CN211866957U - 治具 - Google Patents

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CN211866957U CN201922093009.2U CN201922093009U CN211866957U CN 211866957 U CN211866957 U CN 211866957U CN 201922093009 U CN201922093009 U CN 201922093009U CN 211866957 U CN211866957 U CN 211866957U
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王林
薛文
周俊杰
蔡嘉文
徐益宏
钟小兰
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Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
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Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型揭示了一种治具,其包括包括承载部、上定位部以及侧边定位部,承载部用于产品的承载,上定位部位于承载部上方,其用于对产品中的待焊接部件分别进行上限位以及上定位,侧边定位部位于承载部的侧边,其用于对产品的待焊接部件分别进行侧边限位以及侧边定位。本申请通过上定位部以及侧边定位部的配合对承载部承载的产品的待焊接部件分别进行限位和定位,最终使产品的待焊接部件被准确定位,从而使得产品待焊接部件是稳固的,且其被焊接位置是确定的,进而保证了产品的后续焊接品质和成品质量。

Description

治具
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体地,涉及一种治具。
背景技术
焊接设备是产品在生产过程中常用到的一种设备,焊接设备用于把产品的两个部件焊接在一起,例如,电池的壳体与端盖之间的焊接,在焊接时,两个待焊接部件的焊接位置的准确与否,会直接影响到产品的焊接品质,进而影响到产品的最后成品质量。而现有技术中的焊接用的治具,往往无法保证产品中的两个待焊接部件的焊接位置的准确,进而影响到了产品的焊接品质和最后的成品质量。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种治具。
本实用新型公开的一种治具包括承载部,其用于产品的承载;
上定位部,其位于承载部上方,其用于对产品中的待焊接部件分别进行上限位以及上定位;以及
侧边定位部,其位于承载部的侧边,其用于对产品的待焊接部件分别进行侧边限位以及侧边定位。
根据本实用新型一实施方式,侧边定位部包括短边定位组件;短边定位组件设于承载部的一侧,并面向产品的短边;短边定位组件用于对产品中的待焊接部件的短边分别进行侧限位以及侧定位。
根据本实用新型一实施方式,侧边定位部还包括第一长边定位组件;第一长边定位组件设于承载部的一侧,并面向产品中的其中一待焊接部件;第一长边定位组件用于对产品中的其中一待焊接部件的长边进行定位。
根据本实用新型一实施方式,侧边定位部还包括第二长边定位组件;第二长边定位组件设于承载部远离第一长边定位组件的一侧,并面向产品中的另一待焊接部件;第二长边定位组件用于对产品中的另一待焊接部件的长边进行定位。
根据本实用新型一实施方式,承载部包括承载主体;承载主体具有承载位以及避让位;承载位沿着避让位的周缘设置,承载位用于产品的承载支撑,避让位用于对产品进行接触避让。
根据本实用新型一实施方式,承载主体上设置有长边基准件;长边基准件与承载位相邻。
根据本实用新型一实施方式,上定位部包括上定位驱动组件以及上定位组件;上定位驱动组件的输出端与上定位组件连接,其驱动上定位组件靠近或远离产品,上定位组件对产品的待焊接部件的表面进行限位或定位。
根据本实用新型一实施方式,短边定位组件包括短边定位基准件、短边定位驱动件以及短边定位件;短边定位基准件以及短边定位件分别设于承载部相对的两侧,并分别面向产品的短边;短边定位驱动件驱动端与短边定位件连接,其驱动短边定位件以短边定位基准件为基准对产品中待焊接部件的短边进行限位或定位。
根据本实用新型一实施方式,第一长边定位组件包括第一长边定位驱动件以及第一长边定位件;第一长边定位驱动件的输出端与第一长边定位件连接,其驱动第一长边定位件对产品中的其中一待焊接部件的长边进行定位。
