CN109712758A - 一种线缆处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种线缆处理装置，包括：第一定位装置，能够将套管靠近线缆第一端的位置夹紧；抽线装置，包括第三夹爪机构和第一驱动件，当第三夹爪机构位于靠近第一端的第一位置时能够夹紧填充物，并能够在第一驱动件的驱动下带动填充物向远离第一端的第二位置运动；绞线装置，包括第四夹爪机构、旋转驱动件和第二驱动件，第二驱动件能驱动旋转驱动件并带动第四夹爪机构沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向；第四夹爪机构能够夹紧填充物并能够在旋转驱动件的驱动下将填充物缠绕至第四夹爪机构的外周面，并可通过烘烤设备将填充物烧融，可实现自动抽取填充物，能够替代人工作业，降低了人工成本和工人作业强度，并提高了作业效率。

Description

一种线缆处理装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种线缆处理装置。

背景技术

在电子产品的生产制备过程中，铜线、铝线等导电线材制成的线缆作为一种重要的电子元器件被广泛地应用于各种电子设备上。

有的线缆需要通过多个线材绞制而成，并且对线缆的直径通常有单独的要求，经常存在线缆的直径大于多个线材直接绞合所得到的线束直径的情况，因此，在将多个线材绞合时需要在多个线材中间填充填充物，将多个线材绞合至线状的填充物上，以此使最终绞合后的线束直径和线缆的直径匹配，并在后制程中将填充物从线束中抽出。

现有技术中，通常通过人工手工作业将填充物从线束中抽出，工作效率较低，并且人工成本较高，同时导致工人的劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种线缆处理装置，以解决现有技术中通过人工从绞合后线束中抽取填充物导致的工作效率低、人工成本高以及工人劳动强度大的问题。

本发明提供一种线缆处理装置，线缆包括套管，以及均位于所述套管内的填充物和多根线材，多根所述线材绞绕于所述填充物，该线缆处理装置包括：

第一定位装置，所述第一定位装置能够将所述套管靠近所述线缆的第一端的位置处夹紧；

抽线装置，所述抽线装置包括第三夹爪机构和第一驱动件，所述第三夹爪机构具有靠近所述第一端的第一位置和远离所述第一端的第二位置，所述第一驱动件用于驱动所述第三夹爪机构沿第一方向在所述第一位置和所述第二位置之间运动，当所述第三夹爪机构位于所述第一位置时，所述第三夹爪机构用于夹紧所述填充物，并能够在所述第一驱动件的驱动下带动所述填充物向所述第二位置运动；

绞线装置，所述绞线装置包括第四夹爪机构、能够驱动所述第四夹爪机构旋转的旋转驱动件以及与所述旋转驱动件固接的第二驱动件，所述第二驱动件能驱动所述旋转驱动件和所述第四夹爪机构沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，当所述第三夹爪机构夹紧所述填充物且位于所述第二位置时，所述第二驱动件能够驱动所述第四夹爪机构运动至所述第三夹爪机构和所述第一端之间，所述第四夹爪机构能够夹紧所述填充物且所述第四夹爪机构能够在所述旋转驱动件的驱动下将所述填充物缠绕至所述第四夹爪机构上；

烘烤设备，用于对缠绕于所述第四夹爪机构上所述填充物进行烘烤，且能够将所述填充物烧融。

作为线缆处理装置的优选方案，所述第一定位装置包括定位座和锁紧机构，所述锁紧机构包括：

第一锁紧块，固装在所述定位座上，其上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽贯穿所述第一锁紧块相对的两端；

第二锁紧块，与所述第一锁紧块枢接，所述第二锁紧块上设有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述第二锁紧块相对的两端，所述第二锁紧块能够相对所述第一锁紧块打开或关闭，当所述第二锁紧块相对所述第一锁紧块关闭时，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对，且所述第二锁紧块能够将所述线缆压紧于所述第一凹槽和所述第二凹槽内；

