CN110136896B - 天线穿料件机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天线穿料件机构，将料件套设于线材外，其包括一定位治具具有定位空间，设有线材的电路板定位于定位空间，穿插机构具有一第四气缸和一料件夹爪，第四气缸对应给料件夹爪和穿插机构的活动输出动力，料件夹爪夹持料件，当第一持线夹爪和第二持线夹爪相互闭合时，第一持线夹爪和第二持线夹爪移动拉直线材至预定位置，第一护线夹爪闭合，线材处于拉直状态，穿插机构移动，料件套设于线材外，当第一持线夹爪和第二持线夹爪相互打开时，穿插机构移动至第一护线夹爪和第二护线夹爪之间至预订位置，第二护线夹爪闭合夹紧线材的一端，第一护线夹爪打开，穿插机构移动至预订位置，料件套设于线材外，定位速度快，生产效率提高。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种天线穿料件机构，尤指一种定位速度快的天线穿料件机构。
【背景技术】
目前，在电子产品的生产制备过程中，电线作为一种重要的电子元器件而被广泛地应用于上述各种电子设备上。现有电线线材穿套管成型工艺一般采用人工方式，即通过手工方式对线材进行套管加工，且目前线材穿套管的装置设备结构复杂，工作效率低。上述传统的手工方式存在生产效率低、生产成本高且产品质量不稳定的缺陷。
因此，有必要设计一种好的天线穿料件机构，以克服上述问题。
【发明内容】
针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种通过设置相互配合的定位治具、持线夹爪、护线夹爪、气缸和穿插机构等，从而达到定位速度快，生产效率提高的天线穿料件机构。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种天线穿料件机构，将料件套设于线材外，其包括一定位治具，所述定位治具具有一定位空间，一电路板定位于所述定位空间，所述电路板上设有一线材，一机座，设于所述机座上且相互配合的一持线夹爪、一护线夹爪、一第一气缸、一第二气缸和一第三气缸，所述持线夹爪包括相互配合的一第一持线夹爪和一第二持线夹爪，所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪之间形成一限位空间，一调节件对所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪限位，所述护线夹爪包括一第一护线夹爪和一第二护线夹爪，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸对应给所述第一持线夹爪、所述第二持线夹爪、所述第一护线夹爪和所述第二护线夹爪的活动输出动力，一穿插机构，所述穿插机构具有一第四气缸和一料件夹爪，所述第四气缸对应给所述料件夹爪和所述穿插机构的活动输出动力，所述料件夹爪夹持料件，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互打开时，线材进入所述限位空间，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互闭合时，线材固定于所述限位空间，所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪移动拉直线材至预定位置，所述第一护线夹爪闭合，线材处于拉直状态，所述穿插机构移动，所述料件套设于线材外，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互打开时，所述穿插机构移动至所述第一护线夹爪和所述第二护线夹爪之间至预订位置，所述第二护线夹爪闭合夹紧线材的一端，所述第一护线夹爪打开，所述穿插机构移动至预订位置，所述料件套设于线材外。
进一步地，所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪通过所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸移动，到达预定位置，并定位线材。
进一步地，所述第二气缸带动所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪闭合。
进一步地，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸移动到预订位置，所述第三气缸先闭合，闭合后所述第二气缸打开。
进一步地，调节件为限位螺栓，两端分别连接所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪，控制所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪的松紧。
进一步地，所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互错位设置，所述第一持线夹爪相对所述第二持线夹爪的一侧设有第一凹槽，所述第二持线夹爪相对所述第一持线夹爪的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相互配合形成所述限位空间，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互闭合时，所述限位空间夹紧线材。
进一步地，所述第一持线夹爪具有两个第一夹片，所述第二持线夹爪具有两个第二夹片，两个所述第一夹片分别具有所述第一凹槽，两个所述第二夹片分别具有所述第二凹槽，所述第一凹槽与相邻的所述第二凹槽错位设置。
进一步地，所述定位空间的构造与所述电路板的构造相同。
进一步地，线材为柔性电子线材，所述穿插机构与所述机座相互分离设置。
进一步地，所述第一护线夹爪的数量为两个，两个所述第一护线夹爪相互配合且分别位于所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪的两侧，所述第二护线夹爪的数量为两个，两个所述第二护线夹爪相互配合且分别位于所述第一护线夹爪和所述第二护线夹爪的一侧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
