CN212682841U - 面板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光切割技术领域，涉及一种面板输送装置。该面板输送装置包括夹持机构、感测机构以及用于输送面板的传输机构，所述夹持机构安装在所述传输机构上，所述感测机构包括感应组件，所述感应组件包括支架、第一感应器以及第二感应器，所述支架沿与面板输送方向垂直的方向滑动连接在所述传输机构上，所述第一感应器及所述第二感应器固定连接在所述支架上，所述第一感应器及所述第二感应器均用于对面板的边缘进行感测。该面板输送装置控制逻辑简便，结构简单且维护方便，可满足较高的对位要求。

Description

面板输送装置

技术领域

本实用新型属于激光切割技术领域，特别是涉及一种面板输送装置。

背景技术

在当前的工艺基础上，面板在制作过程中有一道端子短路环切除工序，用以将面板表面上原有的金属导线镀层切断。随着人们对物质生活的要求提高，面板生产的尺寸越来越大。现有的面板的生产工艺采用全自动加工流程，而面板的传输常采用滚轮传输的方式。

然而，面板在滚轮的输送线上传送时极易发生流偏现象，若面板的边缘可以接触，则可能采普通的机械对位方式进行校正。但是，若面板为边缘不可以接触的特殊产品，则普通的机械对位的方式难以满足对位要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的机械对位的方式难以满足对位要求的技术问题，提供一种面板输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种面板输送装置，包括夹持机构、感测机构以及用于输送面板的传输机构，所述夹持机构安装在所述传输机构上，所述感测机构包括感应组件，所述感应组件包括支架、第一感应器以及第二感应器，所述支架沿与面板输送方向垂直的方向滑动连接在所述传输机构上，所述第一感应器及所述第二感应器固定连接在所述支架上，所述第一感应器及所述第二感应器均用于对面板的边缘进行感测；

当仅有所述第一感应器感应到面板的边缘时，所述夹持机构静止；

当所述第一感应器及第二感应器均感测到面板的边缘或所述第一感应器未感测到面板的边缘时，所述夹持机构用于夹持并拉拽面板，仅使所述第一感应器可感测到面板的边缘。

根据本实用新型实施例的面板输送装置，当仅有所述第一感应器感应到面板的边缘时，所述夹持机构静止，无需对面板的位置进行校正。当所述第一感应器及第二感应器均感测到面板的边缘或所述第一感应器未感测到面板的边缘时，所述夹持机构夹持并拉拽面板，使所述第一感应器可感测到面板的边缘，并使所述第二感应器无法感测到面板的边缘，之后，夹持机构停止对面板的夹持并退后，完成面板的校正。本实用新型实施例的面板输送装置的控制逻辑简便，结构简单且维护方便，可满足较高的对位要求。

可选地，所述感测机构还包括底板、驱动组件以及横板，所述底板固定连接在所述传输机构上，所述支架固定连接在所述横板上，所述横板滑动连接在所述底板上，所述驱动组件安装在所述底板上，所述驱动组件用于驱动所述横板相对所述底板滑动。

可选地，所述支架包括连接块、横杆以及竖杆，所述竖杆的顶端与所述横杆固定连接，所述竖杆的底端与所述连接块固定连接，所述连接块与所述横板固定连接，所述第一感应器及所述第二感应器固定连接在所述横杆上；

所述第一感应器与所述竖杆之间的距离大于所述第二感应器与所述竖杆之间的距离。

可选地，所述感应组件设置有多个，多个所述感应组件沿面板的输送方向排列并固定连接在所述横板上，多个所述感应组件的第一感应器位于同一直线上，多个所述感应组件的第二感应器位于同一直线上。