锁扣，所述锁扣与所述第一锁紧块枢接，所述锁扣的一端设有卡凸，所述第二锁紧块上还设有卡槽；当所述第二锁紧块相对所述第一锁紧块关闭时，所述卡凸能与所述卡槽卡接；

弹性件，设置于所述第一锁紧块和所述锁扣之间，在所述弹性件的驱动下，所述卡凸始终具有卡紧所述卡槽的运动趋势。

作为线缆处理装置的优选方案，所述线缆处理装置还包括第二定位装置，所述第二定位装置包括压块和第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述压块沿第三方向运动，且所述压块能够将所述第二锁紧块压紧于所述第一锁紧块，所述第三方向同时垂直于所述第二方向和所述第一方向。

作为线缆处理装置的优选方案，所述第一定位装置还包括固定于所述定位座上的第一导向块，所述第一导向块相对所述锁紧机构远离所述第一端，所述第一导向块上设有用以导引所述线缆穿过的导向槽。

作为线缆处理装置的优选方案，所述线缆处理装置还包括第一夹爪机构，所述第一夹爪机构位于所述第一定位装置和所述第一端之间，所述第一夹爪机构能够抱紧或松开所述套管。

作为线缆处理装置的优选方案，所述第一夹爪机构包括第一夹爪气缸和与所述第一夹爪气缸连接的一对第一夹爪，，一个第一夹爪上设有纵截面均呈V型的第一夹紧槽，所述第一夹紧槽的两侧壁上均分别间隔设有多个第一凸起和多个第一避空槽，另一个第一夹爪上设有纵截面均呈V型的第二夹紧槽，所述第二夹紧槽的两侧壁上均分别间隔设有多个第二凸起和多个第二避空槽，所述第一夹紧槽和第二夹紧槽的开口方向相对，当所述一对第一夹爪，将所述套管夹紧时，所述套管的外周面和两个夹紧槽的槽壁贴合，且所述第一凸起和所述第二避空槽一一对应啮合，所述第二凸起和所述第一避空槽一一对应啮合。

作为线缆处理装置的优选方案，所述线缆处理装置还包括第二夹爪机构，所述第二夹爪机构靠近所述填充物露出所述套管的端部，且所述第二夹爪机构用于抱紧或松开所述填充物。

作为线缆处理装置的优选方案，所述第二夹爪机构包括第二夹爪气缸和与所述第二夹爪气缸连接的一对第二夹爪，，一个第二夹爪上设有第一夹紧平面，另一个第二夹爪上设有第二夹紧平面；所述第一夹紧平面和第二夹紧平面相对设置，沿所述第一方向，所述第一夹紧平面的两侧均凸设有呈V型的第三凸起，且所述第三凸起的底部和所述第一夹紧平面齐平，所述第二夹紧平面的两侧均凹设有第三避空槽，当所述一对第二夹爪，夹紧所述填充物时，两个所述第三凸起和两个所述第三避空槽一一对应啮合，且所述填充物的外周面分别与所述第一夹紧平面和所述第二夹紧平面贴合。

作为线缆处理装置的优选方案，还包括填充物导向装置，所述填充物导向装置包括：

第二导向块，其上设有导向孔，所述导向孔的轴线沿所述第一方向，所述填充物能够从所述导向孔中穿过，沿所述第一方向，所述第二夹爪机构、第二导向块以及所述第三夹爪机构依次设置，且所述第二夹爪机构靠近所述第一端，当所述第三夹爪机构位于所述第一位置时，所述第三夹爪机构靠近所述第二导向块；

第四驱动件，其能够驱动所述第二导向块沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹爪机构。

作为线缆处理装置的优选方案，所述第三夹爪机构包括第三夹爪气缸和与所述第三夹爪气缸连接的一对第三夹爪，所述第三夹爪气缸与所述第一驱动件连接，两个所述第三夹爪相对设置，且两个所述第三夹爪相对的一端均设有第一防滑纹，两个所述第三夹爪用于将所述填充物夹紧或松开。

作为线缆处理装置的优选方案，所述第四夹爪机构包括第四夹爪气缸和与第四夹爪气缸连接的一对第四夹爪，所述旋转驱动件与所述第四夹爪气缸传动连接，所述第四夹爪均为半圆柱状，所述第四夹爪的外周面包括平面的第一侧和圆弧面的第二侧，两个所述第四夹爪的第一侧相对且用于将所述填充物压紧或松开，当两个所述第四夹爪将所述填充物压紧时，两个所述第四夹爪整体呈圆柱状，在所述旋转驱动件的驱动下，所述填充物能够缠绕于两个所述第四夹爪的所述第二侧。