根据本实用新型一实施方式,第二长边定位组件包括第二长边定位驱动件以及第二长边定位件;第二长边定位驱动件的输出端与第二长边定位件连接,其驱动第二长边定位件对产品中的另一待焊接部件的长边进行定位。
本申请通过上定位部以及侧边定位部的配合对承载部承载的产品的待焊接部件分别进行限位和定位,最终使产品的待焊接部件被准确定位,从而使得产品待焊接部件是稳固的,且其被焊接位置是确定的,进而保证了产品的后续焊接品质和成品质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实施例中治具的结构示意图;
图2为本实施例中治具的另一结构示意图;
图3为本实施例中承载部以及侧边定位部的结构示意图;
图4为本实施例中承载部以及侧边定位部的另一结构示意图;
图5为本实施例中图4的A部放大图;
图6为本实施例中图5的B部放大图;
图7为本实施例中上定位部的结构示意图;
图8为本实施例中上定位部另一结构示意图;
图9为本实施例中图8的C部放大图;
图10为本实施例中图3中的D部放大图。
附图标记说明:
1、承载部;11、承载主体;111、承载位;112、避让位;113、感应位; 12、长边基准件;21、上定位驱动组件;211、第一上定位驱动件;212、第二上定位驱动件;22、上定位组件;221、上压板;222、前压块;223、后压块; 224、端盖压块;23、上定位组件;231、上定位滑板;232、滑向支撑板;233、滑向限位件;24、上导向件;241、导柱;242、连接块;25、上限位件;3、侧边定位部;31、短边定位组件;311、短边定位基准件;3111、第一定位基准台阶;312、短边定位驱动件;313、短边定位件;3131、第二定位基准台阶; 32、第一长边定位组件;321、第一长边定位驱动件;322、第一长边定位件; 323、第一长边定位滑向件;3231、长边定位滑板;3232、长边定位滑向板;33、第二长边定位组件;331、第二长边定位驱动件;332、第二长边定位件; 3321、焊接孔位;34、夹持限位件。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
参照图1和图2,图1为本实施例中治具的结构示意图,图2为本实施例中治具的另一结构示意图。本实施例中的治具包括承载部1、上定位部2以及侧边定位部3。承载部1用于产品的承载。上定位部2位于承载部1上方,其用于对产品中的待焊接部件分别进行上限位以及上定位。侧边定位部3位于承载部1的侧边,其用于对产品的待焊接部件分别进行侧边限位以及侧边定位。
通过上定位部2以及侧边定位部3的配合对承载部1承载的产品的待焊接部件分别进行限位和定位,最终使产品的待焊接部件被准确定位,从而使得产品待焊接部件是稳固的,且其被焊接位置是确定的,进而保证了产品的后续焊接品质和成品质量。本实施例中的产品为电池,电池具有壳体和端盖,壳体与端盖即为电池的两个待焊接部件,端盖设于壳体的开口处,而后一同被移送到治具的承载部1进行承载而后被上定位部2以及侧边定位部3分别进行定位后,在跟随治具移送至后续的焊接工序,例如,移送到激光焊接机所在工序,激光焊接机对壳体与端盖的结合处进行焊接。
继续参照图3至图5,图3为本实施例中承载部以及侧边定位部的结构示意图,图4为本实施例中承载部以及侧边定位部的另一结构示意图,图5为本实施例中图4的A部放大图。进一步,承载部1包括承载主体11。承载主体 11具有承载位111以及避让位112。承载位111沿着避让位112的周缘设置,承载位111用于产品的承载支撑,避让位112用于对产品进行接触避让。通过避让位112的设置,以减少承载位111承载电池壳体时的接触面积,从避免因电池壳体表面不平导致的承载支撑时出现不平整的问题。具体的,承载部1 还承载架13。承载架13包括底板131、顶板132以及两个立板133。两个立板133的下端分别垂直设于底板131的上表面,并分别靠近于底板131的相对的两侧边,两个立板133正对,顶板132设于两个立板133的上端,顶板132 与底板131正对。通过底板131、顶板132以及两个立板133使得承载架13 形成一个框架体结构,三者之间形成一个矩形空间。本实施例中的底板131 以及顶板132为矩形板状,立板133为长方形板状。承载主体11设于顶板132 的上表面,并与顶板132的侧边相邻。优选的,承载主体11与顶板132的侧边齐平。