설치된 지지판과, 상기 기판과 상기 지지판 사이에서 기판 및 지지판과 직교하는 방향으로 이동 가능하며 또한 상기 방향으로 상대 이동가능하게 형성된 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더와, 상기 제 2 슬라이더의 이동 위치를 검출하는 위치 검출 장치와, 상기 제 1 슬라이더를 구동하는 제 1 구동 수단과, 상기 제 2 슬라이더를 구동하는 제 2 구동 수단과, 상기 제 1 구동 수단 및 제 2 구동 수단을 제어하며 또한 상기 위치 검출 장치로부터의 위치 신호를 수신하여 처리하는 중앙 처리 장치에 의해서 구성한다.

Description

가압 장치{Pressure device}
종래, 프레스 가공 장치에 있어서 피가공물(work)에 접촉하는 램(ram)을 구동하는 수단으로서는 유체압 실린더가 널리 사용되고, 특히 유압 실린더가 사용되고 있다. 이 유압 실린더 구동에 의한 프레스 장치에 있어서, 정점 가공, 즉 램과 테이블의 간격을 일정하게 유지한 상태의 가공을 행하는 경우에는 통칭 「프레스 가공(press working)」이라고 불리는 가공을 행할 필요가 있다.
도 6은 종래의 프레스 가공을 도시하는 설명도이다. 도 6에 있어서, 31은 테이블로, 이 테이블(31)에 대하여 프레스 장치의 램(32)이 예를 들면 유압 실린더에 의해서 상하 이동하여, 피가공물(33)을 프레스 가공하도록 구성되어 있다. 이 경우, 피가공물(33)을 두께 치수(t)로 정확하게 가공하기 위해서, 램(32)의 하단부에는 작동면(34)으로부터 아래쪽에 상기 두께 치수(t)에 상당하는 돌출부(35)를 설치한다.
상기 구성에 의해 램(32)을 아래쪽으로 작동시키면, 작동면(34)에 의해 피가공물(33)에 소정의 가공을 행할 수 있지만, 램(32)의 돌출부(35)가 테이블(31)에 접촉하는 것에 의해, 피가공물(33)의 두께 치수(t)가 정확하게 확보되고, 치수의 불균일함이 없는 가공을 행할 수 있어, 피가공물(33)에 대한 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.
상기 도 6에 도시하는 가공 예에 있어서는 정점 가공에 의해 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 반면에 하기와 같은 문제점이 있다. 즉, 램(32)이 피가공물(33)에 대해서 충격적으로 접촉하는 것에 더하여, 램(32)의 돌출부(35)가 테이블(31)에 대해서도 충돌하기 때문에 충돌음이 발생하고, 특히 단위 시간당 램(32)의 작동 회수가 많은 고속 가공의 경우에는 소음이 심해져, 작업 환경을 해친다는 문제점이 있다.
한편, 전동 프레스에 의한 정점 가공도 종래부터 사용되고 있고, 상기 유압 프레스 등에 의한 프레스 가공에 기인하는 소음의 발생을 방지하는 점에서 유리하다고 알려져 있다.
도 7은 종래의 전동 프레스의 예를 도시하는 주요부 종단면도로, 예를 들면 일본 특개평 6-218591호 공보에 기재되어 있다. 도 7에 있어서, 41은 가압력 발생 수단으로, 테이블(42)과 일체로 형성된 칼럼(43)상에 설치된 헤드 프레임(44) 내에 수용되어 있다.
45는 통형 본체로, 헤드 프레임(44) 내에 설치되고, 상단에 베어링부(46)를 구비하고 있다. 47은 나사축(screw shaft)로, 베어링부(46)에 의해 그 상단부가 지지되어 매달린 상태로 형성되어 있다. 다음에 48은 램 축(ram shaft)으로, 중공원통형으로 형성되고, 그 상단부에 상기 나사축(47)와 결합하는 너트(49)가 고착되고, 또한 통형 본체(45) 내에 상하 이동이능하게 설치되어 있다. 50은 가압체이며, 램 축(48)의 하단부에 착탈가능하게 설치되어 있다. 또 나사축(47)와 너트(49)는 볼 결합으로 하고 있다.