作为线缆处理装置的优选方案，所述线缆处理装置还包括储物盒，所述储物盒设置于所述第四夹爪机构下方，所述储物盒用于盛接烧融的所述填充物。

作为线缆处理装置的优选方案，所述绞线装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件与所述第二驱动件连接，且能够驱动所述第二驱动件并带动所述旋转驱动件沿第三方向升降，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

本发明的有益效果为：

1)、通过第一定位装置夹紧线缆的套管，通过抽线装置的第三夹爪机构将填充物夹紧，并通过第一驱动件驱动第三夹爪机构将填充物抽出套管一段距离，然后通过绞线装置的第二驱动件驱动第三夹爪机构靠近填充物，并通过第三夹爪机构将填充物夹紧，然后通过旋转驱动件驱动第三夹爪机构旋转，可以将填充物缠绕至第三夹爪机构的外周面上，从而将填充物逐渐从多根线材内拉出，能够实现将填充物自动抽离线缆，并通过烘烤设备将填充物烧融，使得线缆处理装置可替代人工作业，节省了作业人力，并大大降低工人的劳动强度，同时还可以提高工作效率，保证作业质量的一致性。

2)、当第一夹爪机构将线缆抱紧时，V型的第一夹紧槽和V型的第二夹紧槽还可以起到导向作用，即便线缆的第一端发生一定程度的下垂，随着第一夹爪和第一夹爪的相对靠近，能够将线缆夹紧于两个夹紧槽内，从而线缆第一端下垂的问题可以得到改善，保证线缆的第一端朝向第一方向。

3)、当第二夹爪机构夹紧填充物时，两个V型的第三凸起和两个第三避空槽一一对应啮合，在两个第三凸起的斜面的导向作用下，填充物被夹紧于第一夹紧平面和第二夹紧平面之间，即便填充物的端部下垂，也可以将填充物端部的延伸方向修正为沿第一方向。

4)、通过设置填充物导向装置，并在第二导向块上设有导向孔，导向孔的轴线沿第一方向，并且填充物能够从导向孔中穿过，从而可以保证第三夹爪机构抽取填充物时，填充物的抽取方向能够沿第一方向。

附图说明

图1为本发明实施例中线缆处理装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中线缆处理装置的部分结构示意图一；

图3为本发明实施例中线缆处理装置的部分结构示意图二；

图4为本发明实施例中线缆处理装置中绞线装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中线缆处理装置中第一定位装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中线缆处理装置中锁紧机构的分解结构示意图；

图7为本发明实施例中线缆处理装置的部分结构示意图三；

图8为本发明实施例中线缆处理装置中第一夹爪机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中线缆处理装置中第二夹爪机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中线缆处理装置中第三夹爪机构的结构示意图。

图中：

100、线缆；101、套管；102、线材；103、填充物；

1、第一定位装置；11、定位座；12、锁紧机构；121、第一锁紧块；1211、第一凹槽；122、第二锁紧块；1221、第二凹槽；1222、卡槽；123、锁扣；1231、卡凸；124、弹性件；13、第一导向块；131、导向槽；14、托架；

2、抽线装置；21、第三夹爪机构；211、第三夹爪气缸；212、第三夹爪；22、第一驱动件；

3、绞线装置；31、第四夹爪机构；311、第四夹爪气缸；312、第四夹爪；3121、第一侧；3122、第二侧；3123、第二防滑纹；3124、凸楞；32、旋转驱动件；33、第二驱动件；34、清料板；341、通孔；342、清料槽；35、升降驱动件；

4、第二定位装置；41、压块；42、第三驱动件；

5、直线滑轨；

6、第一夹爪机构；61、第一夹爪气缸；62、第一夹爪；621、第一夹紧槽；622、第一凸起；623、第一避空槽；63、第一夹爪；631、第二夹紧槽；632、第二凸起；633、第二避空槽；

