CN210619345U - 一种板材输送装置 - Google Patents

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孙景文
邓瑞鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种板材输送装置,包括机架和安装在机架上的下传输机构和上传输机构,下传输机构包括有下支撑板、直线导轨机构和第一驱动机构,上传输机构包括有上支撑板、第二驱动机构、主导轨、副导轨和导向机构,当需要调整板材输送的位置时,第一驱动机构可以通过第一驱动块带动上支撑板在直线导轨机构上移动,然后第二驱动机构可以通过第二驱动块带动副导轨在导向机构上移动,从而可以实现精确调整板材输送的位置,提高了使用的便利性。

Description

一种板材输送装置
技术领域
本实用新型涉及输送装置技术领域,尤其涉及一种板材输送装置。
背景技术
在工业实际生产中,经常需要对一些板材进行上料或传输,板材上料或传输是工业生产中的前道工序,在板材传输过程中,板材位置控制的越精确对生产中的后续工序越有利。然而,现有的板材传输方式通常采用人工或者普通传送带进行传输,其不能对传输装置进行位置控制从而调整板材输送位置,造成使用的不便。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种可以调整板材输送位置的板材输送装置。
为了实现上述目的,本实用新型的一个实施例采用的技术方案是:一种板材输送装置,包括机架和安装在机架上的下传输机构和上传输机构,所述下传输机构包括有下支撑板、直线导轨机构和第一驱动机构,所述直线导轨机构和第一驱动机构分别安装于下支撑板上,直线导轨机构安装有可在其上滑动的第一滑块,第一驱动机构的输出端连接有第一传送机构,所述第一传送机构设置有第一驱动块,第一传送机构可在第一驱动机构作用下带动第一驱动块作直线往复运动,所述上传输机构位于下传输机构上方,上传输机构包括有上支撑板、第二驱动机构、主导轨、副导轨和导向机构,所述上支撑板安装于第一滑块上并与第一驱动块连接,所述第二驱动机构的输出端连接有第二传送机构,所述第二传送机构设置有第二驱动块,第二传送机构可在第二驱动机构作用下带动第二驱动块作直线往复运动,所述导向机构包括有横向导轨,所述横向导轨安装有可在其上滑动的第二滑块,所述主导轨固定安装于横向导轨的一端,所述副导轨安装于第二滑块上并与第二驱动块连接,主导轨和副导轨之间的通道构成板材输送通道,板材输送通道连接有输送驱动机构。
进一步,所述直线导轨机构设置有两个,两个直线导轨机构分别设置于第一传送机构的两侧。
进一步,每个直线导轨机构均安装有两个或两个以上的第一滑块。
进一步,所述第一传送机构为同步带传动机构或者丝杠传动机构。
进一步,所述导向机构设置有两个,两个导向机构分别设置于第二传送机构的两侧。
进一步,所述第二传送机构为同步带传动机构或者丝杠传动机构。
进一步,所述上支撑板安装有与第二传送机构传送方向平行布置的两个位置感应装置,所述副导轨上安装有与位置感应装置匹配的感应件,所述感应件位于两个位置感应装置之间。
进一步,所述板材输送通道一端设置有定位夹紧机构,所述定位夹紧机构包括有定位机构和夹紧机构,所述定位机构和夹紧机构联动。
进一步,所述定位机构包括设置于板材输送通道下端的定位感应器和定位挡板。
进一步,所述夹紧机构包括位于板材输送通道侧边的夹紧挡板和驱动夹紧挡板的夹紧驱动机构。
本实用新型的一个或多个实施方案至少具有以下有益效果:
该板材输送装置包括机架和安装在机架上的下传输机构和上传输机构,下传输机构包括有下支撑板、直线导轨机构和第一驱动机构,上传输机构包括有上支撑板、第二驱动机构、主导轨、副导轨和导向机构,当需要调整板材输送的位置时,第一驱动机构可以通过第一驱动块带动上支撑板在直线导轨机构上移动,然后第二驱动机构可以通过第二驱动块带动副导轨在导向机构上移动,从而可以实现精确调整板材输送的位置,提高了使用的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图:
图1为本实用新型的优选实施例的结构示意图;
图2为上传输机构与下传输机构之间装配的示意图;
图3为图2的另一角度示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图3,本实用新型的优选实施例:一种板材输送装置,包括机架1和安装在机架1上的下传输机构和上传输机构,所述下传输机构包括有下支撑板2、直线导轨机构3和第一驱动机构4,所述直线导轨机构3和第一驱动机构4分别安装于下支撑板2上,直线导轨机构3安装有可在其上滑动的第一滑块31,第一驱动机构4的输出端连接有第一传送机构41,所述第一传送机构41设置有第一驱动块42,第一传送机构41可在第一驱动机构4作用下带动第一驱动块42作直线往复运动,所述上传输机构位于下传输机构上方,上传输机构包括有上支撑板5、第二驱动机构6、主导轨7、副导轨8和导向机构9,所述上支撑板5安装于第一滑块31上并与第一驱动块42连接,所述第二驱动机构6的输出端连接有第二传送机构61,所述第二传送机构61设置有第二驱动块62,第二传送机构61可在第二驱动机构6作用下带动第二驱动块62作直线往复运动,所述导向机构9包括有横向导轨,所述横向导轨安装有可在其上滑动的第二滑块91,所述主导轨7固定安装于横向导轨的一端,所述副导轨8安装于第二滑块91上并与第二驱动块62连接,主导轨7和副导轨8之间的通道构成板材输送通道,板材输送通道连接有输送驱动机构10,输送驱动机构10可以是通过带传动等方式带动板材输送通道上辊轮转动从而带动板材进行输送,输送驱动机构10可以在板材输送通道的两端都设置。
