CN113210524B - 一种可调送板长度和宽度的冲床自动送料机 - Google Patents

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Abstract

一种可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其包括机床,料仓机构,分料机构,推料机构,送料机构,以及导向机构。所述料仓机构包括宽度调节组件,长度调节孔,以及长度调节板。所述宽度调节组件包括底板,限位板,宽度调节孔,以及宽度调节板。通过将所述长度调节板和所述宽度调节板设置在不同位置的所述长度调节孔和所述宽度调节孔上,以适应不同长度和宽度的所述板材。所述送料机构包括第三开口,第四开口,第三驱动气缸,框体,第二滑轨,以及夹持组件。所述夹持组件夹紧板材并朝所述导向机构移动,将所述板材送入所述导向机构中。然后夹持组件和框体复位,并以此循环,从而实现自动等距送料,使每次进料的距离可控,以便于冲床加工板材。

Description

一种可调送板长度和宽度的冲床自动送料机
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域,特别涉及一种可调送板长度和宽度的冲床自动送料机。
背景技术
冲床就是冲压式压力机,用于各类金属板材的加工。可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工,按要求自动加工出不同形状、尺寸和孔距的孔,而对于冲床需要加工的板材的送料一般通过送料装置自动送料或通过人工进行送料。人工送料不能保证每次送料的距离相同,而且难以跟上冲床的加工速度,会导致加工精度降低并且加工效率低。而现有技术中的冲床送料装置大都是通过多个传输辊进行送料,这样虽然能够实现自动输送,但是不同加工需求的板材所要加工的孔之间的距离不同,通过传输辊输送很难控制每次送料的距离。而且现有技术中的冲床送料装置只能对一种尺寸的板材进行送料,如果加工不同尺寸的板材就需要更换相对应的送料装置,导致成本提高。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,以解决上述技术问题。
一种可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其包括一个机床,一个设置在所述机床上的料仓机构,一个设置在所述机床上且位于所述料仓机构一侧的分料机构,一个设置在所述机床上的推料机构,以及一个设置在所述机床上且位于所述推料机构的输出方向上的送料机构。所述料仓机构包括两个间隔设置在所述机床上的宽度调节组件,一个设置在所述机床上的固定板,多个设置在所述机床上且与所述固定板相对设置的长度调节孔,以及一个设置在所述长度调节孔上的长度调节板。所述宽度调节组件包括一个设置在所述机床上的底板,一个设置在所述机床上且位于所述底板一端的限位板,多个设置在所述底板上的宽度调节孔,以及一个设置在所述宽度调节孔上的宽度调节板。所述限位板分别与所述底板和所述宽度调节板间隔设置。多个所述宽度调节孔的排列方向朝向所述限位板。所述固定板和所述长度调节孔分别位于机床的两端。多个所述长度调节孔的排列方向朝向所述固定板。所述推料机构用于将板材推送向所述送料机构。所述送料机构包括两个设置在所述机床上且位于所述推料机构的输出方向上的第三开口,一个设置在所述机床上且位于两个所述第三开口之间的第四开口,一个设置在所述机床底部的第三驱动气缸,一个设置在所述第三开口内的框体,两个支撑所述框体滑动的第二滑轨,以及两个分别相对设置在所述框体上下两端的夹持组件。所述框体穿设在所述第三开口中并与两个所述第二滑轨连接,所述框体的中心轴垂直于所述第三开口的中心轴。所述第三驱动气缸的输出轴与所述框体连接并带动所述框体在所述第三开口中滑动。其中一个所述夹持组件穿过所述第四开口与另一个所述夹持组件夹持住板材。
进一步地,所述宽度调节组件还包括一个设置在所述宽度调节板上的感应器。所述感应器位于所述宽度调节板一侧,并用于检测板材的数量。
进一步地,所述可调送板长度和宽度的冲床自动送料机还包括一个设置在所述机床上且位于所述送料机构的输出方向上的导向机构。所述导向机构包括一个设置在所述机床上且位于所述送料机构的输出方向上的导向板,以及两个间隔设置在所述导向板上的压块。
进一步地,两个所述压块分别位于所述导向板两侧,并与导向板之间形成一个槽形结构,所述导向板和所述压块朝向所述送料机构的一端倒角设置。
进一步地,所述分料机构包括两个设置在所述机床上且分别位于两个所述宽度调节组件一侧的第一开口,一个设置在所述机床底部的第一驱动气缸,一个与所述第一驱动气缸的输出轴连接的连杆,两个支撑所述连杆两端滑动的第一滑轨,以及两个分别设置在所述连杆两端的分料板。