承载主体11的表面的中间部位凹陷形成避让位112,进而使得承载主体11为凹陷的周缘上凸形成承载位111,承载位111的形状以及大小与电池壳体相适配,本实施例中的承载位111近似为矩形体。电池壳体被置于承载主体11时,壳体的表面承载于承载位111上。可以理解的是,壳体的表面是无法保证完全平滑的,其具有一定的凹凸形状,本实施例中的承载位111在承载时只与壳体的周边接触,从而减少了与壳体表面的接触面积,尽量避开了壳体承载时因为凹凸形状的表面导致的承载不平,从而保证了后续对壳体进行定位时的精确性。优选的,承载主体11还包括感应位113。感应位113设于避让位112,其用于感应承载位111上是否承载有产品,以便于对产品进行定位控制。在具体应用时,感应位113可设置传感器以感应产品的有无,例如,光电传感器或者接近开关等。
继续参照图5和图6,图6为本实施例中图5的B部放大图。更进一步,承载主体11上设置有长边基准件12。长边基准件12与承载位111相邻。本实施例中长边基准件12设于承载主体11邻近于顶板132的侧边的一侧。长边基准件12的高度高于承载位111所在平面,使得长边基准件12与承载位111 之间形成一台阶状的基准位。壳体承载于承载位111后,壳体的长边与长边基准件12正对,进而使得壳体的长边能以长边基准件12为基准进行定位,此时,电池的端盖被置于长边基准件12上,由长边基准件12对端盖进行承载,长边基准件12与承载位111的台阶高度与壳体与端盖的落差高度相适配。本实施例中的长边基准件12为承载主体11的侧壁上凸形成的两个台阶,两个台阶分别对端盖的两端进行承载。
继续参照图1、图2、图7、图8和图9,图7为本实施例中上定位部的结构示意图,图8为本实施例中上定位部另一结构示意图,图9为本实施例中图8的C部放大图。更进一步,上定位部2包括上定位驱动组件21以及上定位组件22。上定位驱动组件21的输出端与上定位组件22连接,其驱动上定位组件22靠近或远离产品,上定位组件22对产品的待焊接部件的表面进行限位或定位。通过上定位组件22对电池的壳体和端盖进行压合定位,并能辅助对电池的壳体进行限位,以满足壳体侧边定位需求。
具体的,上定位部2还包括上定位滑向件23。上定位滑向件23包括上定位滑板231以及滑向支撑板232。两个滑向支撑板232的下端分别垂直设于顶板132的上表面,两个滑向支撑板232平行,并分别邻近于两个立板133,本实施例中滑向支撑板232与立板133平行,承载主体11位于两个滑向支撑板 232之间。上定位滑板231通过滑块与滑轨的配合滑动连接于两个滑向支撑板 232的上端,上定位滑板231位于承载主体11的上方。优选的,上定位滑向件23还包括滑向限位件233,滑向限位件233设于顶板132的表面,并位于上定位滑板231远离承载主体11的一侧。滑向限位件233用于对上定位滑板 231的滑动行程进行限位。本实施例中的滑向限位件233可采用支撑架与限位块或者限位器的配合。
上定位驱动组件21包括第一上定位驱动件211以及第二上定位驱动件 212。第一上定位驱动件211的驱动端与上定位滑向件23连接。第二上定位驱动件212设于上定位滑向件23,其输出端与上定位组件22连接。第一上定位驱动件211驱动上定位滑向件23沿着平行于承载主体11的方向线性移动,进而带动第二上定位驱动件212以及上定位组件22同步移动,第二上定位驱动件212驱动上定位组件22沿着垂直于承载主体11的方向线性移动,进而带动上定位组件22同步移动。如此,通过第一上定位驱动件211以及第二上定位驱动件212配合驱动,使得上定位组件22分别沿着平行于承载主体11以及垂直于承载主体11的方向线性移动,以便于对承载位111承载的产品进行限位和定位。具体的,第一上定位驱动件211设于顶板132的上表面,并位于两个滑向支撑板232之间,第一上定位驱动件211的输出端与上定位滑板231的下表面连接,其驱动上定位滑板231于滑向支撑板232上滑动。本实施例中的第一上定位驱动件211可采用气缸。第二上定位驱动件212设于上定位滑板231,上定位组件22位于第二上定位驱动件212与顶板132之间,第二上定位驱动件212的输出端与上定位组件22连接,其驱动上定位组件22线性移动,第二上定位驱动件212可采用气缸。优选的,上定位部2还包括上导向件24。上导向件24用于对第二上定位驱动件212驱动上定位组件22的线性移动进行导向,以使得上导向件24正对向着承载位111承载的产品移动,且移动稳定。上导向件24的一端穿过上定位滑板231后与上定位组件22连接,上导向件 24与第二上定位驱动件212的驱动方向平行,本实施例中是与第二上定位驱动件212的驱动杆平行。