可选地，所述夹持机构设置有多个，多个所述夹持机构沿面板的输送方向排列并安装在所述传输机构上，多个所述夹持机构与多个所述感应组件一一对应。

可选地，所述感测机构还包括端板，所述端板固定连接在所述横板的下方；

所述驱动组件包括第一电机以及丝杆，所述丝杆的一端与所述端板螺纹配合，所述第一电机的缸体固定连接在所述底板上，所述第一电机用于驱动所述丝杆转动。

可选地，所述夹持机构包括安装架以及夹持气缸，所述安装架安装在所述传输机构上，所述夹持气缸的缸筒滑动连接在所述安装架上，所述夹持气缸的夹爪用于对面板进行夹持。

可选地，所述夹持机构还包括调节组件，所述调节组件安装在所述安装架上，所述夹持气缸安装在所述调节组件上，所述调节组件用于在水平方向上调节所述夹持气缸的位置。

可选地，所述夹持机构还包括气缸固定板，所述气缸固定板滑动连接在所述安装架上，所述夹持气缸的缸筒固定连接在所述气缸固定板上，所述夹持气缸的夹爪朝向所述感应组件。

可选地，所述夹持气缸的夹爪上设置有夹持轮。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的面板输送装置的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的面板输送装置的俯视图；

图3是本实用新型一实施例提供的面板输送装置的仰视图；

图4是本实用新型一实施例提供的面板输送装置的感测机构的示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的面板输送装置的感测机构的另一角度的示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的面板输送装置的感应组件的示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的面板输送装置的感应组件的另一角度的示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的面板输送装置的夹持机构的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、夹持机构；11、安装架；12、夹持气缸；13、调节组件；14、气缸固定板；15、夹持轮；16、第三感应器；

2、感测机构；21、感应组件；211、支架；2111、连接块；2112、横杆；2113、竖杆；212、第一感应器；213、第二感应器；22、底板；23、驱动组件；231、第一电机；232、丝杆；24、横板；25、端板；26、导轨；

3、传输机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图8所示，本实用新型实施例提供的面板输送装置，包括夹持机构1、感测机构2以及用于输送面板的传输机构3，所述夹持机构1安装在所述传输机构3上，所述感测机构2包括感应组件21，所述感应组件21包括支架 211、第一感应器212以及第二感应器213，所述支架211沿与面板输送方向垂直的方向滑动连接在所述传输机构3上，所述第一感应器212及所述第二感应器213固定连接在所述支架211上，所述第一感应器212及所述第二感应器213 均用于对面板的边缘进行感测。

当仅有所述第一感应器212感测到面板的边缘时，所述夹持机构1静止。

当所述第一感应器212及第二感应器213均感测到面板的边缘或所述第一感应器212未感测到面板的边缘时，所述夹持机构1用于夹持并拉拽面板，仅使所述第一感应器212可感测到面板的边缘。

本实用新型实施例提供的面板输送装置，当仅有所述第一感应器212感测到面板的边缘时，所述夹持机构1静止，无需对面板的位置进行校正。当所述第一感应器212及所述第二感应器213均感测到面板的边缘或所述第一感应器212未感测到面板的边缘时，所述夹持机构1夹持并拉拽面板，使所述第一感应器212可感测到面板的边缘，并使所述第二感应器213无法感测到面板的边缘，之后，夹持机构1停止对面板的夹持并退后，完成面板的校正。本实用新型实施例的面板输送装置的控制逻辑简便，结构简单且维护方便，可满足较高的对位要求。

在本实用新型实施例中，所述第一感应器212未感测到面板的边缘的情况包括两种：第一种情况，所述第一感应器212及所述第二感应器213均未感测到面板的边缘；第二种情况，所述第一感应器212未感测到面板的边缘，但所述第二感应器213感测到面板的边缘。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述感测机构2还包括底板22、驱动组件23以及横板24，所述底板22固定连接在所述传输机构3上，所述支架211 固定连接在所述横板24上，所述横板24滑动连接在所述底板22上，所述驱动组件23安装在所述底板22上，所述驱动组件23用于驱动所述横板24相对所述底板22滑动。

通过使所述横板24在所述底板22上滑动，以根据需要调节所述感测组件 21的位置。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述感测机构2还包括导轨26，所述导轨26固定连接在所述底板22上，所述横板24通过所述导轨26滑动连接在所述底板22上。

在一实施例中，如图6及图7所示，所述支架211包括连接块2111、横杆 2112以及竖杆2113，所述竖杆2113的顶端与所述横杆2112固定连接，所述竖杆2113的底端与所述连接块2111固定连接，所述连接块2111与所述横板22 固定连接，所述第一感应器212及所述第二感应器213固定连接在所述横杆2112 上。所述第一感应器212与所述竖杆2113之间的距离大于所述第二感应器213 与所述竖杆2113之间的距离，从而将所述第一感应器212及所述第二感应器213 固定连接在所述支架211上，形成所述感应组件21。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述感应组件21设置有多个，多个所述感应组件21沿面板的输送方向排列并固定连接在所述横板24上，多个所述感应组件21的第一感应器212位于同一直线上，多个所述感应组件21的第二感应器212位于同一直线上。