进一步地,所述第一开口的延伸方向平行于所述底板的延伸方向,所述分料板穿过所述第一开口并在所述第一开口中滑动。
进一步地,所述推料机构包括一个开设在所述机床上的第二开口,一个设置在所述机床底部的第二驱动气缸,以及一个与所述第二驱动气缸的输出轴连接的推料板。所述推料板穿过所述第二开口并在所述第二开口中滑动。
进一步地,所述夹持组件包括一个设置在所述框体上的第四驱动气缸,一个与所述第四驱动气缸的输出轴连接的夹板,以及两个两端分别连接所述夹板和所述框体的导轴。所述夹板位于所述框体内。
进一步地,所述第四驱动气缸的输出方向垂直于所述框体的移动方向。
与现有技术相比,本发明提供的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机的所述料仓机构具有多个所述宽度调节孔和多个所述长度调节孔。多个所述长度调节孔的排列方向朝向所述固定板,多个所述宽度调节孔的排列方向朝向所述限位板。通过将所述长度调节板和所述宽度调节板分别设置在不同位置的所述长度调节孔和所述宽度调节孔上,从而可以调节所述固定板与所述长度调节板之间和所述限位板与所述宽度调节板之间的距离,进而可以适应不同长度和宽度的所述板材。所述送料机构具有一个设置在所述机床底部的第三驱动气缸,一个设置与所述第三驱动气缸的输出轴连接的框体,两个支撑所述框体滑动的第二滑轨,以及两个分别相对设置在所述框体上下两端的夹持组件。所述框体在所述第三驱动气缸的带动下靠近或远离所述导向机构。两个所述夹持组件夹紧从所述推料机构所推送出来的所述板材,然后所述第三驱动气缸带动所述框体朝所述导向机构的方向移动,将所述板材送入所述导向机构中。然后所述夹持组件松开所述板材,所述第三驱动气缸带动所述框体复位,并以此循环,从而实现自动等距送料,使每次进料的距离可控,以便于冲床加工板材。
附图说明
图1为本发明提供的一种可调送板长度和宽度的冲床自动送料机的结构示意图。
图2为图1的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机另一个角度的结构示意图。
图3为图1的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机所具有的料仓机构的分解结构示意图。
图4为图1的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机所具有的分料机构的结构示意图。
图5为图1的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机所具有的推料机构的结构示意图。
图6为图1的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机所具有的送料机构的结构示意图。
图7为图1的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机所具有的导向机构的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是,此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图7所示,其为本发明提供的一种可调送板长度和宽度的冲床自动送料机的结构示意图。所述可调送板长度和宽度的冲床自动送料机包括一个机床10,一个设置在所述机床10上的料仓机构20,一个设置在所述机床10上且位于所述料仓机构20一侧的分料机构30,一个设置在所述机床10上的推料机构40,一个设置在所述机床10上且位于所述推料机构40的输出方向上的送料机构50,以及一个设置在所述机床10上且位于所述送料机构50的输出方向上的导向机构60。可以想到的是,所述可调送板长度和宽度的冲床自动送料机还包括其他的一些功能模块,如驱动组件,以及连接组件等等,其为本领域技术人员所习知的技术,在此不再赘述。
首先需要说明的是,所述可调送板长度和宽度的冲床自动送料机用于将多个叠放的板材100分离然后输送到冲床上进行加工,因此所述可调送板长度和宽度的冲床自动送料机的输出方向上应当设有一个冲床。所述板材100呈长方体结构,所述板材100本身应当为一种现有技术,在此不再具体说明。
所述机床10通过外部支架支撑并用于承载上述的各个功能模块,即所述粮仓组件20、所述分料机构30、所述推料机构40、所述送料机构50,以及所述导向机构60。因此所述机床10设置有多种功能结构,如螺钉、螺栓、通孔等等来完成上述功能模块的安装与位置的调节,其可以根据实际需要而设置,在此不再一一详细说明。