优选的,上导向件24包括两个导柱241以及连接块 242。两个导柱241并排设置,两个导柱241垂直穿设于上定位滑板231,并与上定位滑板231滑动连接,两个导柱241的下端与上定位组件22连接,两个导柱241的上端通过连接块242连接。优选的,上导向件24的数量为两个,两个上导向件24分别位于第二上定位驱动件212相对的两侧。优选的,上定位部2还包括上限位件25,上限位件25用于对第二上定位驱动件212的驱动行程进行限位,避免第二上定位驱动件212驱动过量,对产品造成损坏。上限位件25设于连接块242上,其限位端面向上定位滑板231,本实施例中的可为支撑架与限位块或限位器配合,其跟随连接块242移动,当上限位件25抵接于上定位滑板231的表面时,对第二上定位驱动件212进行驱动限位。
上定位组件22包括上压板221、前压块222以及后压块223。上压板221 与承载主体11平行,其上表面与第二上定位驱动件212的输出端以及导柱241 的下端连接。前压块222以及后压块223分别设于上压板221的下表面,其中前压块222位于靠近于承载主体11设有长边基准件12的一侧。前压块222 与后压块223的表面齐平。优选的,上定位组件22还包括端盖压块224。端盖压块224设于上压板221,并与前压块222相邻,端盖压块224的高度大于前压块222的高度,使得前压块222与端盖压块224之间形成台阶。第二上定位驱动件212驱动上定位组件22正对承载位111上的电池进行限位或定位时,前压块222以及后压块223配合承载位111对电池的壳体进行压合定位或者贴合限位,端盖压块224与长边基准件12正对,两者相互配合对电池的端盖进行压合定位或者贴合限位。此外,前压块222与端盖压块224之间形成的台阶也可与长边基准件12一同作为壳体长边的定位基准。前压块222与端盖压块 224之间形成的台阶高度与壳体和端盖的落差高度相适配。
继续参照图3、图4和图10,图10为本实施例中图3中的D部放大图,更进一步,侧边定位部3包括短边定位组件31。短边定位组件31设于承载部 1的一侧,并面向产品的短边。短边定位组件31用于对产品中的待焊接部件的短边分别进行侧限位以及侧定位。优选的,短边定位组件31包括短边定位基准件311、短边定位驱动件312以及短边定位件313。短边定位基准件311 以及短边定位件313分别设于承载部1相对的两侧,并分别面向产品的短边。短边定位驱动件312驱动端与短边定位件313连接,其驱动短边定位件313 以短边定位基准件311为基准对产品中待焊接部件的短边进行限位或定位。
具体的,短边定位基准件311设于顶板132的表面,并位于承载主体11 的一侧,壳体被承载于承载位111上时,短边定位基准件311与电池壳体的短边正对。优选的,短边定位基准件311为并排设置的两个。其中一个短边定位基准件311与电池壳体正对,其可作为壳体的定位基准;另一个短边定位基准件311具有第一定位基准台阶3111,其同时与壳体以及端盖正对,可作为端盖以及壳体的定位基准。本实施例中的短边定位基准件311可采用基准块,第一定位基准台阶3111为在基准块的表面对应壳体与端盖的落差高度所形成的适配的台阶。
短边定位驱动件312设于顶板132的表面,并位于承载主体11另一侧,其输出端与短边定位件313连接,短边定位件313与短边定位基准件311正对。短边定位驱动件312驱动短边定位件313沿着正对短边定位基准件311 的方向线性移动,使得短边定位件313与短边定位基准件311配合对壳体的短边进行压合定位或限位。本实施例中的短边定位件313可为U字型,其两个末端分别与两个短边定位基准件311正对,优选的,短边定位件313其中一末端与设置有第一定位基准台阶3111的短边定位基准件311正对,且该短边定位件313的末端具有第二定位基准台阶3131,第二定位基准台阶3131与第一定位基准台阶3111正对,第二定位基准台阶3131的结构与第一定位基准台阶3111一致,两者配合对壳体与端盖的高度落差,分别对壳体与端盖进行定位。