7、第二夹爪机构；71、第二夹爪气缸；72、第二夹爪；721、第一夹紧平面；722、第三凸起；73、第二夹爪；731、第二夹紧平面；732、第三避空槽；

8、填充物导向装置；81、第二导向块；811、导向孔；82、第四驱动件；

91、烘烤设备；92、储物盒；

10、工作台。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1至图10，本实施例提供一种线缆处理装置，该线缆处理装置用于抽出线缆100中的填充物103。线缆100包括套管101、线材102和填充物103，多根线材102绞绕于填充物103，并且整体包裹于套管101内，套管101采用柔性材质制成，本实施例中，线缆100包括相对的第一端和第二端，并且在线缆100的第一端，线材102和填充物103均露出套管101。

线缆处理装置包括工作台10、第一定位装置1以及填充物处理装置，填充物处理装置包括抽线装置2，绞线装置3和烘烤设备91。其中，第一定位装置1设置于工作台10上且能够将套管101靠近线缆100的第一端的位置夹紧。本实施例中，线缆100的第一端位于第一定位装置1外部且悬空设置。抽线装置2包括第三夹爪机构21和第一驱动件22，第三夹爪机构21具有靠近第一端的第一位置和远离第一端的第二位置，第一驱动件22安装在工作台10上且用于驱动第三夹爪机构21沿第一方向在第一位置和第二位置之间运动，当第三夹爪机构21位于第一位置时，第三夹爪机构21用于夹紧填充物103，并能够在第一驱动件22的驱动下带动填充物103向第二位置运动，从而，当第一定位装置1将套管101夹紧后，可通过抽线装置2将填充物103沿第一方向拉出套管101一段距离，可以理解的是，本实施例中线缆100的第一端朝向第一方向，和第一驱动件22的驱动方向在同一方向上，从而便于拉动填充物103。绞线装置3包括第四夹爪机构31、旋转驱动件32和第二驱动件33，旋转驱动件32能够驱动第四夹爪机构31旋转，第二驱动件33与旋转驱动件32固接，第二驱动件33安装在工作台10上且能驱动旋转驱动件32并带动第四夹爪机构31沿第二方向往复运动，第二方向垂直于第一方向。本实施例中，当第三夹爪机构21夹紧填充物103且位于第二位置时，第二驱动件33能够驱动第四夹爪机构31运动至第三夹爪机构21和第一端之间，第四夹爪机构31能够夹紧填充物103并且第四夹爪机构31能够在旋转驱动件32的驱动下将填充物103缠绕至第四夹爪机构31的外周面，烘烤设备91用于对缠绕至第四夹爪机构31的外周面的填充物103加热，并能够使填充物103烧融。

可以理解的是，填充物103由于线径较小，并且多根线材102与套管101的接触面积明显大于多根线材102与填充物103的接触面积，从而，套管101与多根线材102之间的滑动摩擦力远大于多根线材102与填充物103之间的滑动摩擦力，从而当第一定位装置1将套管101夹紧时，拉动填充物103，填充物103不会将多根线材102一起带出套管101，并且仅需第一定位装置1给予套管101的夹紧力大于填充物103与多跟线材102之间的摩擦力，第一定位装置1便可将套管101夹紧。本实施例中，第一驱动件22为气缸，在其他实施例中，第一驱动件22也可以为液压缸，或者电推杆等。旋转驱动件32包括电机和与电机的输出轴连接的减速机，减速机与第四夹爪机构31连接，在其他实施例中，旋转驱动件32也可以为气动马达或者液压马达等。第二驱动件33为驱动方向沿第二方向的单轴机械手(也称之为电动滑台)，在其他实施例中，第二驱动件33也可以为气缸或液压缸等。

本实施例中，通过第一定位装置1夹紧线缆100的套管101，通过抽线装置2的第三夹爪机构21将填充物103夹紧，并通过第一驱动件22驱动第三夹爪机构21将填充物103抽出套管101一段距离，然后通过绞线装置3的第二驱动件33驱动第三夹爪机构21靠近填充物103，并通过第三夹爪机构21将填充物103夹紧，然后通过旋转驱动件32驱动第三夹爪机构21旋转，可以将填充物103缠绕至第三夹爪机构21的外周面上，并可将填充物103逐渐从多根线材102内拉出，能够实现将填充物103自动抽离线缆100，并可替代人工作业，节省了作业人力，并大大降低工人的劳动强度，同时还可以提高工作效率，保证作业质量的一致性。