请一并参阅图3,所述料仓机构20包括两个间隔设置在所述机床10上的宽度调节组件21,一个设置在所述机床10上的固定板22,多个设置在所述机床10上且与所述固定板22相对设置的长度调节孔23,以及一个设置在所述长度调节孔23上的长度调节板24。
所述宽度调节组件21包括一个设置在所述机床10上的底板211,一个设置在所述机床10上且位于所述底板211一端的限位板212,多个设置在所述底板211上的宽度调节孔213,一个设置在所述宽度调节孔213上的宽度调节板214,以及一个设置在所述宽度调节板214上的感应器215。所述底板211呈长条状并用于承载所述板材100和设置所述宽度调节孔213。所述限位板212分别与所述底板211和所述宽度调节板214间隔设置。所述限位板212与所述宽度调节板214之间的距离为所述板材100的宽度,多个所述板材100叠放在所述限位板212与所述宽度调节板214之间,所述限位板212与所述宽度调节板214夹设住所述板材100的两侧,从而防止所述板材100沿其宽度方向移动。所述限位板212与所述底板211之间的距离为所述板材100的厚度,从而使位于最底层的所述板材100能通过所述分料机构30滑动到所述限位板212与所述底板211之间,并且每次只分料一个,具体分料原理会在下面结合所述分料机构30一起说明。多个所述宽度调节孔213的排列方向朝向所述限位板212。所述宽度调节板214与所述宽度调节孔213之间通过插设紧固件连接,通过将所述宽度调节板214设置在不同位置的所述宽度调节孔213上可以调节所述限位板212与所述宽度调节板214之间的距离,从而适应不同宽度的所述板材100。所述感应器215位于所述宽度调节板214一侧,所述感应器215用检测所述板材100的数量,当数量不足时所述感应器215报警提醒上料。
所述固定板22和所述长度调节孔23分别位于机床10的两端,所述固定板22与所述板材100一端的侧壁贴合。所述长度调节板24与所述长度调节孔23之间通过插设紧固件连接,所述长度调节板24与所述固定板22夹设住所述板材100的两端,从而防止所述板材100沿其长度方向移动。多个所述长度调节孔23的排列方向朝向所述固定板22,通过将所述长度调节板24设置在不同位置的所述长度调节孔23上可以调节所述固定板22与所述长度调节板24之间的距离,从而适应不同长度的所述板材100。
所述分料机构30包括两个设置在所述机床10上且分别位于两个所述宽度调节组件21一侧的第一开口31,一个设置在所述机床10底部的第一驱动气缸32,一个与所述第一驱动气缸32的输出轴连接的连杆33,两个支撑所述连杆33两端滑动的第一滑轨34,以及两个分别设置在所述连杆33两端的分料板35。
所述第一开口31的延伸方向平行于所述底板211的延伸方向,所述第一开口31用于穿设分料板35,使所述分料板35能穿过所述机床10与所述板材100接触并在所述第一开口31内滑动,以推动所述板材100。所述第一驱动气缸32的输出轴与所述连杆33的中间位置连接,通过所述第一驱动气缸32带动所述连杆33做往复运动。所述连杆33的两端分别与两个所述第一滑轨34滑动连接,所述第一滑轨34用于支撑所述连杆33滑动,提高稳定性。所述分料板35设置在所述连杆33两端并随所述连杆33一起移动。所述分料板35穿过所述第一开口31,所述分料板35伸出所述第一开口31的长度小于等于所述板材100的厚度,从而使所述分料板35只能与位于最底层的所述板材100接触。当多个所述板材100叠放在所述料仓机构20上需要进行分料时,所述第一驱动气缸32带动所述连杆33和所述分料板35朝所述限位板212的方向移动。使所述分料板35与最底层的所述板材100的侧壁接触,并将最底层的所述板材100推送入所述限位板212和所述底板211之间的间隙中,以备进行推料。然后所述第一驱动气缸32带动所述连杆33和所述分料板35复位,多个叠放的所述板材100下降,并以此循环实现自动分料。
所述推料机构40包括一个开设在所述机床10上的第二开口41,一个设置在所述机床10底部的第二驱动气缸42,以及一个与所述第二驱动气缸42的输出轴连接的推料板43。
所述第二开口41用于穿设所述推料板43,使所述推料板43能穿过所述机床10。所述第二驱动气缸42带动所述推料板43做往复运动,且方向朝向所述送料机构50。所述推料板43穿过所述第二开口41。当分料完成后,所述第二驱动气缸42带动所述推料板43朝所述送料机构50的方向移动,使所述推料板43抵顶住所述板材100的一端并将其推向所述送料机构50,然后复位。当下一次分料完成后,再次推送并以此循环实现自动推料。
