CN217307493U - 一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置,包括机架,还包括:通规组件,通规组件设置于机架内,其包括一可在竖直方向上移动的通规柱;治具托盘,治具托盘设置于机架上,其包括一可容纳通规柱通过的通孔,以及,其上设置有若干个若干个对转子铁芯的定位孔进行固定的定位柱;伺服压机,伺服压机架设于机架上,用于带动位于治具托盘上方的压头组件来完成对转子铁芯的加压动作;压力传感器,压力传感器浮动连接于伺服压机的伸缩端和压头组件之间,用于实时检测伺服压机的压力,以使得伺服压机的驱动力度可以实时调整。本实用新型可实现在一定时间内、指定压力下对多个铁芯同时加压的工作,使得铁芯外形更平整,厚度精度更高。
Description
技术领域
本实用新型电机生产技术领域,尤其涉及一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置。
背景技术
电机俗称"马达",是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机由转子和定子两部分组成,它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置,其中,电机转子是电机中的旋转部件。
转子铁芯是电动机或发电机的关键部件,一般都是由具有导磁能力的定子散片叠压成型,其质量高低尤其是表面平整度和垂直度将直接影响电动机或发电机的整机性能。现有技术中,为保证定子散片的垂直度达到合格标准,通常采用油压方式对定子散片进行加工,由于传统的油压大多采取一次压一个的加工进度,不仅工作强度大、而且产量低,在实际生产作业时,加工完成的定子散片还普遍存在拿取不方便、垂直度不合格的问题,大大降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置,以解决现有技术中对铁芯的厚度误差大,外观不平整的问题。
为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置,包括机架,还包括:
通规组件,所述通规组件设置于所述机架内,其包括一可在竖直方向上移动的通规柱;
治具托盘,所述治具托盘设置于所述机架上,其包括一可容纳所述通规柱通过的通孔,以及,其上设置有若干个若干个对转子铁芯的定位孔进行固定的定位柱;
伺服压机,所述伺服压机架设于所述机架上,用于带动位于所述治具托盘上方的压头组件来完成对转子铁芯的加压动作;
压力传感器,所述压力传感器浮动连接于所述伺服压机的伸缩端和所述压头组件之间,用于实时检测所述伺服压机的压力,以使得所述伺服压机的驱动力度可以实时调整。
进一步的,所述通规组件还包括一气缸,所述气缸数值设置于所述机架内,用于驱动所述通规柱在所述治具托盘的所述通孔和转子铁芯中部的圆孔中移动。通过气缸驱动通规柱,使得生产过程实现自动化。
进一步的所述机架上架设有第一固定架,所述第一固定架上设置有轴套,所述压头组件包括压杆和连接在所述压杆下端的压板,所述压杆穿过所述轴套。设置轴套,对压头组件下压行程进行定位,使得加压效果稳定。
进一步的,所述第一固定架上架设有第二固定架,所述第二固定架上设置所述伺服压机。使得伺服压机、压头组件、治具托盘和通规组件在同一竖直方向上,更利于加压过程中的出力和受力。
进一步的,所述伺服压机的伸缩端固定连接一浮动支架,所述浮动支架包括一固定板,所述固定板的两侧设置有L型连接板,所述L型连接板往下延伸间隙配合在所述压杆上部的定位槽处,所述固定板的底面和所述压杆的顶部设置所述压力传感器。设置浮动支架,使得伺服压机在下压时,通过压向固定板,固定板压向压力传感器,压力传感器再压向压杆,实现加压过程,在加压过程中,由于压力传感器被加压会产生轻微形变,压杆的定位槽与连接板为间隙配合,也使得压力传感器的测量更加精准,同时,在伺服压机带动固定板复位上升时,可以通过连接板带动压杆上升。
进一步的,所述第二固定架上设置有行程为竖直方向的导轨,所述固定板的一侧设置有与所述导轨相配合的滑块。对固定板的下压行程进行固定,防止出现偏移。
本实用新型的技术方案具有以下有益效果:
本实用新型可实现在一定时间内、指定压力下对多个铁芯同时加压的工作。
本装置采用治具托盘、通规组件、压力传感器、伺服压机等手段,很好的控制了加压时间、压力大小,加压后消除了铁芯硅钢片与硅钢片之间的间隙,铁芯表面的硅钢片扣点压平,铁芯外形更平整,厚度精度更高,很好的保证产品品质的效果。
附图说明
图1为本说明书实施例中自动化装置的整体结构示意图;
图2为本说明书实施例中部件A的放大结构示意图;
图3为本说明书实施例中治具托盘的分解结构示意图。
附图标记:
1、机架;2、通规组件;21、通规柱;22、气缸;3、治具托盘;31、通孔;32、转子铁芯;33、定位柱;4、伺服压机;5、压头组件;51、压杆;511、定位槽;52、压板;6、压力传感器;7、第一固定架;8、轴套;9、第二固定架;10、浮动支架;101、固定板;102、连接板;11、导轨;12、滑块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示,本说明书实施例提供一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置,包括机架1,还包括:
通规组件2,通规组件2设置于机架1内,其包括一可在竖直方向上移动的通规柱21;
