CN101972826B - 一种自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动绕线机，包括机架，安装在机架侧面的前后滑动的水平滑动机构，所述水平滑动机构上设有上下滑动的垂直滑块机构，所述垂直滑动机构连接有吊臂，所述吊臂上安装有送线机构，所述送线机构下方设有驱动绕线模旋转的电机，所述送线机构设有控制金属线位置的导块，所述导块上设有卡口，所述卡口与绕线模上的卡槽相对应。本发明能够实现在绕线模上自动完成绕线工序，而且定位准确，生产的产品合格率高，大大提高了生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种绕线机，特别是一种用于制造金属架的自动绕线机。
背景技术
在制造风扇罩或其它圆形网罩时，常常需把金属线绕成圆盘并固定在支架上，形成金属架。例如风扇罩的生产，需要把金属线绕成间隔相等的金属圈，并焊接在支架上，最后形成风扇罩产品。目前，风扇罩的生产是使用人手把金属线绕在支架上，然后把金属线焊接固定在支架上，生产效率很低，而且由于人手操作容易出现废品，产品的合格率低，增加了生产成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能提高生产效率，减低生产成本的自动绕线机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动绕线机，包括机架，安装在机架侧面的前后滑动的水平滑动机构，所述水平滑动机构上设有上下滑动的垂直滑块机构，所述垂直滑动机构连接有吊臂，所述吊臂上安装有送线机构，所述送线机构下方设有驱动绕线模旋转的电机，所述送线机构设有控制金属线位置的导块，所述导块上设有卡口，所述卡口与绕线模上的卡槽相对应。
所述水平滑动机构包括位于机架侧面的水平导轨，安装在水平导轨上的水平滑块，以及安装在机架上的水平丝杆，所述水平滑块与水平丝杆活动连接，所述水平丝杆一端与安装在机架上的水平驱动电机连接。
所述水平导轨为设在机架侧面的水平凹槽，所述水平凹槽与水平滑块上的凸起相配合。
所述垂直滑动机构包括设在水平滑动机构侧面的垂直导轨，安装在垂直导轨上的垂直滑块，以及安装在水平滑动机构上的垂直丝杆，所述垂直滑块与垂直丝杆活动连接，所述垂直丝杆一端与安装在垂直导轨上的垂直驱动电机连接。
所述垂直导轨为设在水平滑块上的垂直凹槽，所述垂直凹槽与垂直滑块上的凸起相配合。
所述送线机构包括位于吊臂上的送线电机，与送线电机连接的送线滚轮，所述金属线穿过所述导块的卡口以及绕过两个送线滚轮之间，所述金属线一端固定在绕线模上。
所述绕线模一侧设有至少两个绕线滚轮，所述绕线滚轮连接有绕线电机，所述金属线绕过所述绕线滚轮。
位于绕线模外的金属线圆弧与绕线模上的已绕制的金属线圆弧相内切，并且所述卡口位于切点上。
本发明的有益效果是：电机通过丝杆驱动滑块在导轨上移动，使滑块移动平稳；导块上的卡口与绕线模上的卡槽相配合，使金属线准确定位在绕线模上；位于绕线模外的金属线圆弧与绕线模（6）上的已绕制的金属线圆弧相内切，并且所述卡口位于切点上，可以使金属线的绕制效率更高。本发明能够实现在绕线模上自动完成绕线工序，而且定位准确，生产的产品合格率高，大大提高了生产效率，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明结构的主视图；
图2是本发明结构的俯视图；
图3是本发明结构的右视图；
图4是本发明金属线位置示意图。
具体实施方式
参照图1、2、3和图4，本发明的自动绕线机，包括机架1，安装在机架1侧面的前后滑动的水平滑动机构2，水平滑动机构2上设有上下滑动的垂直滑块机构3，垂直滑动机构3连接有吊臂4，吊臂4上安装有送线机构5，送线机构5下方设有驱动绕线模6旋转的电机7，送线机构5设有控制金属线8位置的导块51，导块51上设有卡口52，卡口52与绕线模6上的卡槽61相对应。卡口52把金属线8压向卡槽61，从而使金属线8绕在绕线模6上。
进一步，水平滑动机构2包括位于机架1侧面的水平导轨21，安装在水平导轨21上的水平滑块22，以及安装在机架1上的水平丝杆23，水平滑块22与水平丝杆23活动连接，水平丝杆23一端与安装在机架1上的水平驱动电机24连接。水平驱动电机24驱动水平丝杆23转动，由于水平滑块22与水平丝杆23之间为螺纹连接，当水平丝杆23转动时，带动水平滑块22沿着水平导轨21在水平方向上滑动，从而带动垂直滑动机构3移动。此外，还可以在机架1上安装水平导柱，水平滑块穿在水平导柱上，水平滑块可以沿的水平导柱在水平方向上作前后移动。
水平导轨21为设在机架1侧面的水平凹槽25，水平凹槽25与水平滑块22上的凸起相配合。此外，还可以把水平凹槽设在水平滑块22上，在水平导轨32设置与水平凹槽25相配合的凸起。
垂直滑动机构3包括设在水平滑动机构2侧面的垂直导轨31，安装在垂直导轨31上的垂直滑块32，以及安装在水平滑动机构2上的垂直丝杆33，垂直滑块32与垂直丝杆33活动连接，垂直丝杆33一端与安装在垂直导轨31上的垂直驱动电机34连接。垂直驱动电机34通过垂直丝杆33驱动垂直滑块32在垂直方向上移动，从而带动吊臂4上的送线机构5运动，把金属线定位在所需的位置。此外，还可以在水平滑块上安装垂直导柱，垂直滑块穿过垂直导柱，并可沿着垂直导柱作上下移动。