复参照图3、图4和图10,更进一步,侧边定位部3还包括第一长边定位组件32。第一长边定位组件32设于承载部1的一侧,并面向产品中的其中一待焊接部件,第一长边定位组件32用于对产品中的其中一待焊接部件的长边进行定位。本实施例中一待焊接部件为电池的壳体。第一长边定位组件32 设于底板131的表面,其位于底板131、顶板132以及两个立板133所形成的空间内。第一长边定位组件32包括第一长边定位驱动件321以及第一长边定位件322。第一长边定位驱动件321的输出端与第一长边定位件322连接,其驱动第一长边定位件322对产品中的其中一待焊接部件的长边进行定位。具体的,第一长边定位组件32还包括第一长边定位滑向件323。第一长边定位滑向件323包括长边定位滑板3231以及两个长边定位滑向板3232。两个长边定位滑向板3232分别垂直设于底板131,两个长边定位滑向板3232正对,且两个长边定位滑向板3232分别与承载主体11垂直,并位于承载主体11远离长边基准件12的一侧。长边定位滑板3231通过滑块与滑轨的配合滑动连接于两个长边定位滑向板3232上。第一长边定位驱动件321设于底板131,并位于两个长边定位滑向板3232之间,第一长边定位驱动件321的输出端与长边定位滑板3231连接,其驱动长边定位滑板3231沿着垂直于承载主体11的方向线性移动。本实施例中的第一长边定位驱动件321为电机以及丝杆副的配合,其以电机作为驱动源,利用丝杆传动带动长边定位滑板3231沿着垂直于承载主体11的方向线性移动。优选的,长边定位滑板3231的表面与承载主体11的承载位111的表面齐平。第一长边定位件322设于长边定位滑板3231 的表面,其与承载主体11的正上方正对,长边定位滑板3231线性移动,带动第一长边定位件322线性移动,本实施例中的第一长边定位件322为支架与定位块的配合,定位块与壳体的长边相适配,以便于对壳体进行定位。壳体承载于承载位111上时,第一长边定位件322向着承载位111上承载壳体线性移动,并以长边基准件12为基准对壳体进行夹持定位。
复参照图3、图4和图10,更进一步,侧边定位部3还包括第二长边定位组件33。第二长边定位组件33设于承载部1远离第一长边定位组件32的一侧,并面向产品中的另一待焊接部件。第二长边定位组件33用于对产品中的另一待焊接部件的长边进行定位。本实施例中另一待焊接部件为电池的端盖。第二长边定位组件33包括第二长边定位驱动件331以及第二长边定位件 332。第二长边定位驱动件331的输出端与第二长边定位件332连接,其驱动第二长边定位件332对产品中的另一待焊接部件的长边进行定位。第二长边定位驱动件331设于底板131,并靠近于承载主体11具有长边基准件12的一侧。第二长边定位件332与第一长边定位件322正对。第一长边定位驱动件 321先驱动第一长边定位件322配合长边基准件12对壳体进行夹持定位,而后,第二长边定位驱动件331再驱动第一长边定位件322正对向着端盖移动,使得端盖以壳体为基准点对端盖进行夹持定位。本实例中的第二长边定位件 332预留出焊接孔位3321,使得壳体与端盖的结合处露出,便于后续的激光焊接。优选的,第二长边定位组件33还包括第二长边定位滑向件333。第二长边定位件332通过第二长边定位滑向件333以滑动移动方式对端盖进行定位,保证移动平稳性,第二长边定位滑向件333的结构以及作动原理与第一长边定位滑向件323的结构以及作动原理一致,此处不再赘述。
优选的,侧边定位部3还包括夹持限位件34。夹持限位件34设于第二长边定位件332或设于第一长边定位件322,其用于对第二长边定位件332与第一长边定位件322之间的间距进行限位,避免第二长边定位件332与第一长边定位件322之间的夹持过量,进而使得端盖陷于壳体。本实施例中的夹持限位件34可为一端垂直设于第二长边定位件332或垂直设于第一长边定位件 322的限位杆,其另一端与第一长边定位件322或另一端与第二长边定位件 332正对。
本实施例中的治具对电池的壳体和端盖的整体定位过程如下:第一步,第一上定位驱动件211驱动上定位组件22向着远离承载主体11的方向移动,使得承载主体11露出。第二步,外界的机械手抓取装配有端盖的壳体移动至承载主体11的承载位111上。第三步,第一上定位驱动件211再驱动上定位组件22移动至承载主体11的正上方,使得上定位组件22正对承载位111以及以及长边基准件12承载的壳体和端盖。第四步,第二上定位驱动件212驱动上定位组件22下移并使得前压块222以及后压块223贴合于壳体的表面,端盖压块224贴合于端盖的表面,对壳体和端盖进行限位,并不下压,使得壳体与端盖处于可移动的状态。第五步,短边定位驱动件312驱动短边定位件313以短边定位基准件311为基准,分别对壳体和端盖的短边进行定位,而后,使得短边定位件313与短边定位基准件311处于贴合无压状态,此状态可通过气缸先驱动后中泄的状态实现,使得壳体与端盖处于可移动状态。第六步,第一长边定位驱动件321驱动第一长边定位件322以长边基准件12 以及端盖压块224为基准对壳体进行压合定位。第七步,第二长边定位驱动件331驱动第二长边定位件332以壳体为基准对端盖进行定位,夹持限位件 34对第二长边定位件332的定位进行限位,避免移动过量。第八步,短边定位驱动件312的中泄状态消失,使得短边定位驱动件312重新提供驱动力对壳体和端盖进行压紧,而后,第二上定位驱动件212重新提供压力对壳体和端盖进行压紧,完成壳体以及端盖的整个定位。
