CN215394824U - 工装夹具及翅片穿管系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种工装夹具及翅片穿管系统，与待加工件配合，包括：第一阻挡件；第二阻挡件，与第一阻挡件间隔地设置；第一驱动装置，能驱动第一阻挡件和第二阻挡件中的至少一者运动，使得第一阻挡件与第二阻挡件之间能彼此靠近用以夹紧待加工件；第一传感器，能检测第一阻挡件和第二阻挡件中的一者与待加工件之间的压力；第一驱动装置与第一传感器关联设置，当压力大于预设压力阈值，第一驱动装置停止驱动第一阻挡件与第二阻挡件靠近进行响应。本申请通过第二阻挡件活动设置，利用第一传感器检测翅片受到的压力进行压力闭环反馈，并能驱动第一驱动装置停止动作，使得工装夹具定位精准；通过设置浮动结构，使得能够补偿翅片在宽度方向上的误差。

Description

工装夹具及翅片穿管系统

技术领域

本申请涉及工业制造技术领域，特别涉及一种工装夹具及翅片穿管系统。

背景技术

空调两器即蒸发器和冷凝器主要由长U铜管和铝合金翅片穿制而成，铝合金翅片由高速冲床冲压下料，一板翅片常由几百片叠加而成，单片厚度约0.1mm的柔性铝箔材料，孔到边的距离都很小，很容易破损。翅片从高速冲床下料后物料由两根细长的取件杆串起来，翅片呈松散状被转运到穿管工位。空调两器翅片穿管主要靠手工穿管，具体为：工装台为一个倾斜的电木板，倾斜端设置了一块多孔限位板：操作工利用取件杆人工将翅片放在倾斜的插片工作台上，对好多孔板，进行粗略定位，然后进行手工穿管作业。

对于放置在工装板的翅片，现有技术只是定位了翅片穿管方向，下压气缸限位了翅片高度方向，对于尺寸两个侧面没有限位，这种方式需要事先手工穿入一定数量的长U管固定翅片，不然翅片会散落，只是在穿管工位进行限位，并非上料工位进行定位，无法实现自动上料，自动装夹，而且事先增加人力穿部分管，翅片左右两侧无定位，到穿管工位定位不准，导引杆、铜管很难对准翅片孔，导致穿管卡料。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提出一种工装夹具。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种工装夹具，用于与待加工件配合，包括：

第一阻挡件；

第二阻挡件，与所述第一阻挡件间隔地设置；

第一驱动装置，能驱动所述第一阻挡件和所述第二阻挡件中的至少一者运动，使得所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间能彼此靠近用以夹紧所述待加工件；

第一传感器，能检测所述第一阻挡件和所述第二阻挡件中的一者与所述待加工件之间的压力；

所述第一驱动装置与所述第一传感器关联设置，当所述压力大于等于预设压力阈值，所述第一驱动装置停止驱动所述第一阻挡件与所述第二阻挡件靠近进行响应。

根据本申请一实施例，所述第一阻挡件固定设置；

所述第二阻挡件活动设置，所述第二阻挡件与所述第一驱动装置传动连接，并能在所述第一驱动装置的驱动下运动以靠近所述第一阻挡件，使得所述第一阻挡件与所述第二阻挡件能靠近以对所述待加工件夹紧。

根据本申请一实施例，所述第一驱动装置包括第一电缸，所述第一电缸与所述第二阻挡件传动连接，所述第一电缸能驱动所述第二阻挡件往复运动，使得所述第二阻挡件与所述第一阻挡件之间靠近或远离。

根据本申请一实施例，还包括导向结构，配置为对所述第二阻挡件的运动进行导向。

根据本申请一实施例，所述导向结构包括：

导向孔，所述导向孔延伸设置；

配合件，与所述第二阻挡件及所述第一驱动装置连接，并在所述第二阻挡件与所述第一驱动装置之间传动，所述配合件的一部分位于所述导向孔内，当所述第一驱动装置驱动所述第二阻挡件运动，使所述配合件沿所述导向孔的延伸方向运动。