다음에 51은 슬라이딩 가이드 포스트로, 헤드 프레임(44) 내에 설치된 안내부(52), 안내부(52) 내에 상하 이동이능하게 설치된 슬라이딩 로드(53), 및 램 축(48)과 슬라이딩 로드(53)의 하단부에 설치된 연결판(54)으로 구성되어 있다. 55는 구동 모터이며, 헤드 프레임(44) 내에 설치되고, 상기 나사축(47)의 상단부에 설치된 풀리(56; pulley) 및 벨트(57)를 통해서 나사축(47)를 정회전 및 역회전이 가능하게 형성한다.
또, 도시를 생략한 계측 수단, 중앙 연산 처리 장치 등에 의해서, 가압체(50)의 초기 위치, 정위치 정지점, 구동 모터(55)의 회전 속도, 정회전 및 역회전 지시 등을 행할 수 있다.
상기 구성에 의해, 구동 모터(55)의 작동에 의해 벨트(57) 및 풀리(56)를 통해서 나사축(47)를 회전시키면, 상단부에 너트(49)가 고착된 램 축(48)이 하강하고, 이점쇄선으로 도시하는 바와 같은 미리 설정된 위치 및 가압력으로 가압체(50)가 피가공물(W)에 접촉하여, 소정의 가공이 행하여진다. 가공 종료 후, 구동 모터(55)의 역회전에 의해, 램 축(48) 및 가압체(50)가 상승하여, 초기의 위치로 복귀한다. 상기 동작을 반복함으로써, 복수 개의 피가공물(W)에 대하여 소정의 정점 가공을 차차 행할 수 있는 것이다.
상기한 바와 같은 전동 프레스에 의하면, 소음을 발생시키지 않고 정점 가공을 행할 수 있지만, 종래의 것에 있어서는 하기와 같은 문제점이 있다. 즉, 피가공물(W)에 인가되는 가압력은 구동 모터(55)의 용량에 따라서 결정되기 때문에, 대용량의 프레스 장치의 경우에는 구동 모터(55)도 또한 대용량이 필요하게 된다. 또한 대용량이며 대형의 프레스 장치에 있어서는 램 축(48) 및 가압체(50)를 포함하는 가동체도 또한 대형이며 대 중량이 되기 때문에, 가동체의 반복 상하 이동에 요하는 구동 에너지도 커져서, 구동 모터(55)의 대형, 대용량화에 박차를 가하게 된다는 문제점이 있다.
또한, 가압체(50)를 예를 들면 테이블(42) 위쪽의 소정의 위치(높이 h)에 정밀도 좋게 위치 결정하는 것이 어렵고, 오차가 발생한다. 즉, 가압체(50)는 나사축(47)의 회전에 의해서, 이 나사축(47)와 결합하는 너트(49)의 이동에 의해서 상하 이동하는 것이지만, 가공 택트(tact)를 단축시키기 위해서는 필연적으로 상기 나사축(47)의 회전수 및/또는 나사 피치를 크게 해야만 하고, 가압체(50)의 위치 결정 정밀도의 저하를 초래한다. 한편 가압체(50)의 위치 결정 정밀도를 향상시키기 위해서, 상기 나사축(47)의 회전수 및/또는 나사 피치를 작게 하면, 가압체(50)의 상하 이동에 요하는 시간이 길어지고, 가공 택트도 또한 길어지는 결과, 가공 능률을 저하시키는 문제점이 있다.
한편, 상기 가압체(50)의 상하 이동을 복수의 구동 수단에 의해서 행하는 것도 생각할 수 있지만, 구조가 복잡하고 또한 대형화되는 동시에, 복수의 구동 수단의 제어가 원활하게 행하여지지 않는 경우도 있어, 실용화에는 이르지 않고 있다.
본 발명은 예를 들면 판금 가공 등에 사용되는 프레스 장치와 같은 가압 장치에 관한 것으로, 특히 정확한 위치 제어를 요하는 정점(定点) 가공이 가능한 동시에 가압력이 크고 또한 구동 에너지가 작은 가압 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 도시하는 주요부 구성 설명도.
도 2는 도 1에서의 제 2 슬라이더(65)의 위치와 시간의 관계를 모식적으로 도시하는 설명도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예를 도시하는 주요부 종단면 정면도.
도 4는 도 3에서의 A-A선 주요부 단면 평면도.
도 5는 도 3 및 도 4에서의 가압자(24)의 위치 및 가압력의 시간의 관계를 모식적으로 도시하는 설명도.
도 6은 종래의 프레스 가공을 도시하는 설명도.
도 7은 종래의 전동 프레스의 예를 도시하는 주요부 종단면도.