综上,本实施例中的治具能够通过上定位部以及侧边定位部的配合对承载部承载的产品的待焊接部件分别进行限位和定位,最终使产品的待焊接部件被准确定位,从而使得产品待焊接部件是稳固的,且其被焊接位置是确定的,进而保证了产品的后续焊接品质和成品质量。
上仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种治具,其特征在于,包括:
承载部(1),其用于产品的承载;
上定位部(2),其位于所述承载部(1)上方,其用于对所述产品中的待焊接部件分别进行上限位以及上定位;以及
侧边定位部(3),其位于所述承载部(1)的侧边,其用于对所述产品的待焊接部件分别进行侧边限位以及侧边定位。
2.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述侧边定位部(3)包括短边定位组件(31);所述短边定位组件(31)设于所述承载部(1)的一侧,并面向所述产品的短边;所述短边定位组件(31)用于对所述产品中的待焊接部件的短边分别进行侧限位以及侧定位。
3.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述侧边定位部(3)还包括第一长边定位组件(32);所述第一长边定位组件(32)设于所述承载部(1)的一侧,并面向所述产品中的其中一待焊接部件;所述第一长边定位组件(32)用于对所述产品中的其中一待焊接部件的长边进行定位。
4.根据权利要求3所述的治具,其特征在于,所述侧边定位部(3)还包括第二长边定位组件(33);所述第二长边定位组件(33)设于所述承载部(1)远离所述第一长边定位组件(32)的一侧,并面向所述产品中的另一待焊接部件;所述第二长边定位组件(33)用于对所述产品中的另一待焊接部件的长边进行定位。
5.根据权利要求1-4任一所述的治具,其特征在于,所述承载部(1)包括承载主体(11);所述承载主体(11)具有承载位(111)以及避让位(112);所述承载位(111)沿着所述避让位(112)的周缘设置,所述承载位(111)用于所述产品的承载支撑,所述避让位(112)用于对所述产品进行接触避让。
6.根据权利要求5所述的治具,其特征在于,所述承载主体(11)上设置有长边基准件(12);所述长边基准件(12)与所述承载位(111)相邻。
7.根据权利要求1-4任一所述的治具,其特征在于,所述上定位部(2)包括上定位驱动组件(21)以及上定位组件(22);所述上定位驱动组件(21)的输出端与所述上定位组件(22)连接,其驱动所述上定位组件(22)靠近或远离所述产品,所述上定位组件(22)对所述产品的待焊接部件的表面进行限位或定位。
8.根据权利要求2所述的治具,其特征在于,所述短边定位组件(31)包括短边定位基准件(311)、短边定位驱动件(312)以及短边定位件(313);所述短边定位基准件(311)以及短边定位件(313)分别设于所述承载部(1)相对的两侧,并分别面向所述产品的短边;所述短边定位驱动件(312)驱动端与所述短边定位件(313)连接,其驱动所述短边定位件(313)以所述短边定位基准件(311)为基准对所述产品中待焊接部件的短边进行限位或定位。
9.根据权利要求3-4任一所述的治具,其特征在于,所述第一长边定位组件(32)包括第一长边定位驱动件(321)以及第一长边定位件(322);所述第一长边定位驱动件(321)的输出端与所述第一长边定位件(322)连接,其驱动所述第一长边定位件(322)对所述产品中的其中一待焊接部件的长边进行定位。
10.根据权利要求4所述的治具,其特征在于,所述第二长边定位组件(33)包括第二长边定位驱动件(331)以及第二长边定位件(332);所述第二长边定位驱动件(331)的输出端与所述第二长边定位件(332)连接,其驱动所述第二长边定位件(332)对所述产品中的另一待焊接部件的长边进行定位。
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