根据本申请一实施例，所述第一传感器设置在所述第二阻挡件上，所述第一传感器用于与所述待加工件抵靠以检测所述第二阻挡件与所述待加工件之间的压力。

根据本申请一实施例，所述第二阻挡件上设有通孔，所述通孔具有开口，所述第一传感器的一部分位于所述通孔内，并与所述开口位置相对地设置或从所述开口伸出。

根据本申请一实施例，所述第二阻挡件上设置有多个所述第一传感器，多个所述第一传感器间隔地设置。

根据本申请一实施例，还包括控制器，与所述第一传感器及所述第一驱动装置电连接，所述第一传感器所检测的所述压力反馈至所述控制器，当所述压力大于等于所述预设压力阈值，所述控制器控制所述第一驱动装置，使所述第一驱动装置停止驱动所述第一阻挡件与所述第二阻挡件靠近；或

所述第一传感器与所述第一驱动装置电连接，当所述第一传感器检测到所述压力大于等于所述预设压力阈值，所述第一传感器向所述第一驱动装置反馈信号，使所述第一驱动装置根据所述信号停止驱动所述第一阻挡件与所述第二阻挡件靠近。

根据本申请一实施例，还包括：

底板，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件设置在所述底板上，并与所述底板围成容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述待加工件；

所述第一驱动装置位于所述底板背对所述第一阻挡件及所述第二阻挡件的一侧。

根据本申请一实施例，还包括：

框体，与所述底板连接，并与所述底板围成装配空间；

所述第一驱动装置设置于所述装配空间内。

根据本申请一实施例，还包括：

第一限位件；

第二限位件，与所述第一限位件间隔设置，

所述第一限位件和所述第二限位件中的至少一者浮动设置；

所述第一限位件与所述第二限位件用于夹持所述待加工件，以将所述待加工件限位于所述第一限位件与所述第二限位件之间。

根据本申请一实施例，所述第一限位件与所述第二限位件沿第一预设方向间隔地设置；

所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿第二预设方向间隔地设置，所述第一预设方向与所述第二预设方向相交。

根据本申请一实施例，所述浮动结构包括：

基座，所述基座固定设置；

弹性件，与所述基座及所述第一限位件抵靠，当所述第一限位件被抵靠，所述第一限位件能运动使所述弹性件变形。

根据本申请一实施例，还包括：

调节装置，能驱动所述第一限位件和所述第二限位件中的至少一者运动，使得所述第一限位件与所述第二限位件之间能彼此靠近或远离。

根据本申请一实施例，所述调节装置包括：

电驱动件，与所述第一限位件和所述第二限位件中的一者传动连接；

气压驱动件，与所述第一限位件和所述第二限位件中的另一者传动连接。

根据本申请一实施例，还包括：

第二传感器，当所述待加工件位于所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间，所述第二传感器发出信号进行响应。

根据本申请一实施例，所述工装夹具设置有吊环。

根据本申请一实施例，工装夹具为换热器翅片的工装夹具，换热器翅片的工装夹具用于夹紧换热器翅片；和/或

所述第一阻挡件和所述第二阻挡件中的至少一者设置有用于避让管体的避让槽。

根据本申请另一方面还提出一种翅片穿管系统，包括：抓手，以及

上述任一项实施例所述的工装夹具；所述抓手能够将翅片放入所述工装夹具或从所述工装夹具中将翅片取出。

在本申请中，通过设置第二阻挡件在第一驱动装置的带动下运动，利用第一传感器检测翅片受到的压力进行压力闭环反馈，并能驱动第一驱动装置停止动作，使得工装夹具定位精准；通过设置第二阻挡件与第一驱动装置传动连接、第一限位件与调节装置传动连接、第二限位件与调节装置传动连接，且在第一限位件上设置浮动结构，能够补偿翅片在宽度方向上的误差，既能兼容高度方向不同尺寸也能兼容宽度方向不同尺寸的多款翅片。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据本申请实施例提出的工装夹具整体结构示意图。