본 발명은 상기 종래 기술에 존재하는 문제점을 해결하고, 가공 정밀도가 높고, 가압력이 크며, 또한 구동 에너지의 작은 정점 가공용의 가압 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 있어서는 기판과, 이 기판과 소정 거리를 두고 설치된 지지판과, 상기 기판과 상기 지지판 사이에서 기판 및 지지판과 직교하는 방향으로 이동 가능하며 또한 상기 방향으로 상대 이동가능하게 형성된 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더와, 상기 제 2 슬라이더의 이동 위치를 검출하는 위치 검출 장치와, 상기 제 1 슬라이더를 구동하는 제 1 구동 수단과, 상기 제 2 슬라이더를 구동하는 제 2 구동 수단과, 상기 제 1 구동 수단 및 제 2 구동 수단을 제어하며 또한 상기 위치 검출 장치로부터의 위치 신호를 수신(受理)하여 처리하는 중앙 처리 장치로 이루어지고, 상기 제 1 구동 수단에 의해 상기 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더를 미리 설정된 위치까지 이동시키고, 또한 상기 제 2 구동 수단에 의해 상기 제 2 슬라이더를 소정의 위치까지 이동시킴으로써, 상기 제 2 슬라이더와 기판 사이에 존재하는 피가압체를 가압하는 기술적 수단을 채용하였다. 또 상기 구동 수단에 있어서는 복수 개의 기어군을 갖는 공지의 감속 기구를 포함시킬 수 있다.
본 발명에 있어서, 기판과 지지판을 수평면과 평행하게, 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더를 수직 방향으로 이동가능하게 형성할 수 있다.
다음에 상기 발명에 있어서, 제 1 구동 수단을 크랭크 기구로 하고, 제 2 구동 수단을 나사 짝(screw pair)으로 이루어지는 기구로 할 수 있다.
또한 상기 발명에 있어서, 제 1 구동 수단 및 제 2 구동 수단을 나사 짝으로 이루어지는 기구로 할 수 있다.
이 경우에 있어서, 제 1 구동 수단에서의 나사를 볼 나사로 형성할 수 있다.
또한 상기 발명에 있어서, 제 1 슬라이더의 단위 시간당 이동량(m1)과 제 2 슬라이더의 단위 시간당 이동량(m2)의 관계를 m1>m2로 형성할 수 있다.
또한 더욱이 상기 발명에 있어서, 제 1 구동 수단 및 제 2 구동 수단에서의 모터를 서보 모터로 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 도시하는 주요부 구성 설명도이다. 도 1에 있어서 61, 62는 각각 기판 및 지지판으로, 예를 들면 직사각형의 평판 형상으로 형성되어 있고, 칼럼(63)에 의해 소정 거리를 두고 평행하게 일체화되어 있다. 64, 65는 각각 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더로, 상기 기판(61)과 지지판(62) 사이에 끼워져, 상하 방향 이동가능하게, 또한 상하 방향 상대 이동가능하게 형성되어 있다.
66, 67은 각각 제 1 모터 및 제 2 모터로, 예를 들면 펄스 모터와 같은 서보 모터에 의해서 형성하고, 각각 지지판(62) 및 제 1 슬라이더(64)에 설치되어, 각각 나사축(68, 69)를 정회전 및 역회전 구동하도록 형성된다. 나사축(68, 69)는 각각 제 1 슬라이더(64) 및 제 2 슬라이더(65) 내에 비회전 상태로 설치된 너트 부재 또 암나사 부재(모두 도시 생략)와 결합하고, 각각 제 1 슬라이더(64) 및 제 2 슬라이더(65)를 상하 방향으로 구동하도록 형성하여, 각각 제 1 및 제 2 구동 수단을 구성한다. 70, 71은 금형으로, 각각 제 2 슬라이더(65) 및 기판(61)에 대향하여 착탈가능하게 설치되고, 쌍 또는 세트를 형성한다. 72는 직선자(linear scale)이며, 예를 들면 칼럼(63)에 설치되고, 제 2 슬라이더(65)에 설치된 검출자(73)와 대향하여, 제 2 슬라이더(65)의 위치 검출 장치를 구성한다.