通过使所述多个所述感应组件21的第一感应器212位于同一直线上，并使多个所述感应组件21的第二感应器212位于同一直线上，以使所述感测机构2 整体更好的感测面板的边缘。

所述感应组件21的个数可根据设备加工的面板的型号而定，假设将多个所述感应组件21沿面板的输送方向分别标记为第一感应组件、第二感应组件、第三感应组件······，其中，第一感应组件和相邻最近的第二感应组件对机台加工的最小尺寸及相邻尺寸的面板进行位置校正，第一感应组件与第三感应组件对中间合适尺寸的面板进行位置校正，以此类推，第一感应组件和最远离其的感应组件对机台加工的最大尺寸的面板进行位置校正。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述夹持机构1设置有多个，多个所述夹持机构1沿面板的输送方向排列并安装在所述传输机构3上，多个所述夹持机构1与多个所述感应组件2一一对应，以从多个位置对面板进行夹持及拉拽，更好地进行位置校正。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述感测机构2还包括端板25，所述端板25固定连接在所述横板24的下方。

所述驱动组件23包括第一电机231以及丝杆232，所述丝杆232的一端与所述端板25螺纹配合，所述第一电机231的缸体固定连接在所述底板22上，所述第一电机231用于驱动所述丝杆232转动。所述丝杆232转动时，由于所述丝杆232与所述端板25之间的螺纹配合，可使所述端板25沿丝杆232的轴向运动，从而带动横板24相对所述底板22滑动。

在一实施例中，如图8所示，所述夹持机构1包括安装架11以及夹持气缸 12，所述安装架11安装在所述传输机构3上，所述夹持气缸12的缸筒滑动连接在所述安装架11上，所述夹持气缸12的夹爪用于对面板进行夹持。

当所述第一感应器212及所述第二感应器213同时感测到面板的边缘，或所述第一感应器212及所述第二感应器213均未感测到面板的边缘时，所述夹持气缸12的夹爪将夹持面板，并将面板拉拽至仅使所述第一感应器212可感测到面板的边缘的位置。

在一实施例中，如图8所示，所述夹持气缸12的夹持轴上设置有第三感应器16。当所述第三感应器16感应到面板时，所述夹持气缸12的夹爪才会对面板进行夹持动作。

在一实施例中，如图8所示，所述夹持机构1还包括调节组件13，所述调节组件13安装在所述安装架11上，所述夹持气缸12安装在所述调节组件13 上，所述调节组件13用于在水平方向上调节所述夹持气缸12的位置，以使所述夹持气缸12可实现对面板的夹持。

在一实施例中，如图8所示，所述夹持机构1还包括气缸固定板14，所述气缸固定板14滑动连接在所述安装架11上，所述夹持气缸12的缸筒固定连接在所述气缸固定板14上，所述夹持气缸12的夹爪朝向所述感应组件21，实现所述夹持气缸12的安装。

在一实施例中，如图8所示，所述夹持气缸12的夹爪上设置有夹持轮15，以更好地实现对面板的夹持。

本实用新型实施例提供的面板输送装置的工作原理如下(以单个感应组件 21及与其对应的单个夹持机构1为例)：

当面板的边缘位于第一感应器212和第二感应器213之间，且仅第一感应器212可感应到面板的边缘板时，面板的位置无需校正。

当面板的边缘位于第一感应器212背向第二感应器213的一侧，且第一感应器212未感应到面板边缘时，所述夹持机构1的调节组件13带动夹持气缸12 向面板靠拢，当夹持气缸12的第三感应器16感应到面板时，调节组件13停止动作，待夹持气缸12的夹爪夹住面板后，夹持气缸12拉动面板向所述第一感应器212靠近，当第一感应器212感应到面板时，夹持气缸12停止动作，待夹持气缸12的夹爪松开，夹持气缸12退后，面板校位完成。