图2是根据本申请实施例提出的工装夹具俯视结构示意图。

图3是根据本申请实施例提出的工装夹具正面结构示意图。

图4是根据本申请实施例提出的翅片结构示意图。

图5是根据本申请实施例提出的翅片穿管后的结构示意图。

附图标记说明如下：工装夹具100、第一阻挡件200、固定挡板210、第二阻挡件300、活动挡板310、第一驱动装置400、第一电缸410、第一传感器500、导向结构600、导向孔610、条形孔611、配合件620、连接杆621、第二传感器700、底板800、框体900、吊环1000、第一限位件1100、第一限位板1110、第二限位件1200、第二限位板1210、浮动结构1300、基座1310、弹性件1320、调节装置1400、电驱动件1401、气压驱动件1402、避让槽1500。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

本实施例的工装夹具可用于对换热器翅片进行夹紧，在各个机构的配合下，对换热器翅片进行穿管安装。

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种工装夹具100，用于与待加工件配合，包括第一阻挡件200、第二阻挡件300、第一驱动装置400以及第一传感器500。

第二阻挡件300与第一阻挡件200间隔地设置，第一驱动装置400能驱动第一阻挡件200和第二阻挡件300中的至少一者运动，使得第一阻挡件200与第二阻挡件300之间能彼此靠近用以夹紧待加工件，第一传感器500能检测第一阻挡件200和第二阻挡件300中的一者与待加工件之间的压力，第一驱动装置400能够对第一传感器500产生的信号进行响应，当压力大于等于预设压力阈值，第一驱动装置400停止驱动第一阻挡件200与第二阻挡件300靠近进行响应。

如图1至图3所示，本申请实施例中，第一阻挡件200固定设置，方便对待加工件做一个初始定位，第二阻挡件300活动设置，使得第一阻挡件200和第二阻挡件300之间的距离能够根据待加工件的大小做调整，第二阻挡件300与第一驱动装置400传动连接，当在第一阻挡件200与第二阻挡件300之间放置有待加工件时，第一驱动装置400能够驱动第二阻挡件300运动，使得第二阻挡件300靠近第一阻挡件200，当第二阻挡件300运动到一定位置时与待加工件接触并逐渐将待加工件夹紧。这样，通过由第一驱动装置400驱动，带动第二阻挡件300运动与第一阻挡件200共同作用对待加工件夹紧，使得工装夹具100能够适用于不同的待加工件，适用性高，压力闭环反馈，定位精确。

在某些更具体的实施例中，第一阻挡件200为固定挡板210，第二阻挡件300为活动挡板310、第一传感器500为压力传感器。

如图3所示，在某些更具体的实施例中，第一驱动装置400包括第一电缸410，第一电缸410与第二阻挡件300传动连接，第一电缸410能驱动第二阻挡件300往复运动，使得第二阻挡件300与第一阻挡件200之间靠近或远离。当需要对待加工件进行夹紧时，第二阻挡件300与第一阻挡件200对待加工件施加压力，第一电缸410能够逐步递进，使得待加工件的受力逐步递增，第一电缸410具有精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制的优点，这样，使得第二阻挡件300对待加工件施加的压力更精确且能够调整，调节精度高，定位精准。

如图1所示，本申请实施例中，工装夹具100还包括了导向结构600，用来对第二阻挡件300的运动进行导向，使得第二阻挡件300的运动更为平稳。

在某些更具体的实施例中，导向结构600包括导向孔610和配合件620，导向孔610延伸设置；配合件620与第二阻挡件300及第一驱动装置400连接，并在第二阻挡件300与第一驱动装置400之间传动，配合件620的一部分位于导向孔610内，当第一驱动装置400驱动第二阻挡件300运动，配合件620能够沿导向孔610的延伸方向运动。这样，通过采用导向孔610和配合件620来对第二阻挡件300的运动方向进行导向以及限位，使得第二阻挡件300的运动更为稳定且具有一定调节范围。