이 경우, 위치 검출 장치는 제 2 슬라이더(65)의 위치를 직접적으로 검출하지만, 제 2 슬라이더(65)와 연결된 제 1 슬라이더(64)의 상대 위치의 인식에 의해, 제 1 슬라이더(64)의 위치도 간접적으로 검출할 수 있기 때문에, 상기 위치 검출 장치는 제 1 슬라이더(64) 및 제 2 슬라이더(65)의 공통의 위치 검출 장치를 형성하고 있다.
또 상기 제 1 구동 수단을 구성하는 나사축(68) 및 이 나사축(68)와 결합하는 암나사 짝을 볼 나사로 할 수 있다. 또한 상기 구동 수단에 있어서는 제 1 모터(66) 및 제 2 모터(67) 사이에 복수 개의 기어군을 갖는 공지의 감속 기구를 포함시킬 수 있다.
다음에 74는 중앙 처리 장치(CPU)로, 인터페이스(75)에 의해 제 1 드라이버(76) 및 제 2 드라이버(77)를 경유하여, 상기 제 1 모터(66) 및 제 2 모터(67)로 신호를 송출하고, 양 모터(66, 67)의 구동을 제어한다. 78은 펄스 카운터이며, 상기 검출자(73) 및 직선자(72)에 의해서 구성되는 위치 검출 장치로부터의 펄스 신호를 카운트하고, 중앙 처리 장치(74)에 송출한다. 이 신호는 중앙 처리 장치(74)에 수신 기억되고, 상기 제 1 모터(66) 및 제 2 모터(67)의 제어를 위해서 처리된다. 79는 입력 장치로 제 1 슬라이더(64) 및 제 2 슬라이더(65)의 이동 데이터를 중앙 처리 장치(74)에 입력하기 위한 것이다.
도 2는 도 1에서의 제 2 슬라이더(65)의 위치와 시간의 관계를 모식적으로 도시하는 설명도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 작용에 관해서 설명한다.
우선 입력 장치(79)에 의해, 제 2 슬라이더(65)의 위치(H0, H1, H)에 대한 데이터 및 제 2 슬라이더(65)의 각각 위치(H1, H)에서의 정지 시간(t21(하강시), t22(상승시), t4)에 대한 데이터를 중앙 처리 장치(74)에 입력하여 기억시킨다. 다음으로 중앙 처리 장치(74)로부터의 지령에 의해 제 2 모터(67)를 잠근 채로 제 1모터(66)를 작동시키면, 제 1 슬라이더(64) 및 제 2 슬라이더(65)는 서로 상대 이동하지 않고 하강하고, 시간(t11) 경과 후에 제 2 슬라이더(65)가 위치(H1)에 도달한다. 이 때의 위치는 검출자(73) 및 직선자(72)에 의해서 검출되어, 펄스 카운터(78)를 지나서 중앙 처리 장치(74)에 입력되고, 제 1 모터(66)가 정지하고, 또한 잠긴다. 상기 제 1 모터(66)의 작동 중에 있어서는 제 2 모터(67)가 잠긴 상태가 되도록 제어하여 둔다.
다음에 시간(t21) 경과 후, 제 2 모터(67)를 작동시키고, 시간(t31) 경과 후에 제 2 슬라이더(65)가 최종의 위치(H)에 도달하고, 제 2 모터(67)가 정지한다. 그리고 시간(t4) 내에 금형(70, 71)에 의해 소정의 가공이 행하여지는 것이다. 또 이 가공은 제 2 슬라이더(65)가 하강하고 있는 시간(t31)에 걸쳐도 좋다.
상기 가공 종료 후, 제 2 모터(67)의 역방향 작동에 의해, 제 2 슬라이더(65)가 시간(t32) 경과 후 위치(H1)에 도달하고, 제 2 모터(67)가 정지하여 잠긴다. 그리고 시간(t22) 경과 후, 제 1 모터(66)의 역방향 작동에 의해, 제 2 슬라이더(65)는 제 1 슬라이더(64)와 함께 시간(t12) 경과 후에 초기의 위치(H0)에 도달하고, 제 1 모터(66)가 정지한다.
상기 제 1 모터(66) 및 제 2 모터(67)의 제어는 중앙 처리 장치(74) 및 위치 검출 장치로부터의 피드백에 의해서 행하여진다. 이 경우에 있어서, 시간(t21, t22, t4)을 0으로 할 수도 있다. 또한 제 2 슬라이더(65)가 위치(H1)에 도달하기 전에제 2 모터(67)를 작동시킬 수도 있고, 가공 종료 후에 있어서 제 1 모터(66) 및 제 2 모터(67)를 동시에 역방향 작동시킬 수도 있다.