所述送料机构50包括两个设置在所述机床10上且位于所述推料机构40的输出方向上的第三开口51,一个设置在所述机床10上且位于两个所述第三开口51之间的第四开口52,一个设置在所述机床10底部的第三驱动气缸53,一个设置在所述第三开口51内的框体54,两个支撑所述框体54滑动的第二滑轨55,以及两个分别相对设置在所述框体54上下两端的夹持组件56。
所述第三开口51用于提供所述框体54移动所需要的空间,所述第四开口52用于容纳所述夹持组件56,使得其中一个所述夹持组件56能穿过所述第四开口52与另一个所述夹持组件56相互闭合,以夹持住所述板材100。所述第三驱动气缸53的输出轴与所述框体54连接,并通过所述第三驱动气缸53带动所述框体54在所述第三开口51中做往复运动。所述框体54穿设在所述第三开口51中并与两个所述第二滑轨55连接,所述框体54的中心轴垂直于所述第三开口51的中心轴。所述框体54在所述第三驱动气缸53的带动下靠近或远离所述导向机构60,从而可以将所述板材100输送向所述导向机构60。所述第二滑轨55设置在所述机床10上并用于支撑所述框体54滑动。
所述夹持组件56包括一个设置在所述框体54上的第四驱动气缸561,一个与所述第四驱动气缸561的输出轴连接的夹板562,以及两个两端分别连接所述夹板562和所述框体54的导轴563。所述第四驱动气缸561用于带动所述夹板562往复移动,所述夹板562位于所述框体54内,所述第四驱动气缸561的输出方向垂直于所述框体54的移动方向,即垂直于所述第三驱动气缸53的输出方向。使两个所述夹持组件56的所述夹板562可以在所述第四驱动气缸561的驱动下,将从所述推料机构40所推送出来的所述板材100夹紧。当两个所述夹持组件56夹紧从所述推料机构40所推送出来的所述板材100后,所述第三驱动气缸53带动所述框体54朝所述导向机构60的方向移动,将所述板材100送入所述导向机构60中。然后所述夹持组件56松开所述板材100,所述第三驱动气缸53带动所述框体54复位,并以此循环实现自动送料。通过外部控制模块控制所述框体54的移动距离,可以控制每一次所述板材100的送料距离,从而实现等距送料。所述夹持组件56还具有一个夹持感应器,该夹持感应器用于判断所述夹持组件56是否有夹持到所述板材100,从而保证所述夹持组件56在夹持住所述板材100后再向所述导向机构60移动。
所述导向机构60包括一个设置在所述机床10上且位于所述送料机构50的输出方向上的导向板61,以及两个间隔设置在所述导向板61上的压块62。两个所述压块62分别位于所述导向板61两侧,并与导向板61之间形成一个槽形结构,该槽形结构用于容纳从所述送料机构50所输出的所述板材100,从而限制所述板材100的输送方向,使所述板材100仅可沿所述槽形结构的延伸方向输送,以将所述板材100输送到冲床上。所述导向板61和所述压块62朝向所述送料机构50的一端倒角设置,从而具有一定的导向作用,以便于所述板材100准确的进入所述导向机构60。
与现有技术相比,本发明提供的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机的所述料仓机构20具有多个所述宽度调节孔213和多个所述长度调节孔23。多个所述长度调节孔23的排列方向朝向所述固定板22,多个所述宽度调节孔213的排列方向朝向所述限位板212。通过将所述长度调节板24和所述宽度调节板214分别设置在不同位置的所述长度调节孔23和所述宽度调节孔213上,从而可以调节所述固定板22与所述长度调节板24之间和所述限位板212与所述宽度调节板214之间的距离,进而可以适应不同长度和宽度的所述板材100。所述送料机构50具有一个设置在所述机床10底部的第三驱动气缸53,一个设置与所述第三驱动气缸53的输出轴连接的框体54,两个支撑所述框体54滑动的第二滑轨55,以及两个分别相对设置在所述框体54上下两端的夹持组件56。所述框体54在所述第三驱动气缸53的带动下靠近或远离所述导向机构60。两个所述夹持组件56夹紧从所述推料机构40所推送出来的所述板材100,然后所述第三驱动气缸53带动所述框体54朝所述导向机构60的方向移动,将所述板材100送入所述导向机构60中。然后所述夹持组件56松开所述板材100,所述第三驱动气缸53带动所述框体54复位,并以此循环,从而实现自动等距送料,使每次进料的距离可控,以便于冲床加工板材。