进一步的，导向孔610为条形孔611，配合件620为连接杆621，第一电缸410的输出端连接有安装块420，连接杆621垂直竖立在安装块420上且一部分穿设在条形孔611内的，当第一电缸410伸缩时，能够带动连接杆621在条形孔611内运动，为了使得第二阻挡件的运动更为平稳，在安装块420上设置多个连接杆621，多个连接杆621间隔分布，条形孔611也设置多个，多个连接杆621设置在多个条形孔611中。

本申请实施例中，第一传感器500设置在第二阻挡件300上，第一传感器500用于与待加工件抵靠以检测第二阻挡件300与待加工件之间的压力。这样，通过第一传感器的检测，能够准确的反映第二阻挡件300对待加工件的夹紧力是否达到或者超过预定压力阈值。

在某些更具体的实施例中，第二阻挡件300上设有通孔，该通孔具有开口，第一传感器500的一部分插入到通孔内，并与开口位置相对地设置或从开口伸出来。这样，能够将第一传感器500稳固安装在第二阻挡件上，方便对待加工件的压力进行检测。

进一步的，第二阻挡件300上设置有多个第一传感器500，多个第一传感器500间隔地设置。多个第一传感器500在第二阻挡件300上是等距间隔分布的，这样，能够在第二阻挡件300的不同位置处感受信号，来对待加工件的不同位置受到的压力进行反馈，使得待加工件能够进行更准确的压紧定位，进而提高定位精度。

本申请实施例中，工装夹具100还包括控制器，控制器可以为CPU、MCU或者单片机等，控制器与第一传感器500及第一驱动装置400电连接，当待加工件放置到第一阻挡件200和第二阻挡件300之间时，控制器控制第一驱动装置400驱动第二阻挡件300靠向第一阻挡件200的方向运动，来对待加工件进行夹紧，第一传感器500能够检测到待加工件所受的压力并将压力反馈至控制器，当压力大于等于预设压力阈值，控制器控制第一驱动装置400，使第一驱动装置400停止驱动第二阻挡件300与第一阻挡件200靠近；当然，还存在另一种情况，第一传感器500与第一驱动装置400电连接，当第一传感器500检测到压力大于等于预设压力阈值，第一传感器500向第一驱动装置400反馈信号，使第一驱动装置400根据信号停止驱动第二阻挡件300与第一阻挡件200靠近。

如图1至图3所示，本申请实施例中，工装夹具100还包括底板800，第一阻挡件200和第二阻挡件300设置在底板800上，并与底板800围成容纳槽，容纳槽用于容纳待加工件；第一驱动装置400位于底板800背对第一阻挡件200及第二阻挡件300的一侧。这样，通过第一阻挡件200与第二阻挡件300设置在底板800的同一侧，第一驱动装置400设置在底板800的另一侧，能够使得工装夹具100的空间布局更合理，利用率更高，结构更紧凑。

进一步的，在底板800的底部还连接有框体900，框体900与底板800围成装配空间；第一驱动装置400设置于装配空间内，这样，使得工装夹具100的整体结构更加完整，结构更合理。

具体的，第一电缸410、安装块420和连接杆621的一部分是处在装配空间内的，这样可以使得整体结构的布局更加的紧凑合理，在框体900的底部还设置有导轨(图中未示出)，安装块420是滑动设置在导轨上的，这样可以使得安装块420在第一电缸410的驱动下运动更平稳。

如图1至图3所示，本申请实施例中，工装夹具100还包括第一限位件1100和第二限位件1200，第二限位件1200与第一限位件1100间隔设置；第一限位件1100、第二限位件1200与第一阻挡件200、第二阻挡件300分布在底板800的四周，与底板800围成容纳腔，容纳腔大体呈矩形分布，待加工件是放置在容纳腔内的，第一限位件1100、第二限位件1200、第一阻挡件200和第二阻挡件300共同对待加工件作用，起到多方向限位的作用，这样，可以使得待加工件在加工时的位置更稳定。