当需要调整板材输送的位置时,第一驱动机构4可以通过第一驱动块42带动上支撑板5在直线导轨机构3上移动,然后第二驱动机构6可以通过第二驱动块62带动副导轨8在导向机构9上移动,实现了板材输送通道的位置和宽度的自动调整,从而可以实现精确调整板材输送的位置,提高了使用的便利性。
优选地,所述直线导轨机构3设置有两个,两个直线导轨机构3分别设置于第一传送机构41的两侧,从而可以实现上支撑板5在直线导轨机构3上更加平稳的移动。
优选地,每个直线导轨机构3均安装有两个或两个以上的第一滑块31,通过如上设置,使得上支撑板5在直线导轨机构3上的受力更加均衡,进一步提高其移动的平稳性,第一滑块31可以是直线轴承。
优选地,所述第一传送机构41为同步带传动机构或者丝杠传动机构,从而可以方便的带动第一驱动块42作往复直线运动,从而带动上支撑板5移动调整位置,第一驱动块42相应可以是同步带用固定板或者丝杠螺母。
优选地,所述导向机构9设置有两个,两个导向机构9分别设置于第二传送机构61的两侧,从而可以实现副导轨8在导向机构9上更加平稳的移动。
优选地,所述第二传送机构61为同步带传动机构或者丝杠传动机构,从而可以方便的带动第二驱动块62作往复直线运动,从而带动副导轨8移动调整位置,第二驱动块62相应可以是同步带用固定板或者丝杠螺母。
优选地,所述上支撑板5安装有与第二传送机构61传送方向平行布置的两个位置感应装置13,所述副导轨8上安装有与位置感应装置13匹配的感应件14,所述感应件14位于两个位置感应装置13之间,从而可以设定副导轨8移动位置的上限和下限,避免副导轨8移动距离过大,下支撑板2也可以安装有类似机构实现对上支撑板5移动距离的限制。
优选地,所述板材输送通道一端设置有定位夹紧机构,所述定位夹紧机构包括有定位机构11和夹紧机构12,所述定位机构11和夹紧机构12联动,当板材输送通道上输送的板材输送至定位机构11时被定位机构11感应并定位,然后定位机构11发送信号给夹紧机构12,夹紧机构12动作实现对板材的夹紧,然后方便下一步工序的插件等操作。
优选地,所述定位机构11包括设置于板材输送通道下端的定位感应器和定位挡板,定位感应器可以是常见的距离感应器,通过定位感应器感应到板材,然后通过定位挡板对板材进行定位。
优选地,所述夹紧机构12包括位于板材输送通道侧边的夹紧挡板和驱动夹紧挡板的夹紧驱动机构,夹紧驱动机构可以是气缸或者电机机构,其可以驱动夹紧挡板朝向板材输送通道伸出对板材进行夹紧。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种板材输送装置,其特征在于:包括机架和安装在机架上的下传输机构和上传输机构,所述下传输机构包括有下支撑板、直线导轨机构和第一驱动机构,所述直线导轨机构和第一驱动机构分别安装于下支撑板上,直线导轨机构安装有可在其上滑动的第一滑块,第一驱动机构的输出端连接有第一传送机构,所述第一传送机构设置有第一驱动块,第一传送机构可在第一驱动机构作用下带动第一驱动块作直线往复运动,所述上传输机构位于下传输机构上方,上传输机构包括有上支撑板、第二驱动机构、主导轨、副导轨和导向机构,所述上支撑板安装于第一滑块上并与第一驱动块连接,所述第二驱动机构的输出端连接有第二传送机构,所述第二传送机构设置有第二驱动块,第二传送机构可在第二驱动机构作用下带动第二驱动块作直线往复运动,所述导向机构包括有横向导轨,所述横向导轨安装有可在其上滑动的第二滑块,所述主导轨固定安装于横向导轨的一端,所述副导轨安装于第二滑块上并与第二驱动块连接,主导轨和副导轨之间的通道构成板材输送通道,板材输送通道连接有输送驱动机构。
2.根据权利要求1所述的板材输送装置,其特征在于:所述直线导轨机构设置有两个,两个直线导轨机构分别设置于第一传送机构的两侧。
3.根据权利要求2所述的板材输送装置,其特征在于:每个直线导轨机构均安装有两个或两个以上的第一滑块。
4.根据权利要求1所述的板材输送装置,其特征在于:所述第一传送机构为同步带传动机构或者丝杠传动机构。
5.根据权利要求1至4任一所述的板材输送装置,其特征在于:所述导向机构设置有两个,两个导向机构分别设置于第二传送机构的两侧。
6.根据权利要求1所述的板材输送装置,其特征在于:所述第二传送机构为同步带传动机构或者丝杠传动机构。
7.根据权利要求1所述的板材输送装置,其特征在于:所述上支撑板安装有与第二传送机构传送方向平行布置的两个位置感应装置,所述副导轨上安装有与位置感应装置匹配的感应件,所述感应件位于两个位置感应装置之间。
8.根据权利要求1所述的板材输送装置,其特征在于:所述板材输送通道一端设置有定位夹紧机构,所述定位夹紧机构包括有定位机构和夹紧机构,所述定位机构和夹紧机构联动。
9.根据权利要求8所述的板材输送装置,其特征在于:所述定位机构包括设置于板材输送通道下端的定位感应器和定位挡板。
10.根据权利要求8所述的板材输送装置,其特征在于:所述夹紧机构包括位于板材输送通道侧边的夹紧挡板和驱动夹紧挡板的夹紧驱动机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114348349A (zh) * 2022-03-21 2022-04-15 常州市远川机房设备有限公司 一种全钢活动地板包装装置

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