以上仅为本发明的较佳实施例,并不用于局限本发明的保护范围,任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等,都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其特征在于:所述可调送板长度和宽度的冲床自动送料机包括一个机床,一个设置在所述机床上的料仓机构,一个设置在所述机床上且位于所述料仓机构一侧的分料机构,一个设置在所述机床上的推料机构,以及一个设置在所述机床上且位于所述推料机构的输出方向上的送料机构,所述料仓机构包括两个间隔设置在所述机床上的宽度调节组件,一个设置在所述机床上的固定板,多个设置在所述机床上且与所述固定板相对设置的长度调节孔,以及一个设置在所述长度调节孔上的长度调节板,所述宽度调节组件包括一个设置在所述机床上的底板,一个设置在所述机床上且位于所述底板一端的限位板,多个设置在所述底板上的宽度调节孔,以及一个设置在所述宽度调节孔上的宽度调节板,所述限位板分别与所述底板和所述宽度调节板间隔设置,多个所述宽度调节孔的排列方向朝向所述限位板,所述固定板和所述长度调节孔分别位于机床的两端,多个所述长度调节孔的排列方向朝向所述固定板,所述推料机构用于将板材推送向所述送料机构,所述送料机构包括两个设置在所述机床上且位于所述推料机构的输出方向上的第三开口,一个设置在所述机床上且位于两个所述第三开口之间的第四开口,一个设置在所述机床底部的第三驱动气缸,一个设置在所述第三开口内的框体,两个支撑所述框体滑动的第二滑轨,以及两个分别相对设置在所述框体上下两端的夹持组件,所述框体穿设在所述第三开口中并与两个所述第二滑轨连接,所述框体的中心轴垂直于所述第三开口的中心轴,所述第三驱动气缸的输出轴与所述框体连接并带动所述框体在所述第三开口中滑动,其中一个所述夹持组件穿过所述第四开口与另一个所述夹持组件夹持住板材。
2.如权利要求1所述的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其特征在于:所述宽度调节组件还包括一个设置在所述宽度调节板上的感应器,所述感应器位于所述宽度调节板一侧,并用于检测板材的数量。
3.如权利要求1所述的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其特征在于:所述可调送板长度和宽度的冲床自动送料机还包括一个设置在所述机床上且位于所述送料机构的输出方向上的导向机构,所述导向机构包括一个设置在所述机床上且位于所述送料机构的输出方向上的导向板,以及两个间隔设置在所述导向板上的压块。
4.如权利要求3所述的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其特征在于:两个所述压块分别位于所述导向板两侧,并与导向板之间形成一个槽形结构,所述导向板和所述压块朝向所述送料机构的一端倒角设置。
5.如权利要求1所述的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其特征在于:所述分料机构包括两个设置在所述机床上且分别位于两个所述宽度调节组件一侧的第一开口,一个设置在所述机床底部的第一驱动气缸,一个与所述第一驱动气缸的输出轴连接的连杆,两个支撑所述连杆两端滑动的第一滑轨,以及两个分别设置在所述连杆两端的分料板。
6.如权利要求5所述的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其特征在于:所述第一开口的延伸方向平行于所述底板的延伸方向,所述分料板穿过所述第一开口并在所述第一开口中滑动。
7.如权利要求1所述的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其特征在于:所述推料机构包括一个开设在所述机床上的第二开口,一个设置在所述机床底部的第二驱动气缸,以及一个与所述第二驱动气缸的输出轴连接的推料板,所述推料板穿过所述第二开口并在所述第二开口中滑动。
8.如权利要求1所述的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其特征在于:所述夹持组件包括一个设置在所述框体上的第四驱动气缸,一个与所述第四驱动气缸的输出轴连接的夹板,以及两个两端分别连接所述夹板和所述框体的导轴,所述夹板位于所述框体内。
9.如权利要求8所述的可调送板长度和宽度的冲床自动送料机,其特征在于:所述第四驱动气缸的输出方向垂直于所述框体的移动方向。
CN202110478755.2A 2021-04-30 2021-04-30 一种可调送板长度和宽度的冲床自动送料机 Active CN113210524B (zh)

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