在某些更具体的实施例中，第一限位件1100为第一限位板1110、第二限位件1200为第二限位板1210。

本申请实施例中，第一限位件1100和第二限位件1200的至少一者浮动设置；第一限位件1100与第二限位件1200用于夹持待加工件，以将待加工件限位于第一限位件1100与第二限位件1200之间。即可以存在的情况为第一限位件1100固定设置，第二限位件1200浮动设置；或者第一限位件1100浮动设置，第二限位件1200固定设置；或者第一限位件1100和第二限位件1200均是浮动设置的。由于不同的产品结构大小是不一样的，当第一限位件1100和第二限位件1200与待加工件抵接时，两者中的一者至少能够产生浮动，这样，可以使得工装夹具100在面对不同的产品时的适用性高，定位效果好。

在本申请实施例中，第一阻挡件200与第二阻挡件300沿着同一个方向间隔地设置，可以认为是第一方向；第一限位件1100与第二限位件1200沿着同一个方向时间隔设置，可以认为是第二方向，第一方向与第二方向相交，这样可以使得待加工件的受力更稳定。

在某些更具体的实施例中，第一方向与第二方向是垂直的，即第一阻挡件200、第二阻挡件300、第一限位件1100和第二限位件1200是从待加工件的前后左右方向对工件进行夹紧，这样，能够使得待加工件的定位更精准。

如图1和图2所示，在本申请实施例中，第一限位件1100和第二限位件1200中至少一者上设置有浮动结构1300，通过设置浮动结构1300来使得第一限位件1100或者第二限位件1200能够浮动。

此处优选在第一限位件1100上设置浮动结构1300。

进一步的，浮动结构1300包括了基座1310和弹性件1320，基座1310是固定设置的，弹性件1320两端分别抵靠在第一限位件1100和基座1310上，弹性件1320优选为导杆弹簧。当第一限位件1100与待加工件抵接并受力时，弹性件1320发生弹性形变，使得在遇到尺寸不同的待加工件时，浮动结构1300能够补偿待加工件在第二方向上的误差。

本申请实施例中，工装夹具100还包括调节装置1400，调节装置1400能驱动第一限位件1100和第二限位件1200中的至少一者运动，使得第一限位件1100与第二限位件1200之间能彼此靠近或远离。调节装置1400也是设置在框体900的装配空间内，基座1310传动连接调节装置1400。

作为一种优选的实施例，优选第一限位件1100与第二限位件1200两者都是在调节装置1400的带动下运动的。

如图1至图3所示，在某些更具体的实施例中，调节装置1400包括电驱动件1401和气压驱动件1402，电驱动件1401与第一限位件1100和第二限位件1200中的一者传动连接；气压驱动件1402与第一限位件1100和第二限位件1200中的另一者传动连接。

在本申请实施例中，优选电驱动件1401与第一限位件1100传动连接，气压驱动件1402与第二限位件1200传动连接。

更具体的，电驱动件1401为第二电缸，气压驱动件1402为气缸，第一限位件1100与第二电缸具体的连接结构与第一电缸410和第二阻挡件300的连接结构相同，第二限位件1200与气缸的连接结构与第一电缸410和第二阻挡件300的连接结构相同。

如图1和图2所示，本申请实施例中，工装夹具100还包括第二传感器700，当待加工件位于第一阻挡件200和第二阻挡件300之间，第二传感器700发出信号进行响应。这样，通过第二传感器700对第一阻挡件200与第二阻挡件300之间是否有待加工件进行检测响应，即只有当存在待加工件时，第二传感器700才能发出信号，这样，使得工装夹具100的动作更规划且避免出错。

在某些更具体的实施例中，第二传感器700为光电传感器，光电传感器在设置两个且相对设置。

如图1至图3所示，本申请实施例中，工装夹具100设置有吊环1000。吊环1000用来使得工装夹具100能够被提起。

本申请实施例中，工装夹具100为换热器翅片的工装夹具，换热器翅片的工装夹具用于夹紧换热器翅片，在第一阻挡件200和第二阻挡件300中的至少一者设置有用于避让管体的避让槽1500。

