CN104858341B - 用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其由夹具系统、送丝系统、底座系统三个系统组成，夹具系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统都固定在地面上。本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，提高效率，降低人工成本和劳动强度，保障电烤箱的合格率。

Description

用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构

技术领域

本发明专利涉及一种单面绕丝机构，特别涉及一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构。

背景技术

电烤箱异形云母板单面绕丝工艺复杂，传统生产方式落后，需要大量熟练工人手工绕丝，具有对工人技术熟练度要求高，绕丝耗时长，绕丝质量低，工人劳动强度大的缺点。而且手工绕丝严重影响到电烤箱生产周期，不利于电烤箱工艺和自动化生产线的升级与改造，同时也无法保障电烤箱的合格率。

发明内容

为了克服现有电烤箱云母板单面绕丝工序对工人技术熟练度要求高，绕丝耗时长，绕丝质量低，工人劳动强度大的明显的弊端，本发明提供一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，提高效率，降低人工成本和劳动强度，保障电烤箱的合格率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其特征在于，其由夹具系统、送丝系统、底座系统三个系统组成，夹具系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统都固定在地面上。

优选地，所述夹具系统包括左定位夹具、右定位夹具、上挡板、第一连杆、下挡板、第二连杆、双向气针、第三连杆、左右两块压板和四个气动手指，上挡板的两端、下挡板的两端都分别镶嵌于左定位夹具的槽内、右定位夹具的槽内，上挡板、下挡板通过铰链分别与第一连杆、第三连杆相连接，同时第一连杆、第三连杆都通过铰链与第二连杆连接，第二连杆固定在双向气针的活动顶针上，则第一连杆、第二连杆、第三连杆、左定位夹具、右定位夹具、上挡板、下挡板形成上下对称的两副对称的四连杆机构。

优选地，所述左定位夹具、右定位夹具都具有导向结构。

优选地，所述送丝系统包括一副第一X轴一维伺服台、一副第一Y轴一维伺服台、一副Z轴朝向大气缸、一副Z轴朝向小气缸、空心轴电机、送丝头、固定板、送丝箱、导管、发热丝，第一Y轴一维伺服台与一个机架固定，第一X轴一维伺服台固定在第一Y轴一维伺服台的移载台上；Z轴朝向大气缸和送丝箱固定在第一X轴一维伺服台的移载台上；Z轴朝向小气缸固定在Z轴朝向大气缸的移动端；固定板固定在Z轴朝向小气缸的移动端，空心轴电机和导管固定在固定板上；送丝头穿入空心轴电机内与其转子固定，并与导管一端相连通。

优选地，所述送丝箱包括送丝轮、箱体、第一伺服电机，送丝轮位于箱体内，第一伺服电机与送丝轮连接。

优选地，所述底座系统包括同步带轮、气动剪、第二X轴一维伺服台、固定杆、第二Y轴一维伺服台、支架、第二伺服电机，其中，固定杆与第二Y轴一维伺服台固定在机架上，第二X轴一维伺服台固定在固定杆上，气动剪固定在第二X轴一维伺服台的移载台上，支架固定在第二Y轴一维伺服台的移载台上，同步带轮和第二伺服电机都固定在支架上，同步带与第二伺服电机相连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，提高效率，降低人工成本和劳动强度，保障电烤箱的合格率。

附图说明

图1是本发明专利的夹具系统装配示意图。

图2是本发明专利的送丝头装配示意图。

图3是本发明专利的送丝箱装配示意图。

图4是本发明专利的送丝机构安装示意图。

图5是本发明专利的机械系统安装示意图。

图6是本发明专利适用云母板样例的示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构由夹具系统、送丝系统、底座系统三个系统组成，夹具系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统都固定在地面上。

夹具系统30包括左定位夹具1、右定位夹具6、上挡板5、第一连杆4、下挡板10、第二连杆8、双向气针7、第三连杆9、左右两块压板和四个气动手指2，上挡板5的两端、下挡板10的两端都分别镶嵌于左定位夹具1的槽内、右定位夹具6的槽内，可以在槽内自由地上下滑动。上挡板5、下挡板10通过铰链分别与第一连杆4、第三连杆9相连接，同时第一连杆4、第三连杆9都通过铰链与第二连杆8相连接，第二连杆8固定在双向气针7的活动顶针上，则第一连杆4、第二连杆8、第三连杆9、左定位夹具1、右定位夹具6、上挡板5、下挡板10形成上下对称的两副对称的四连杆机构，可以通过活动顶针的运动带动挡板在槽内对称的滑动。当云母板由送料机构送至左定位夹具1处、右定位夹具6处，利用送料机构的推入力对云母板进行整定，气动手指2带动夹板夹紧云母片，送丝进云母板上指定的孔后其中气动手指2夹住线头，开始绕丝，绕丝完成后，上挡板5、下挡板10在左定位夹具1的槽中滑动、右定位夹具6的槽中滑动，让出发热丝，落料，被迫弯曲的云母板3自行伸直拉紧发热丝。特别的，左定位夹具1、右定位夹具6都具有导向结构，方便利用推入力对云母板3进行整定。

