JPH04182031A - 折曲げ機におけるラム装置決め方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、プレスブレーキなどの折曲げ機において、
上金型と下金型とを協働せしめるラムの位置を微小に変
位可能ならしめるようにした折曲げ機のラム位置決め方
法およびその装置に関する。

（従来の技術） 一般に、折曲げ加工は、Ｖ字形状のダイおよびこのＶ字
形状に対応する先鋭部を有するパンチの間にワークを介
在させ、パンチまたはダイの一方の金型を他方の金型に
対して接近・離反させることにより、前記ワークに所定
の角度で折曲げ加工を行なっている。特に、エアベンド
と呼ばれる加工方式では、金型駆動を正確に定めなけれ
ばならない。

そこで、従来、駆動金型を油圧で動作させ、その位置決
め、駆動金型と連動する油圧バルブのドグの移動で行な
っていた。その際、ドグの移動はリンク機構を介して手
動もしくはサーボモータの動作で行なっていた。

さらに、この金型の位置決め（デプス位置）は試行錯誤
で決定し、同一ワークに対する同−曲げは同一位置決め
にて曲げ加工を行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来から行なっているラムの位置決
め手段では、油圧バルブのドグの位置決め精度は、一般
に１０μｍ程度であり、さらに高精度な曲げを行なうた
めには、上記ドグの位置精度、すなわち、金型間の距離
（デプス距離）の位置決め精度は１μｍ程度を必要とす
る。

しかしながら、リンク機構を介して行なう手段ではバッ
クラッシュやフリクションロスなどの影響により１μｍ
単位の微小送りは困難で、高精度な曲げ加工を行なうこ
とができないという問題かあった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、上限弁
ドグの位置調整を高精度に行なえるようにして、延いて
は高精度な折曲げ加工を可能にした折曲げ機におけるラ
ムの位置決め方法およびその装置を提供することにある
。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、ラムの上下動により上金型
と下型との協働でワークに折曲げ加工を行なう際に前記
上金型と下金型との刃間距離を位置決めするとき、前記
ラムに設けられた上限弁に、リンク部材を介して上下動
する上限弁ドグを当接せしめて粗い位置決めを行なった
後、この上限弁ドグに設けられた圧電素子により微小の
ドグの位置を変化せしめるように制御してラムの位置決
めを行なうようにした折曲げ機のラム位置決め方法であ
る。

また、この発明は、ラムの上下動により上金型と下金型
との協働でワークに折曲げ加工を行なう際に、前記上金
型と下金型との距離を位置決めする折曲げ機におけるラ
ム位置決め装置であって、前記ラムに設けられた上限弁
と、リンク部材を介して上下動すると共に圧電素子をア
クチュエータにより微小変位する上限弁ドグと、を備え
て折曲げ機にラム位置決め装置を構成した。

（作用） この発明の折曲げ機におけるラム位置決め方法およびそ
の装置を採用することにより、上金型と下金型の一方は
ラムの上下動により協働してワークに折曲げ加工が行な
われる。この際、ラムの位置決めは、ラムに設けられた
上限弁と、上限弁ドグとで行なわれるが、この上限弁ド
グはリンク部材を介して上下動して粗い位置決めが行な
われる。次いで、上限弁ドグに設けられた圧電素子をア
クチュエータによって微小な変位の位置決めが行なわれ
る。すなわち、ラムの位置決めが高精度な位置決めとな
り、ワークに高精度な折曲げ加工が行なわれる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図を参照するに、折曲げ機としてのプレスブレーキ
１の左右両側にはサイドフレーム３が立設されている。

このサイドフレーム３における上部の前部（第２図にお
いて右部）には上下方向へ延伸した上部テーブル５が固
定して設けられており、この上部テーブル５の下部には
図示省略の固定金具などによってパンチ（上金型）７が
着脱可能に固定されている。

一方、前記サイドフレーム３における下部の前部には前
フレーム９が設けられており、この前フレーム９の内側
には上下方向へ延伸されていると共に上下動自在なラム
（下部テーブル）１１が設けられている。このラム１１
の下部には油圧シリンダ１３に装着されたピストンロッ
ド１５の上部部分が一体化されている。前記ラム１１の
上部にはダイホルダなどを介してダイ（下金型）１７が
前記バンチ７と対応した位置に着脱可能に設けられてい
る。

上記構成により、油圧シリンダ１３を作動せしめると、
ピストンロッド１５を介してラム１１が上下動されるこ
とによって、バンチ７とダイ１７との協働で、ダイ１７
上に載置されたワークＷに折曲げ加工されることになる
。なお、ラム１１が上下動する際にラム１１の前後に設
けられた複数の回転自在なローラ１９によって案内され
るから、ラム１１はスムーズに上下方向へ移動される。

前記ラム１１には上限弁２１が取付けられており、上限
弁２１はラム１１の上昇と同時に、前記サイドフレーム
３側に移動可能に取付けられた上限弁ドグ２３の端面位
置まて上昇した後、上限弁２１が作動し、油圧シリンダ
１３が停止する。