进一步的，优选在第一阻挡件200和第二阻挡件300两者均设置有避让槽1500，这样可以有效的实现对U型管的避让。

综上所述，本申请实施例提出了一种最优选的工装夹具100，包括底板800、框体900、固定挡板210、活动挡板310、压力传感器、第一电缸410、第二电缸、气缸、条形孔611、连接杆621、安装块420、第一限位板1110和第二限位板1210，框体900固定在底板800底部，固定挡板210固定设置在底板800上，第一电缸410底部连接在框体900上，第一电缸410、第二电缸和气缸均设置在框体900的装配空间内，第二电缸和气缸控制第一限位板1110和第二限位板1210彼此靠近或远离来对翅片夹紧或松开，第一电缸410与第二电缸、气缸的伸缩方向垂直，在需要对待加工件夹紧时第一电缸410驱动活动挡板310靠近固定挡板210运动来对翅片夹紧，当夹紧力大于预设压力阈值时，压力传感器响应，反馈信号，控制器控制第一电缸410停止驱动活动挡板310对待加工施加压力。

图4所示为翅片结构。

根据本申请，另一方面还提出了一种翅片穿管系统，包括抓手以及上述任一项实施例的工装夹具100；抓手能够将翅片放入工装夹具100或从工装夹具100中将翅片取出。

图5所示为翅片穿插U型管之后的结构。

工装采用伺服电缸及气缸作为动力对翅片夹紧定位，高度方向第一电缸410调节打开装夹位置，同时带动活动挡板310所配置的压力传感器检测夹紧力，按设定的压力值闭环反馈给伺服控制器，从而实现精确定位，翅片宽度方向一侧限位用第二电缸调节定位距离，另外一侧用气缸夹紧定位，第一限位板1110上设置导杆弹簧浮动，补偿翅片宽度方向误差，既能兼容高度方向不同尺寸也能兼容宽度方向不同尺寸的多款翅片。全自动穿系统中该翅片工装通过伺服滑台机构、滚筒输送顶升定位机构传送翅片，从而实现翅片由机器人抓手自动上、下料。

本实施例的工装夹具及翅片穿管系统，可以实现如下效果：

1.通过设置活动挡板310在第一电缸410的带动下运动，利用压力传感器检测翅片受到的压力进行压力闭环反馈，并能驱动第一电缸410停止动作，使得工装夹具100定位精准。

2.通过设置活动挡板310与第一电缸410传动连接、第一限位板1110与第二电缸传动连接、第二限位板1210与气缸传动连接，且在第一限位板1110上设置浮动结构，能够补偿翅片在宽度方向上的误差，既能兼容高度方向不同尺寸也能兼容宽度方向不同尺寸的多款翅片。

3.在翅片穿管系统中该翅片工装通过伺服滑台机构、滚筒输送顶升定位机构传送翅片，从而实现翅片由机器人抓手自动上、下料。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (20)

1.一种工装夹具，用于与待加工件配合，其特征在于，包括：

第一阻挡件；

第二阻挡件，与所述第一阻挡件间隔地设置；

第一驱动装置，能驱动所述第一阻挡件和所述第二阻挡件中的至少一者运动，使得所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间能彼此靠近用以夹紧所述待加工件；

第一传感器，能检测所述第一阻挡件和所述第二阻挡件中的一者与所述待加工件之间的压力；

所述第一驱动装置与所述第一传感器关联设置，当所述压力大于等于预设压力阈值，所述第一驱动装置停止驱动所述第一阻挡件与所述第二阻挡件靠近进行响应。

2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，

所述第一阻挡件固定设置；

所述第二阻挡件活动设置，所述第二阻挡件与所述第一驱动装置传动连接，并能在所述第一驱动装置的驱动下运动以靠近所述第一阻挡件，使得所述第一阻挡件与所述第二阻挡件能靠近以对所述待加工件夹紧。