送丝系统40包括一副第一X轴一维伺服台13、一副第一Y轴一维伺服台14、一副Z轴朝向大气缸12、一副Z轴朝向小气缸15、空心轴电机17、送丝头18、固定板16、送丝箱11、导管19、发热丝20，第一Y轴一维伺服台14与一个机架固定，第一X轴一维伺服台13固定在第一Y轴一维伺服台14的移载台上，第一Y轴一维伺服台14通过伺服电机的驱动，可以带动第一X轴一维伺服台13在Y轴方向上平动；Z轴朝向大气缸12和送丝箱11固定在第一X轴一维伺服台13的移载台上，第一X轴一维伺服台13通过伺服电机的驱动，可以带动Z轴朝向大气缸12和送丝箱11在X轴方向上平动；Z轴朝向小气缸15固定在Z轴朝向大气缸12的移动端，通过气源的推动，Z轴朝向小气缸15可以在Z轴上大幅移动；固定板16固定在Z轴朝向小气缸15的移动端，通过气源的推动，固定板16可以在Z轴上微动；空心轴电机17和导管19固定在固定板16上；送丝头18穿入空心轴电机17内与其转子固定，并与导管19一端相连通，通过空心轴电机17的转子转动带动发热丝20旋转。综上，送丝系统可以使得发热丝20在x、y、z三个方向上移动，并可以使发热丝20绕x轴旋转。送丝箱11包括送丝轮21、箱体22、第一伺服电机23，送丝轮21位于箱体22内，第一伺服电机23与送丝轮21连接。特别的，送丝轮21采用光轮，外围为一层橡胶，送丝的同时保护发热丝不被损坏。起始穿丝过程中采用第一伺服电机23主动送丝。绕丝过程开始后采用被动送丝方式，由云母片3旋转带动发热丝20，也保证发热丝20处于紧绕状态。其中，送丝轮21与第一伺服电机23之间安装联轴器，用于主动送丝与被动送丝过程的切换。为了防止送丝头17插进云母板3的时候，并且由于送丝头18的体积很小，发热丝20卡住可采用圆角送丝头。

底座系统42包括同步带轮31、气动剪32、第二X轴一维伺服台33、固定杆34、第二Y轴一维伺服台35、支架36、第二伺服电机37，其中，固定杆34与第二Y轴一维伺服台35固定在机架上，第二X轴一维伺服台33固定在固定杆34上，气动剪32固定在第二X轴一维伺服台33的移载台上，第二X轴一维伺服台33可以驱动气动剪32在X方向上移动，支架36固定在第二Y轴一维伺服台35的移载台上，同步带轮31和第二伺服电机37都固定在支架36上，同步带轮31与第二伺服电机37相连接。夹具系统30与同步带轮31相连接。通过同步带轮31、第二伺服电机37可以带动夹具系统30绕Y轴旋转。

绕丝机绕丝时，云母板3入料,此时送丝头18在绕丝工作区域外部，左定位夹具1、右定位夹具6进行对云母板3位置进行规整，气动手指2夹紧云母板3，将云母板3翻转至与水平5度位置，送丝头18送丝到云母板3起始孔内，气动手指2夹紧发热丝头部，开始绕丝到云母板3齿部，由空心轴电机17驱动发热丝旋转90度，云母板3向y轴前进一齿半的距离，由空心轴电机17驱动发热丝再转90度，绕丝头退半齿距离，云母板3翻转180度，再次绕丝到云母板3齿部，由空心轴电机17驱动发热丝旋转90度，云母板3向y轴前进一齿半的距离，由空心轴电机17驱动发热丝再转90度，绕丝头退半齿距离，云母板3翻转180度，如此循环n次后，送丝头进入结束孔内，送丝头退出，气动剪剪断发热丝，气动手指2压紧发热丝尾部，所有的气动手指2松开，落料，送丝头18与夹具系统30退回零点，这样就完成了整个单面绕丝的过程。

Claims (5)

1.一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，由夹具系统、送丝系统、底座系统三个系统组成，夹具系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统都固定在地面上；其特征在于所述夹具系统包括左定位夹具、右定位夹具、上挡板、第一连杆、下挡板、第二连杆、双向气针、第三连杆、左右两块压板和四个气动手指，上挡板的两端、下挡板的两端都分别镶嵌于左定位夹具的槽内、右定位夹具的槽内，上挡板、下挡板通过铰链分别与第一连杆、第三连杆相连接，同时第一连杆、第三连杆都通过铰链与第二连杆连接，第二连杆固定在双向气针的活动顶针上，则第一连杆、第二连杆、第三连杆、左定位夹具、右定位夹具、上挡板、下挡板形成上下对称的两副对称的四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其特征在于，所述左定位夹具、右定位夹具都具有导向结构。

3.根据权利要求1所述的用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其特征在于，所述送丝系统包括一副第一X轴一维伺服台、一副第一Y轴一维伺服台、一副Z轴朝向大气缸、一副Z轴朝向小气缸、空心轴电机、送丝头、固定板、送丝箱、导管、发热丝，第一Y轴一维伺服台与一个机架固定，第一X轴一维伺服台固定在第一Y轴一维伺服台的移载台上；Z轴朝向大气缸和送丝箱固定在第一X轴一维伺服台的移载台上；Z轴朝向小气缸固定在Z轴朝向大气缸的移动端；固定板固定在Z轴朝向小气缸的移动端，空心轴电机和导管固定在固定板上；送丝头穿入空心轴电机内与其转子固定，并与导管一端相连通。

4.根据权利要求3所述的用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其特征在于，所述送丝箱包括送丝轮、箱体、第一伺服电机，送丝轮位于箱体内，第一伺服电机与送丝轮连接。

5.根据权利要求1所述的用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其特征在于，所述底座系统包括同步带轮、气动剪、第二X轴一维伺服台、固定杆、第二Y轴一维伺服台、机架、第二伺服电机，其中，固定杆与第二Y轴一维伺服台固定在机架上，第二X轴一维伺服台固定在固定杆上，气动剪固定在第二X轴一维伺服台的移载台上，机架固定在第二Y轴一维伺服台的移载台上，同步带轮和第二伺服电机都固定在支架上，同步带与第二伺服电机相连接。