治具托盘3,治具托盘3设置于机架1上,其包括一可容纳通规柱21通过的通孔31,以及,其上设置有若干个若干个对转子铁芯32的定位孔进行固定的定位柱33;
伺服压机4,伺服压机4架1设于机架1上,用于带动位于治具托盘3上方的压头组件5来完成对转子铁芯32的加压动作;
压力传感器6,压力传感器6浮动连接于伺服压机4的伸缩端和压头组件5之间,用于实时检测伺服压机4的压力,以使得伺服压机4的驱动力度可以实时调整。
通规组件2还包括一气缸22,气缸22数值设置于机架1内,用于驱动通规柱21在治具托盘3的通孔31和转子铁芯32中部的圆孔中移动。通过气缸22驱动通规柱21,使得生产过程实现自动化。
机架1上架设有第一固定架7,第一固定架7上设置有轴套8,压头组件5包括压杆51和连接在压杆51下端的压板52,压杆51穿过轴套8。设置轴套8,对压头组件5下压行程进行定位,使得加压效果稳定。
压机4、压第一固定架7上架设有第二固定架9,第二固定架9上设置伺服压机4。使得伺服头组件5、治具托盘3和通规组件2在同一竖直方向上,更利于加压过程中的出力和受力。
伺服压机4的伸缩端固定连接一浮动支架10,浮动支架10包括一固定板101,固定板101的两侧设置有L型连接板102,L型连接板102往下延伸间隙配合在压杆51上部的定位槽511处,固定板101的底面和压杆51的顶部设置压力传感器6。设置浮动支架10,使得伺服压机4在下压时,通过压向固定板101,固定板101压向压力传感器6,压力传感器6再压向压杆51,实现加压过程,在加压过程中,由于压力传感器6被加压会产生轻微形变,压杆51的定位槽511与连接板102为间隙配合,也使得压力传感器6的测量更加精准,同时,在伺服压机4带动固定板101复位上升时,可以通过连接板102带动压杆51上升。
第二固定架9上设置有行程为竖直方向的导轨11,固定板101的一侧设置有与导轨11相配合的滑块12。对固定板101的下压行程进行固定,防止出现偏移。
原理说明:在应用中,通过上下料装置将治具托盘3即治具托盘3中的多个层叠起来的转子铁芯32放在机架1上,机架1内的气缸22驱动通规柱21上升,插入治具托盘3中的通孔31和转子铁芯32中的圆孔中,对治具托盘3和转子铁芯32进行进一步的定位。然后伺服压机4启动,其伸缩端压向固定板101,使得固定板101下压,通过压向固定板101,固定板101压向压力传感器6,压力传感器6再压向压杆51,压板52对转子铁芯32进行压合,实现加压过程,在加压过程中,由于压力传感器6被加压会产生轻微形变,压杆51的定位槽511与连接板102为间隙配合,也使得压力传感器6的测量更加精准,同时,压力传感器6和伺服压机4可以通过与外部的控制器连接,控制器根据压力传感器6反馈的力度,实时调整伺服电机的驱动功率。在加压完成后,在伺服压机4带动固定板101复位上升时,进而连接板102带动压杆51上升,气缸22驱动通规柱21下降,上下料装置将治具托盘3收走。
本实用新型的技术方案具有以下有益效果:
本装置采用治具托盘3、通规组件2、压力传感器6、伺服压机4等手段,很好的控制了加压时间、压力大小,加压后消除了铁芯硅钢片与硅钢片之间的间隙,铁芯表面的硅钢片扣点压平,铁芯外形更平整,厚度精度更高,很好的保证产品品质的效果。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在上面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置,其特征在于,包括机架,还包括:
通规组件,所述通规组件设置于所述机架内,其包括一可在竖直方向上移动的通规柱;
治具托盘,所述治具托盘设置于所述机架上,其包括一可容纳所述通规柱通过的通孔,以及,其上设置有若干个若干个对转子铁芯的定位孔进行固定的定位柱;
伺服压机,所述伺服压机架设于所述机架上,用于带动位于所述治具托盘上方的压头组件来完成对转子铁芯的加压动作;
压力传感器,所述压力传感器浮动连接于所述伺服压机的伸缩端和所述压头组件之间,用于实时检测所述伺服压机的压力,以使得所述伺服压机的驱动力度可以实时调整。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置,其特征在于,所述通规组件还包括一气缸,所述气缸数值设置于所述机架内,用于驱动所述通规柱在所述治具托盘的所述通孔和转子铁芯中部的圆孔中移动。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置,其特征在于,所述机架上架设有第一固定架,所述第一固定架上设置有轴套,所述压头组件包括压杆和连接在所述压杆下端的压板,所述压杆穿过所述轴套。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置,其特征在于,所述第一固定架上架设有第二固定架,所述第二固定架上设置所述伺服压机。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置,其特征在于,所述伺服压机的伸缩端固定连接一浮动支架,所述浮动支架包括一固定板,所述固定板的两侧设置有L型连接板,所述L型连接板往下延伸间隙配合在所述压杆上部的定位槽处,所述固定板的底面和所述压杆的顶部设置所述压力传感器。
6.根据权利要求5所述的新能源汽车电机转子铁芯自动加压装置,其特征在于,所述第二固定架上设置有行程为竖直方向的导轨,所述固定板的一侧设置有与所述导轨相配合的滑块。
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