3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

所述第一驱动装置包括第一电缸，所述第一电缸与所述第二阻挡件传动连接，所述第一电缸能驱动所述第二阻挡件往复运动，使得所述第二阻挡件与所述第一阻挡件之间靠近或远离。

4.根据权利要求2或3所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

导向结构，配置为对所述第二阻挡件的运动进行导向。

5.根据权利要求4所述的工装夹具，其特征在于，所述导向结构包括：

导向孔，所述导向孔延伸设置；

配合件，与所述第二阻挡件及所述第一驱动装置连接，并在所述第二阻挡件与所述第一驱动装置之间传动，所述配合件的一部分位于所述导向孔内，当所述第一驱动装置驱动所述第二阻挡件运动，使所述配合件沿所述导向孔的延伸方向运动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的工装夹具，其特征在于，

所述第一传感器设置在所述第二阻挡件上，所述第一传感器用于与所述待加工件抵靠以检测所述第二阻挡件与所述待加工件之间的压力。

7.根据权利要求6所述的工装夹具，其特征在于，

所述第二阻挡件上设有通孔，所述通孔具有开口，所述第一传感器的一部分位于所述通孔内，并与所述开口位置相对地设置或从所述开口伸出。

8.根据权利要求6所述的工装夹具，其特征在于，

所述第二阻挡件上设置有多个所述第一传感器，多个所述第一传感器间隔地设置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

控制器，与所述第一传感器及所述第一驱动装置电连接，所述第一传感器所检测的所述压力反馈至所述控制器，当所述压力大于等于所述预设压力阈值，所述控制器控制所述第一驱动装置，使所述第一驱动装置停止驱动所述第一阻挡件与所述第二阻挡件靠近；或

所述第一传感器与所述第一驱动装置电连接，当所述第一传感器检测到所述压力大于等于所述预设压力阈值，所述第一传感器向所述第一驱动装置反馈信号，使所述第一驱动装置根据所述信号停止驱动所述第一阻挡件与所述第二阻挡件靠近。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

底板，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件设置在所述底板上，并与所述底板围成容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述待加工件；

所述第一驱动装置位于所述底板背对所述第一阻挡件及所述第二阻挡件的一侧。

11.根据权利要求10所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

框体，与所述底板连接，并与所述底板围成装配空间；

所述第一驱动装置设置于所述装配空间内。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

第一限位件；

第二限位件，与所述第一限位件间隔设置，

所述第一限位件和所述第二限位件中的至少一者浮动设置；

所述第一限位件与所述第二限位件用于夹持所述待加工件，以将所述待加工件限位于所述第一限位件与所述第二限位件之间。

13.根据权利要求12所述的工装夹具，其特征在于，

所述第一限位件与所述第二限位件沿第一预设方向间隔地设置；

所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿第二预设方向间隔地设置，所述第一预设方向与所述第二预设方向相交。

14.根据权利要求12所述的工装夹具，其特征在于，

所述第一限位件和所述第二限位件中至少一者上设置有浮动结构；

所述浮动结构包括：

基座，所述基座固定设置；

弹性件，与所述基座及所述第一限位件抵靠，当所述第一限位件被抵靠，所述第一限位件能运动使所述弹性件变形。

15.根据权利要求12所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

调节装置，能驱动所述第一限位件和所述第二限位件中的至少一者运动，使得所述第一限位件与所述第二限位件之间能彼此靠近或远离。

16.根据权利要求15所述的工装夹具，其特征在于，所述调节装置包括：

电驱动件，与所述第一限位件和所述第二限位件中的一者传动连接；

气压驱动件，与所述第一限位件和所述第二限位件中的另一者传动连接。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

第二传感器，当所述待加工件位于所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间，所述第二传感器发出信号进行响应。

18.根据权利要求1至3中任一项所述的工装夹具，其特征在于，

所述工装夹具设置有吊环。

19.根据权利要求1至3中任一项所述的工装夹具，其特征在于，

工装夹具为换热器翅片的工装夹具，换热器翅片的工装夹具用于夹紧换热器翅片；和/或

所述第一阻挡件和所述第二阻挡件中的至少一者设置有用于避让管体的避让槽。

20.一种翅片穿管系统，其特征在于，包括：

抓手，以及

如权利要求1至19中任意一项所述的工装夹具，所述抓手能够将翅片放入所述工装夹具或从所述工装夹具中将翅片取出。

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