上述天线穿料件机构，将料件套设于线材外，其包括一定位治具，所述定位治具具有一定位空间，一电路板定位于所述定位空间，所述电路板上设有一线材，一机座，设于所述机座上且相互配合的一持线夹爪、一护线夹爪、一第一气缸、一第二气缸和一第三气缸，所述持线夹爪包括相互配合的一第一持线夹爪和一第二持线夹爪，所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪之间形成一限位空间，一调节件对所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪限位，所述护线夹爪包括一第一护线夹爪和一第二护线夹爪，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸对应给所述第一持线夹爪、所述第二持线夹爪、所述第一护线夹爪和所述第二护线夹爪的活动输出动力，一穿插机构，所述穿插机构具有一第四气缸和一料件夹爪，所述第四气缸对应给所述料件夹爪和所述穿插机构的活动输出动力，所述料件夹爪夹持料件，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互打开时，线材进入所述限位空间，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互闭合时，线材固定于所述限位空间，所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪移动拉直线材至预定位置，所述第一护线夹爪闭合，线材处于拉直状态，所述穿插机构移动，所述料件套设于线材外，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互打开时，所述穿插机构移动至所述第一护线夹爪和所述第二护线夹爪之间至预订位置，所述第二护线夹爪闭合夹紧线材的一端，所述第一护线夹爪打开，所述穿插机构移动至预订位置，所述料件套设于线材外，如此完成穿插，定位速度快，且生产效率提高。
【附图说明】
图1为本发明天线穿料件机构的立体示意图；
图2为本发明天线穿料件机构的俯视图；
图3为本发明天线穿料件机构的侧视图；
图4为图3中持线夹爪和第一护线夹爪夹紧线材的侧视图；
图5为图3中第一护线夹爪和第二护线夹爪夹紧线材的侧视图；
图6为图3中第二护线夹爪夹紧线材且穿插机构将料件套设于线材外的侧视图。
具体实施方式的附图标号说明：
料件1 线材2 定位治具3
电路板4 机座5 第一气缸51
第二气缸52 第三气缸53 第一持线夹爪54
第一夹片541 第二持线夹爪55 第二夹片551
限位空间56 调节件57 第一护线夹爪58
第二护线夹爪59 穿插机构6 第四气缸61
料件夹爪62
【具体实施方式】
为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
请参见图1和图3，一种天线穿料件机构，将料件1套设于线材2外，线材2为柔性电子线材，其包括一定位治具3，所述定位治具3具有一定位空间(未标号，下同)，一电路板4定位于所述定位空间，所述定位空间的构造与所述电路板4的构造相同，所述电路板4上设有一线材2，一机座5，设于所述机座5上且相互配合的一持线夹爪(未标号，下同)、一护线夹爪(未标号，下同)、一第一气缸51、一第二气缸52和一第三气缸53，所述持线夹爪包括相互配合的一第一持线夹爪54和一第二持线夹爪55，所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55之间形成一限位空间56，一调节件57对所述第一持线夹爪 54和所述第二持线夹爪55限位，调节件57为限位螺栓，两端分别连接所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55，控制所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55的松紧。
请参见图1和图3，所述护线夹爪包括一第一护线夹爪58和一第二护线夹爪59，所述第一气缸51、所述第二气缸52和所述第三气缸53对应给所述第一持线夹爪54、所述第二持线夹爪55、所述第一护线夹爪58和所述第二护线夹爪59的活动输出动力，一穿插机构6，所述穿插机构6具有一第四气缸61和一料件夹爪62，所述第四气缸61对应给所述料件夹爪62和所述穿插机构6的活动输出动力，所述料件夹爪62夹持料件1。所述穿插机构6与所述机座5相互分离设置。
请参见图3和图6，当所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55相互打开时，线材2进入所述限位空间56，当所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55相互闭合时，线材2固定于所述限位空间56，所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55移动拉直线材2至预定位置，所述第一护线夹爪58闭合，线材2处于拉直状态，所述穿插机构6移动，所述料件1套设于线材2外，当所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55相互打开时，所述穿插机构6移动至所述第一护线夹爪58和所述第二护线夹爪59之间至预订位置，所述第二护线夹爪59闭合夹紧线材2的一端，所述第一护线夹爪58打开，所述穿插机构6移动至预订位置，所述料件1套设于线材2外。
请参见图1和图3，所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55通过所述第一气缸51、所述第二气缸52和所述第三气缸53移动，到达预定位置，并定位线材2。所述第二气缸52带动所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55闭合。所述第一气缸51、所述第二气缸52和所述第三气缸53移动到预订位置，所述第一气缸51先闭合，闭合后所述第二气缸52打开。
请参见图1和图3，所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55相互错位设置，所述第一持线夹爪54相对所述第二持线夹爪55的一侧设有第一凹槽(未标号，下同)，所述第二持线夹爪55相对所述第一持线夹爪54的一侧设有第二凹槽(未标号，下同)，所述第一凹槽和所述第二凹槽相互配合形成所述限位空间56，当所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55相互闭合时，所述限位空间56夹紧线材2。所述第一持线夹爪54具有两个第一夹片541，所述第二持线夹爪55具有两个第二夹片551，两个所述第一夹片541 分别具有所述第一凹槽，两个所述第二夹片551分别具有所述第二凹槽，所述第一凹槽与相邻的所述第二凹槽错位设置。
请参见图1和图3，所述第一护线夹爪58的数量为两个，两个所述第一护线夹爪58相互配合且分别位于所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55的两侧，所述第二护线夹爪59的数量为两个，两个所述第二护线夹爪59相互配合且分别位于所述第一持线夹爪 54和所述第二持线夹爪55的一侧。