垂直导轨31为设在水平滑块22上的垂直凹槽35，垂直凹槽35与垂直滑块32上的凸起相配合。此外，还可以把垂直凹槽设在垂直滑块32上，在垂直导轨31设置与垂直凹槽25相配合的凸起。
送线机构5包括位于吊臂4上的送线电机53，与送线电机53连接的送线滚轮54，金属线8穿过所述导块51的卡口52以及绕过两个送线滚轮54之间，金属线8一端固定在绕线模6靠近中心的位置上。送线电机53驱动送线滚轮54滚动，从而把金属线8输送至导块51，由于电机7驱动绕线模6转动，而金属线8一端固定在绕线模6上，所以金属线8被送线机构5送至绕线模6，并不断绕在在绕线模6上。
更优化地，在绕线模6一侧设有至少两个绕线滚轮55，绕线滚轮55连接有绕线电机56，金属线8绕过绕线滚轮55。绕线电机56驱动绕线滚轮55，可以辅助金属线8的输送，同时把未进入绕线模6的金属线8预先绕成一定弧度的圆弧，放便送线滚轮54输送金属线，使金属线的绕制过程更顺畅。
根据实际生产中的调试，通过调整绕线滚轮54的位置，把位于绕线模外的待加工的金属线圆弧81设置成与绕线模6上的已绕制的金属线圆弧82相内切，并且所述卡口51位于切点上。这样可以使金属线的绕制最为顺利，生产效率得到很大的提高。
自动绕线机工作时，送线电机53和绕线电机56分别驱动绕线滚轮55和送线滚轮54转动，把金属线8输送到绕线模8上，同时，位于绕线模下方的电机7驱动绕线模6转动，由于金属线8一端固定在绕线模6上，随着绕线模8的转动，金属线8被绕在绕线模8上的卡槽61上，当绕成一个金属圈后，由PLC（可编程控制电脑）控制水平滑动机构2和垂直滑动机构3移动，使导块51在前后方向和上下方向移动一定的距离，然后继续在绕线模8上再绕制金属圈，以此类推，这样就可以自动地完成圆形金属架的绕制。
当然，本发明除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也应当在其保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动绕线机，其特征在于：包括机架（1），安装在机架（1）侧面的前后滑动的水平滑动机构（2），所述水平滑动机构（2）上设有上下滑动的垂直滑块机构（3），所述垂直滑动机构（3）连接有吊臂（4），所述吊臂（4）上安装有送线机构（5），所述送线机构（5）下方设有驱动绕线模（6）旋转的电机（7），所述送线机构（5）设有控制金属线（8）位置的导块（51），所述导块（51）上设有卡口（52），所述卡口（52）与绕线模（6）上的卡槽（61）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述水平滑动机构（2）包括位于机架（1）侧面的水平导轨（21），安装在水平导轨（21）上的水平滑块（22），以及安装在机架（1）上的水平丝杆（23），所述水平滑块（22）与水平丝杆（23）活动连接，所述水平丝杆（23）一端与安装在机架（1）上的水平驱动电机（24）连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述水平导轨（21）为设在机架（1）侧面的水平凹槽（25），所述水平凹槽（25）与水平滑块（22）上的凸起相配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述垂直滑动机构（3）包括设在水平滑动机构（2）侧面的垂直导轨（31），安装在垂直导轨（31）上的垂直滑块（32），以及安装在水平滑动机构（2）上的垂直丝杆（33），所述垂直滑块（32）与垂直丝杆（33）活动连接，所述垂直丝杆（33）一端与安装在垂直导轨（31）上的垂直驱动电机（34）连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述垂直导轨（31）为设在水平滑块（22）上的垂直凹槽（35），所述垂直凹槽（35）与垂直滑块（32）上的凸起相配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述送线机构（5）包括位于吊臂（4）上的送线电机（53），与送线电机（53）连接的送线滚轮（54），所述金属线（8）穿过所述导块（51）的卡口（52）以及绕过两个送线滚轮（54）之间，所述金属线（8）一端固定在绕线模（6）上。
7.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述绕线模（6）一侧设有至少两个绕线滚轮（55），所述绕线滚轮（55）连接有绕线电机（56），所述金属线（8）绕过所述绕线滚轮（55）。
8.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：位于绕线模外的金属线圆弧（81）与绕线模（6）上的已绕制的金属线圆弧（82）相内切，并且所述卡口（51）位于切点上。
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