当面板的边缘仅可由第二感应器213感应时，所述夹持机构1的调节组件 13带动夹持气缸12向面板靠拢，当夹持气缸12的第三感应器16感应到面板时，调节组件13停止动作，待夹持气缸12的夹爪夹住面板后，夹持气缸12推动面板，朝第一感应器212靠近，当第二感应器213感应不到面板，第一感应器212 感应到面板时，夹持气缸12停止动作，待夹持气缸12的夹爪松开，夹持气缸 12退后，面板校位完成。

当面板的边缘位于第二感应器213背向第一感应器212的一侧，且第二感应器212未感应到面板边缘时，所述夹持机构1的调节组件13带动夹持气缸12 向面板靠拢，当夹持气缸12的第三感应器16感应到面板时，调节组件13停止动作，待夹持气缸12的夹爪夹住面板后，夹持气缸12推动面板，朝第一感应器212靠近，当第二感应器213感应不到面板，第一感应器212感应到面板时，夹持气缸12停止动作，待夹持气缸12的夹爪松开，夹持气缸12退后，面板校位完成。

位置校正完成后，第二感应器213感应不到面板边缘，第一感应器212能感应到面板边缘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面板输送装置，其特征在于，包括夹持机构、感测机构以及用于输送面板的传输机构，所述夹持机构安装在所述传输机构上，所述感测机构包括感应组件，所述感应组件包括支架、第一感应器以及第二感应器，所述支架沿与面板输送方向垂直的方向滑动连接在所述传输机构上，所述第一感应器及所述第二感应器固定连接在所述支架上，所述第一感应器及所述第二感应器均用于对面板的边缘进行感测；

当仅有所述第一感应器感测到面板的边缘时，所述夹持机构静止；

当所述第一感应器及第二感应器均感测到面板的边缘或所述第一感应器未感测到面板的边缘时，所述夹持机构用于夹持并拉拽面板，仅使所述第一感应器可感测到面板的边缘。

2.根据权利要求1所述的面板输送装置，其特征在于，所述感测机构还包括底板、驱动组件以及横板，所述底板固定连接在所述传输机构上，所述支架固定连接在所述横板上，所述横板滑动连接在所述底板上，所述驱动组件安装在所述底板上，所述驱动组件用于驱动所述横板相对所述底板滑动。

3.根据权利要求2所述的面板输送装置，其特征在于，所述支架包括连接块、横杆以及竖杆，所述竖杆的顶端与所述横杆固定连接，所述竖杆的底端与所述连接块固定连接，所述连接块与所述横板固定连接，所述第一感应器及所述第二感应器固定连接在所述横杆上；

所述第一感应器与所述竖杆之间的距离大于所述第二感应器与所述竖杆之间的距离。

4.根据权利要求2所述的面板输送装置，其特征在于，所述感应组件设置有多个，多个所述感应组件沿面板的输送方向排列并固定连接在所述横板上，多个所述感应组件的第一感应器位于同一直线上，多个所述感应组件的第二感应器位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的面板输送装置，其特征在于，所述夹持机构设置有多个，多个所述夹持机构沿面板的输送方向排列并安装在所述传输机构上，多个所述夹持机构与多个所述感应组件一一对应。

6.根据权利要求2所述的面板输送装置，其特征在于，所述感测机构还包括端板，所述端板固定连接在所述横板的下方；

所述驱动组件包括第一电机以及丝杆，所述丝杆的一端与所述端板螺纹配合，所述第一电机的缸体固定连接在所述底板上，所述第一电机用于驱动所述丝杆转动。

7.根据权利要求1所述的面板输送装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装架以及夹持气缸，所述安装架安装在所述传输机构上，所述夹持气缸的缸筒滑动连接在所述安装架上，所述夹持气缸的夹爪用于对面板进行夹持。

8.根据权利要求7所述的面板输送装置，其特征在于，所述夹持机构还包括调节组件，所述调节组件安装在所述安装架上，所述夹持气缸安装在所述调节组件上，所述调节组件用于在水平方向上调节所述夹持气缸的位置。

9.根据权利要求7所述的面板输送装置，其特征在于，所述夹持机构还包括气缸固定板，所述气缸固定板滑动连接在所述安装架上，所述夹持气缸的缸筒固定连接在所述气缸固定板上，所述夹持气缸的夹爪朝向所述感应组件。

10.根据权利要求7所述的面板输送装置，其特征在于，所述夹持气缸的夹爪上设置有夹持轮。

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