このように、上限弁ドグ２３を上下方向に移動させるこ
とにより、相対的にダイ１７の上昇停止位置をコントロ
ールすることができる。すなわち、上限弁ドグ２３の上
昇停止位置を制御することで、ワークＷを折曲げる折曲
げの仕上り角度の制御が可能となるものである。

前記上限弁２１の位置決めを行なう上限弁ドグ２３の移
動機構２５が第１図に示されている。

第１図において、前記上限弁ドグ２３の下部にし圧電素
子２５が設けられており、さらに、この圧電素子２５の
下部には上限弁ドグ突当て部材２７が設けられている。

この上限弁ドグ２３．圧電素子２５および上限弁ドグ突
当て部材２７は、上限弁ドグガイド２９Ｒ，２９Ｌに案
内されて上下方向へ移動されるものである。

前記上限弁ドグ２３にはピン３１て第１リンク部材３３
の先端が取付けられており、第１リンク部材３１の後端
は上昇限送りリンク３５に取付けられている。また、上
限弁送りリンク３５には第２リンク部材３７の後端が取
付けられていると共に、第２リンク部材３７の先端はピ
ン３９て上限弁送りリンク４１の先端に枢支されている
。

この上限弁送りリンク３９の後端はピン４３て送すナッ
ト４５に固定されていると共に、送りナツト４５は第１
図において左右方向へ延伸したボールねじ４７に螺合さ
れている。ボールねじ４７の一端側（第１図において右
端側）にはプーリ４９が嵌着されている。また、駆動モ
ータ５１には出力軸を介して駆動プーリ５３が設けられ
ていて、この駆動プーリ５３と前記プーリ４９とにはベ
ルト５５が巻回されている。

上記構成により、駆動モータ５１を駆動せしめると、駆
動プーリ５３．ベルト５５．プーリ４９を介してボール
ねじ４７が回転されることによって、送りナツト４５が
第１図において左右方向へ移動されることになる。送り
ナツト４５が左右方向へ移動されることによって、上限
弁送りリンク４１、第２リンク部材３７．上限弁送りリ
ンク３５および第１リンク部材３３を介して、回転動作
を直線動作に変換して上限弁ドグ２３が上下方向へ粗く
移動して位置決めされることになる。なお、図示省略し
であるが、上限弁ドグ２３は各リンク部材のバックラッ
シュ防止のためのプリロードが上方向にかかっているも
のである。

前記上限弁ドグ突当て部材２７には変位センサ５７が設
けられており、この変位センサ５７は制御装置５９に接
続されている。また、この制御装置５９は前記圧電素子
２５を作動せしめるためのアクチュエータ６１が接続さ
れている。アクチュエータ６１と圧電素子２５とは当然
接続されている。

上記構成により、変位センサ５７によって検出された変
位が制御装置５９に送信され、制御装置５９ては、予め
設定した設定変位と実際の変位との比較を行ない、その
結果に基づいてアクチュエータ６１を作動せしめて圧電
素子２５で上下方向における微小変位の調整が行なわれ
ることとなる。

このように、上限弁ドグ２３を上下方向へ粗く移動せし
めて位置決めすると共に、圧電素子２５による上下方向
の微小変位で位置決めする複合位置決めを行なうことに
よって、ラム１１を上昇せしめると、上限弁２１が上限
弁ドグ突当て部材２７に当接される。而して、例えば１
μｍ程度の正確なラムの位置決めを行なうことができる
。延いては、高精度な折曲げ加工を行なうことができる
。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、従来のメカ式による上限弁ドグの上下動
による粗い位置決めと、圧電素子による微小な位置決め
との複合的な位置決めを行なうことによって、ラムの高
精度な位置決めを行なうことができる。延いては高精度
な折曲げ加工を行なうことができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示し、ラムを位置決めする
ための上限弁ドグの移動機構を説明する説明図、第２図
は折曲げ機としてのプレスブレーキの概略側面図で、特
にラムの位置決めを説明する説明図である。 １・・・プレスブレーキ（折曲げ機） ７・・・パンチ（上金型）　１１・・・ラム１７・・・
ダイ（下金型）　２１・・・上限弁２３・・・上限弁ド
グ　２５・・・圧電素子５７・・・変位センサ　５９・
・・制御装置６１・・・アクチュエータ 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ラムの上下動により上金型と下型との協働でワー
   クに折曲げ加工を行なう際に前記上金型と下金型との刃
   間距離を位置決めするとき、前記ラムに設けられた上限
   弁に、リンク部材を介して上下動する上限弁ドグを当接
   せしめて粗い位置決めを行なった後、この上限弁ドグに
   設けられた圧電素子により微小のドグの位置を変化せし
   めるように制御してラムの位置決めを行なうことを特徴
   とする折曲げ機のラム位置決め方法。
2. （２）ラムの上下動により上金型と下金型との協働でワ
   ークに折曲げ加工を行なう際に、前記上金型と下金型と
   の距離を位置決めする折曲げ機におけるラム位置決め装
   置であって、前記ラムに設けられた上限弁と、リンク部
   材を介して上下動すると共に圧電素子をアクチュエータ
   により微小変位する上限弁ドグと、を備えてなることを
   特徴とする折曲げ機のラム位置決め装置。