CN207417814U - 一种数控咭书掉头机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控咭书掉头机，包括机架以及设置于机架上的两输送带、顶书气缸与旋转轴，两所述输送带并列设置用于共同输送书本，同时在两输送带之间的间隙处设置有顶书气缸用于在书本输送至设定位置时将书本顶起，所述顶书气缸连接有旋转轴，同时顶书气缸上方设置有调节压轮用于配合旋转轴夹紧书本，所述调节压轮连接有竖直方向设置的转动轴使调节压轮可360°旋转以配合旋转轴将书本掉头：本实用新型通过伺服电机驱动输送带自动输送书本，然后通过检测电眼装置确保书本能送至顶书气缸上方，再通过顶书气缸与旋转轴实现书本掉头，如此使书本整个掉头过程自动化，无需人工操作，提高了生产效率与生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种数控咭书掉头机。
背景技术
书本在部分生产过程中，为了配合某些生产工序，需要对书本进行掉头，现有的书本掉头工艺，通常是通过人工进行掉头，如此使书本掉头的过程缓慢，效率较为低下，而且会增大工人的工作强度，不利于书本的自动化生产，使企业的经济效益不高。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、自动化的数控咭书掉头机。
为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种数控咭书掉头机，包括机架以及设置于机架上的两输送带、顶书气缸与旋转轴，两所述输送带并列设置用于共同输送书本，同时在两输送带之间的间隙处设置有顶书气缸用于在书本输送至设定位置时将书本顶起，所述顶书气缸连接有旋转轴，同时顶书气缸上方设置有调节压轮用于配合旋转轴夹紧书本，所述调节压轮连接有竖直方向设置的转动轴使调节压轮可360°旋转以配合旋转轴将书本掉头。
进一步地，所述输送带入口设有检测电眼装置用于检测书本长度。
进一步地，所述旋转轴与输送带均通过伺服电机驱动。
进一步地，所述输送带外侧设置有与输送带相平行的线性导轨，同时所述转动轴设置于支架上，所述支架滑动连接于线性导轨上使调节压轮沿输送带往复平移。
进一步地，两所述输送带通过同步轮实现同步输送。
进一步地，所述线性导轨通过丝杆机构驱动。
进一步地，所述线性导轨为方形用于减少各机构运行的错位。
本方案的有益效果为：实现书本自动掉头，本方案中通过伺服电机驱动输送带自动输送书本，然后通过检测电眼装置确保书本能送至顶书气缸上方，再通过顶书气缸与旋转轴实现书本掉头，如此使书本整个掉头过程自动化，无需人工操作，提高了生产效率与生产质量，适合大规模的书本生产流水线；同时通常旋转轴实现掉头，可适合不同规格的书本，实用性高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为本实用新型的俯视图。
其中，1为机架，2为输送带，21为同步轮，22为检测电眼装置，3为顶书气缸，31为旋转轴，4为支架，5为调节压轮，51为转动轴，6为线性导轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：
参见附图1至附图4所示，一种数控咭书掉头机，包括机架1以及设置于机架1上的两输送带2、顶书气缸3与旋转轴31，两输送带2并列设置用于共同输送书本，同时在两输送带2之间的间隙处设置有顶书气缸3用于在书本输送至设定位置时将书本顶起，顶书气缸3连接有旋转轴31，同时顶书气缸3上方设置有调节压轮5用于配合旋转轴31夹紧书本，调节压轮5连接有竖直方向设置的转动轴51使调节压轮可360°旋转以配合旋转轴31将书本掉头。
其中，输送带2入口设有检测电眼装置22用于检测书本长度；旋转轴31与输送带2均通过伺服电机驱动；输送带2外侧设置有与输送带2相平行的线性导轨6，同时转动轴51设置于支架4上，支架4滑动连接于线性导轨6上使调节压轮5沿输送带2往复平移；两输送带2通过同步轮21实现同步输送；线性导轨4通过丝杆机构驱动；线性导轨6为方形用于减少各机构运行的错位。
本实施例掉头机的工作过程：检测电眼装置22初始位置在输送带2入口，当书本进入输送带2时，检测电眼装置41检测书本长度，然后反馈给控制系统，使控制系统控制伺服电机驱动输送带2，从而使书本输送至待顶起位置（即顶书气缸3正上方）；此时顶书气缸3将书本顶起使旋转轴31与调节压轮5共同配合将书本夹紧，然后旋转轴31与调节压轮5各自通过伺服电机与转动轴51实现180°旋转以将书本掉头（同时在书本掉头的过程中，支架4在线性导轨6上沿输送方向平移）；当书本掉头完成，顶书气缸3下移使书本重新回到输送带2上，最后由输送带2输送走。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种数控咭书掉头机，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的两输送带（2）、顶书气缸（3）与旋转轴（31），两所述输送带（2）并列设置用于共同输送书本，同时在两输送带（2）之间的间隙处设置有顶书气缸（3）用于在书本输送至设定位置时将书本顶起，所述顶书气缸（3）连接有旋转轴（31），同时顶书气缸（3）上方设置有调节压轮（5）用于配合旋转轴（31）夹紧书本，所述调节压轮（5）连接有竖直方向设置的转动轴（51）使调节压轮（5）可360°旋转以配合旋转轴（31）将书本掉头。
2.根据权利要求1所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：所述输送带（2）入口设有检测电眼装置（22）用于检测书本长度。
3.根据权利要求1所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：所述旋转轴（31）与输送带（2）均通过伺服电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：所述输送带（2）外侧设置有与输送带（2）相平行的线性导轨（6），同时所述转动轴（51）设置于支架（4）上，所述支架（4）滑动连接于线性导轨（6）上使调节压轮（5）沿输送带（2）往复平移。
5.根据权利要求1所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：两所述输送带（2）通过同步轮（21）实现同步输送。
6.根据权利要求4所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：所述线性导轨（6）通过丝杆机构驱动。
7.根据权利要求4所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：所述线性导轨（6）为方形用于减少各机构运行的错位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721409196.5U CN207417814U (zh) | 2017-10-28 | 2017-10-28 | 一种数控咭书掉头机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721409196.5U CN207417814U (zh) | 2017-10-28 | 2017-10-28 | 一种数控咭书掉头机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207417814U true CN207417814U (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62310173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721409196.5U Active CN207417814U (zh) | 2017-10-28 | 2017-10-28 | 一种数控咭书掉头机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207417814U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109499889A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-22 | 漯河医学高等专科学校 | 一种校园图书馆图书自动识别分拣设备 |
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2017
- 2017-10-28 CN CN201721409196.5U patent/CN207417814U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109499889A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-22 | 漯河医学高等专科学校 | 一种校园图书馆图书自动识别分拣设备 |
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