또한 제 1 모터(66) 및 제 2 모터(67)의 회전수, 나사축(68, 69)의 피치를 적시 선정함으로써, 제 1 슬라이더(64)의 단위 시간당 이동량(m1)과 제 2 슬라이더(65)의 단위 시간당 이동량(m2)의 관계를 m1>m2로 할 수 있다. 이와 같이 형성함으로써, 금형(70)을 정점 가공 위치의 근방까지 단시간에 이동시킬 수 있고, 이후의 정점 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있는 동시에, 후술하는 바와 같이 단독의 슬라이더에 의한 것보다도 큰 가압력을 얻을 수 있는 것이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예를 도시하는 주요부 종단면 정면도, 도 4는 도 3에서의 A-A선 주요부 단면 평면도이다. 양 도면에 있어서, 1은 기판으로, 예를 들면 직사각형의 평판 형상으로 형성되어 있고, 예를 들면 그 4코너에는 원주 형상의 가이드 바(2)가 설치된다. 이 가이드 바(2)의 상단부에는 예를 들면 직사각형의 평판 형상으로 형성된 지지판(3)이, 예를 들면 체결 부재(4)를 개재하여 고착되어 있다.
다음에 5는 크랭크 축이며, 지지판(3)상에 설치된 1대의 지지 부재(6, 6)간에 베어링(8, 8)을 통해서 회전가능하게 설치되고, 연접 막대(9)를 통해서 지지판(3)을 관통하여 설치된 퀼(10; quill)과 접속된다. 7은 슬라이더로, 상기 가이드 바(2)에 그 축선 방향으로 이동가능하게 결합되어 있다. 13은 차동용 수나사로, 상기 퀼(10)의 하단부에 일체로 접합된다.
14는 차동 부재(differential member)로, 중공 원통형으로 형성하고, 내주면에 상기 차동용(differential) 수나사(13)와 결합하는 차동용 암나사(15)를 설치한다. 16은 웜 기어(worm wheel)로, 상기 차동 부재(14)에 일체로 고착되고, 또한 웜(17)과 결합하도록 형성한다. 18, 19는 각각 방사상 베어링 및 스러스트(thrust) 베어링으로, 슬라이더(7) 내에 설치되어, 각각 차동 부재(14) 및 웜 기어(16)를 지지하는 것이다.
20은 웜 축이며, 웜(17)의 중심부에 삽입 고착되는 동시에, 양 단부를 슬라이더(7) 내에 설치된 베어링(21, 21)에 의해서 회전가능하게 지지된다. 22, 23은 각각 펄스 모터로, 각각 상기 크랭크 축(5) 및 웜 축(20)을 회전시킬 수 있도록 설치된다. 24는 가압자이며, 상기 슬라이더(7)의 중앙부 하측 면에 착탈가능하게 설치된다. 25는 직선자이며, 예를 들면 기판(1)상에 설치되어, 슬라이더(7)에 설치된 검출자(26)와 대향하고, 슬라이더(7)의 위치 검출 장치를 구성한다.
또, 펄스 모터(22, 23)는 각각 드라이버, 인터페이스(도시하지 않음)를 통해서 상기 도 1에 도시하는 바와 같은 중앙 처리 장치와 접속된다. 위치 검출 장치를 구성하는 직선자(25) 및 검출자(26)도 또한 마찬가지이다. 도 3 및 도 4에서의 차동용 수나사(13) 및 슬라이더(7)는 상기 도 1에 도시하는 제 1 슬라이더(64) 및 제 2 슬라이더(65)에, 또한 펄스 모터(22, 23)는 각각 도 1에 도시하는 제 1 모터(66) 및 제 2 모터(67)에 각기 대응하는 것이다.
도 5는 도 3에서의 가압자(24)의 위치 및 가압력의 시간과의 관계를 모식적으로 도시하는 설명도이다. 이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 작용에 대해서 설명한다.
우선 펄스 모터(22)에 소정의 펄스 수를 인가하여 작동시키면, 크랭크 축(5)이 회전하고, 연접 막대(9), 퀼(10) 및 차동용 수나사(13)를 통해서 슬라이더(7)가 하강하고, 가압자(24)는 초기 위치(H0; 상측 사점)로부터 정점 가공 위치(H)의 근방의 위치(H1; 연접 막대(9) 내지 차동용 수나사(13)의 하측 사점)까지 하강하고, 이 위치에 있어 펄스 모터(22)가 정지한다.