请参见图1和图3，上述天线穿料件机构，将料件1套设于线材2外，其包括一定位治具3，所述定位治具3具有一定位空间，一电路板4定位于所述定位空间，所述电路板 4上设有一线材2，一机座5，设于所述机座5上且相互配合的一持线夹爪、一护线夹爪、一第一气缸51、一第二气缸52和一第三气缸53，所述持线夹爪包括相互配合的一第一持线夹爪54和一第二持线夹爪55，所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55之间形成一限位空间56，一调节件57对所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55限位，所述护线夹爪包括一第一护线夹爪58和一第二护线夹爪59，所述第一气缸51、所述第二气缸 52和所述第三气缸53对应给所述第一持线夹爪54、所述第二持线夹爪55、所述第一护线夹爪58和所述第二护线夹爪59的活动输出动力，一穿插机构6，所述穿插机构6具有一第四气缸61和一料件夹爪62，所述第四气缸61对应给所述料件夹爪62和所述穿插机构 6的活动输出动力，所述料件夹爪62夹持料件1，当所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55相互打开时，线材2进入所述限位空间56，当所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55相互闭合时，线材2固定于所述限位空间56，所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55移动拉直线材2至预定位置，所述第一护线夹爪58闭合，线材2处于拉直状态，所述穿插机构6移动，所述料件1套设于线材2外，当所述第一持线夹爪54和所述第二持线夹爪55相互打开时，所述穿插机构6移动至所述第一护线夹爪58和所述第二护线夹爪59之间至预订位置，所述第二护线夹爪59闭合夹紧线材2的一端，所述第一护线夹爪58打开，所述穿插机构6移动至预订位置，所述料件1套设于线材2外，如此完成穿插，可实现柔性电子线材的定位，方便后续设备组装加工，可实现料件1套入柔性电子线材外，定位速度快，效率较高，方便后续加工。
以上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本发明的专利范围内。
Claims (10)
1.一种天线穿料件机构，将料件套设于线材外，其特征在于，包括：一定位治具，所述定位治具具有一定位空间，一电路板定位于所述定位空间，所述电路板上设有一线材，一机座，设于所述机座上且相互配合的一持线夹爪、一护线夹爪、一第一气缸、一第二气缸和一第三气缸，所述持线夹爪包括相互配合的一第一持线夹爪和一第二持线夹爪，所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪之间形成一限位空间，一调节件对所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪限位，所述护线夹爪包括一第一护线夹爪和一第二护线夹爪，所述第一气缸为所述第一护线夹爪的活动输出动力，所述第二气缸为所述所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪的活动输出动力，所述第三气缸为所述第二护线夹爪的活动输出动力，一穿插机构，所述穿插机构具有一第四气缸和一料件夹爪，所述第四气缸对应给所述料件夹爪和所述穿插机构的活动输出动力，所述料件夹爪夹持料件，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互打开时，线材进入所述限位空间，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互闭合时，线材固定于所述限位空间，所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪移动拉直线材至预定位置，所述第一护线夹爪闭合，线材处于拉直状态，所述穿插机构移动，所述料件套设于线材外，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互打开时，所述穿插机构移动至所述第一护线夹爪和所述第二护线夹爪之间至预订位置，所述第二护线夹爪闭合夹紧线材的一端，所述第一护线夹爪打开，所述穿插机构移动至预订位置，所述料件套设于线材外。
2.如权利要求1所述的天线穿料件机构，其特征在于：所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪通过所述第二气缸移动，到达预定位置，并定位线材。
3.如权利要求1所述的天线穿料件机构，其特征在于：所述第二气缸带动所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪闭合。
4.如权利要求1所述的天线穿料件机构，其特征在于：所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸移动到预订位置，所述第三气缸先闭合，闭合后所述第二气缸打开。
5.如权利要求1所述的天线穿料件机构，其特征在于：调节件为限位螺栓，两端分别连接所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪，控制所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪的松紧。
6.如权利要求1所述的天线穿料件机构，其特征在于：所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互错位设置，所述第一持线夹爪相对所述第二持线夹爪的一侧设有第一凹槽，所述第二持线夹爪相对所述第一持线夹爪的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相互配合形成所述限位空间，当所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪相互闭合时，所述限位空间夹紧线材。
7.如权利要求6所述的天线穿料件机构，其特征在于：所述第一持线夹爪具有两个第一夹片，所述第二持线夹爪具有两个第二夹片，两个所述第一夹片分别具有所述第一凹槽，两个所述第二夹片分别具有所述第二凹槽，所述第一凹槽与相邻的所述第二凹槽错位设置。
8.如权利要求1所述的天线穿料件机构，其特征在于：所述定位空间的构造与所述电路板的构造相同。
9.如权利要求1所述的天线穿料件机构，其特征在于：线材为柔性电子线材，所述穿插机构与所述机座相互分离设置。
10.如权利要求1所述的天线穿料件机构，其特征在于：所述第一护线夹爪的数量为两个，两个所述第一护线夹爪相互配合且分别位于所述第一持线夹爪和所述第二持线夹爪的一侧，所述第二护线夹爪的数量为两个，两个所述第二护线夹爪相互配合且分别位于所述第一护线夹爪和所述第二护线夹爪的另一侧。
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