다음으로 펄스 모터(23)에 소정의 펄스 수를 인가하여 작동시켜서, 웜 축(20), 웜(17) 및 웜 기어(16)를 회전시키고, 또한 차동 부재(14)의 회전에 의해, 가압자(24)가 상기 위치(H1)로부터 정점 가공 위치(H)까지 하강하여, 피가공물(W)에 접촉한다. 이것에 의해 가압자(24)를 개재하여 미리 설정된 가압력으로 피가공물(W)에 대한 정점 가공이 행하여진다.
가공 종료 후, 우선 펄스 모터(23)의 역작동에 의해 슬라이더(7)가 상승하여, 가압자(24)는 정점 가공 위치(H)에서 위치(H1)까지 상승하고, 펄스 모터(22)의 역작동에 의해 가압자(24)는 초기 위치(H0)로 복귀한다. 또 가공 종료 후, 펄스 모터(22, 23)를 동시에 역작동시켜서, 도 5의 점쇄선으로 도시하는 바와 같이 가압자(24)를 복귀시켜도 좋다.
상기 슬라이더(7)의 하강시에서의 가압자(24)에 의한 피가공물(W)에 대한 가압력은 펄스 모터(22)에 의한 F1로부터 펄스 모터(23)에 의한 F2까지 크게 증대한다. 즉, 펄스 모터(23)에 의한 회전은 웜(17)과 웜 기어(16) 사이의 감속비에 의해서 크게 감속되기 때문에 전달되는 토크(torque)가 상기 감속비의 역수배로 증대되기 때문이다. 상기한 바와 같이 피가공물(W)에 대한 가압력을 크게 증대시킬 수 있는 결과로서 펄스 모터(23)를 소용량으로 할 수 있는 것이다.
또 도 5에서의 가압자(24)의 위치(H1)로부터 위치(H)에 달하는 동안의 이동은 도 3 및 도 4에서의 웜(17) 및 웜 기어(16)의 회전, 및 차동용 수나사(13)와 차동용 암나사(15)의 결합에 의한 것이기 때문에 저속으로 행하여지지만, (H1-H) 즉 가공 행정은 예를 들면 3 내지 5㎜ 정도이기 때문에, 가공 시간을 필요 이상으로 오래 끌지 않는다. 한편, 가공 행정이 큰 경우에는 가압자(24)의 H2의 위치에 있어서 펄스 모터(23)의 작동을 개시하여, 펄스 모터(22)와 협동하여 가압자(24)를 하강시키도록 하면, 가공 시간의 단축에 도움이 된다. 또, 상기 H0, H1, H2, H의 값은 위치 검출 장치를 구성하는 직선자(25) 및 검출자(26)에 의해서 계측되어, 도시를 생략한 중앙 처리 장치에 입력되고, 또한 펄스 모터(22, 23)와의 관계에 있어서도 제어가능하게 구성한다.
이 경우에 있어서, 크랭크 축(5)에 의해 슬라이더(7)에 부여되는 행정은 최대치에 있어서 크랭크 축(5)의 상하측 사점간의 거리이지만, 크랭크 축(5)을 상측 사점까지 회전시키지 않고 중간 점에 정지시키도록 하면 슬라이더(7)의 행정을 상기 최대치 미만의 원하는 값으로 설정할 수 있다.
상기 발명의 실시예에 있어서는 기판(1) 및 지지판(3)이 수평면과 평행하게배치되고 양자를 연결하는 가이드 바(2)가 수직 방향으로 설치된 이른바 종형에 대해서 설명하였지만, 기판(1) 및 지지판(3)이 수직면과 평행하게, 및 가이드 바(2)가 수평 방향으로 설치된 소위 횡형에 대해서도 본 발명의 적용이 가능하다.
또, 상기 설명에 있어서는 슬라이더(7)가 피가공물(W)의 위쪽에 존재하는 형태에 대해서 나타내었지만, 피가공물(W)의 아래쪽에 슬라이더(7)를 배치하여도 작용은 마찬가지이다.
또한 슬라이더(7)의 차동용 수나사(13)에 대한 상대 이동 수단으로서 웜과 웜 기어에 의한 감속 기구의 예를 나타내었지만, 이것에 한하지 않고 3개 이상의 기어도 포함하여 감속 기구를 형성하는 공지의 기어군을 사용할 수 있다.
상기 실시예에 있어서는 크랭크 축(5) 및 웜 축(20)의 구동 모터를 펄스 모터로서 설명하였지만, 이 구동 모터는 위치의 검출 및 제어가 가능한 서보 모터이면 좋다.
또한, 슬라이더(7)의 이동을 안내하는 가이드 바(2)는 대형이며 또는 강성이 요구되는 것에 대해서는 복수 개로 하는 것이 바람직하지만 1개라도 좋고, 경우에 따라서는 원주 형상 또는 빔(beam) 형상으로 형성하고, 그 측면에 따라 슬라이더(7)가 슬라이딩하는 구성으로 하여도 좋다.
또한 더욱, 본 발명의 가압 장치는 단일하게 사용되는 이외에, 복수 대를 직렬로(tandem)로 배치하고, 예를 들면 기다란 피가공물에 대하여 순차 이송 가공하는 경우에도 당연히 적용 가능하다. 또, 본 발명의 가압 장치는 판재에 대한 판금 가공 외에, 복수 개의 부품의 조립, 압입, 코킹(caulking) 등의 가공, 또는 사출성형기, 다이캐스트, 분말 야금(powder metallurgy) 등에서의 성형용 금형의 몰드 클램핑(mold clamping)용으로서도 사용할 수 있다.
본 발명은 상술한 구성 및 작용으로부터 하기의 효과를 얻을 수 있다.
(1) 피가공물 또는 피가압체에 대한 가압력이 감속 기구에 의한 감속비의 역수배로 증대되기 때문에, 큰 가압력을 얻을 수 있다.
(2) 슬라이더를 구동하는 모터를 소용량으로 할 수 있고, 구동 에너지를 크게 저감할 수 있다.
(3) 왕복 구동 수단의 이동 종점으로부터 이동 시점까지의 행정을 임의로 설정할 수 있다.
(4) 슬라이더의 하단 정지 위치를 정확하게 제어할 수 있기 때문에, 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.
(5) 유체압 구동과 같은 소음이 없어, 정숙한 작업 환경을 확보할 수 있다.

Claims (7)

  1. 기판과, 이 기판과 소정 거리를 두고 설치된 지지판과, 상기 기판과 상기 지지판 사이에서 기판 및 지지판과 직교하는 방향으로 이동 가능하며 또한 상기 방향으로 상대 이동가능하게 형성된 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더와, 상기 제 2 슬라이더의 이동 위치를 검출하는 위치 검출 장치와, 상기 제 1 슬라이더를 구동하는 제 1 구동 수단과, 상기 제 1 슬러이더 상에 설치되어 상기 제 2 슬라이더를 구동하는 제 2 구동 수단과, 상기 제 1 구동 수단 및 제 2 구동 수단을 제어하며 또한 상기 위치 검출 장치로부터의 위치 신호를 수신하여 처리하는 중앙 처리 장치로 이루어지고, 상기 제 1 구동 수단에 의해 상기 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더를 이동시키면서 상기 제 2 구동 수단에 의해 상기 제 2 슬라이더를 상기 위치 검출장치로부터의 위치신호에 따라 소정의 위치까지 이동시킴으로써, 상기 제 2 슬라이더와 기판 사이에 존재하는 피가압체를 미리 설정된 소망하는 위치로 도달할 때까지 가압하는 것을 특징으로 하는 가압 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    기판과 지지판을 수평면과 평행하게, 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더를 수직 방향으로 이동가능하게 형성한 것을 특징으로 하는 가압 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제 1 구동 수단을 크랭크 기구로 하고, 제 2 구동 수단을 나사 짝으로 이루어지는 기구로 한 것을 특징으로 하는 가압 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    제 1 구동 수단 및 제 2 구동 수단을 나사 짝으로 이루어지는 기구로 한 것을 특징으로 하는 가압 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    제 1 구동 수단에서의 나사를 볼 나사로 형성한 것을 특징으로 하는 가압 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    제 1 슬라이더의 단위 시간당 이동량(m1)과 제 2 슬라이더의 단위 시간당 이동량(m2)의 관계를 m1>m2로 형성한 것을 특징으로 하는 가압 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    제 1 구동 수단 및 제 2 구동 수단에서의 모터를 서보 모터에 의해서 형성한 것을 특징으로 하는 가압 장치.
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