具体地，请参照图5和图6，第一定位装置1包括定位座11和锁紧机构12，定位座11设置于工作台10上，锁紧机构12包括第一锁紧块121、第二锁紧块122、锁扣123和弹性件124，其中第一锁紧块121固装在定位座11上，第一锁紧块121的上表面设有纵截面为圆弧状的第一凹槽1211，第一凹槽1211贯穿第一锁紧块121相对的两端。第二锁紧块122与第一锁紧块121枢接且与第一锁紧块121相对设置，第二锁紧块122上设有纵截面为圆弧状的第二凹槽1221，第二凹槽1221贯穿第二锁紧块122相对的两端，第一凹槽1211和第二凹槽1221均沿第一方向延伸，第二锁紧块122相对第一锁紧块121能够打开或关闭，当第二锁紧块122相对第一锁紧块121关闭时，第一凹槽1211和第二凹槽1221相对并且整体呈大致的圆柱状，并且第一凹槽1211槽壁和第二凹槽1221的槽壁均能够和套管101的外周面贴合，实现将套管101夹紧。锁扣123与第一锁紧块121枢接，锁扣123的一端设有卡凸1231，第二锁紧块122上还设有卡槽1222，当第二锁紧块122相对第一锁紧块121关闭时，卡凸1231能与卡槽1222卡接，通过设置锁扣123可防止在抽取填充物103时，第二锁紧块122相对第一锁紧块121打开。弹性件124被配置为始终具有驱动卡凸1231并使卡凸1231卡紧卡槽1222的运动趋势。优选地，弹性件124为压簧，锁扣123上设有安装孔，安装孔和卡凸1231分别位于锁扣123的两端并且位于锁扣123的同一侧，锁扣123中间的位置和第一锁紧块121枢接，压簧的一端插接于安装孔内并且和锁扣123抵接，压簧的另一端与第一锁紧块121抵接，压簧处于压缩状态，保证锁扣123和第二锁紧块122稳定卡接。在其他的实施例中，压簧也可以和卡凸1231分别位于锁扣123的两侧，并且压簧的一端和定位座11抵接，压簧的另一端和锁扣123设置卡凸1231的一端抵接，压簧同样处于压缩状态，能够将卡凸1231向卡槽1222内压紧。当然，本领域技术人员也可以根据实际需要将弹性件124设置为拉簧或者扭簧等。

请参照图5，第一定位装置1还包括固定于定位座11上的第一导向块13，第一导向块13相对锁紧机构12远离第一端，第一导向块13上设有导向槽131，导向槽131沿第一方向延伸，线缆100穿过导向槽131，且导向槽131的内表面能够与套管101的外表面贴合。定位座11还固接有托架14，托架14用于承载线缆100。

本实施例中，针对线缆100的第二端同样设置有第一定位装置1和导向块13，第二端和第一端的设置方式相同，第二端同样穿过与其对应的导向块13，并被第一定位装置1夹紧，同时还伸出定位座11且处于悬空状态。

请参照图2，线缆处理装置还包括第二定位装置4，第二定位装置4包括压块41和第三驱动件42，第三驱动件42安装在工作台10上且能够驱动压块41沿第三方向运动，并且压块41能够将第二锁紧块122压紧于第一锁紧块121，第三方向同时垂直于第二方向和第一方向。通过设置第二定位装置4，可以在锁扣123失效时，第二锁紧块122稳定压紧于第一锁紧块121，保证锁紧机构12对套管101的锁紧效果。本实施例中，第三驱动件42为气缸，在其他实施例中，第三驱动件42也可以为液压缸，或者电推杆等。

本实施例中，第一定位装置1的数量为多个，第二定位装置4设有一个，填充物处理装置设有两个，其中，第一定位装置1的数量优选为两个。该线缆处理装置还包括直线滑轨5，直线滑轨5沿第二方向延伸，各个第一定位装置1的定位座11均通过滑块滑动设置于直线滑轨5。每一个第一定位装置1上均可以固定线缆100。两个填充物处理装置相对设置，两个填充物处理装置可以同时对两个第一定位装置1上的线缆100进行处理，两个第一定位装置1上的第二锁紧块122同时通过第二定位装置4压紧。当两个第一定位装置1上的线缆100被处理完成后，可以通过直线滑轨5将两个第一定位装置1迅速移动至安全区域，并进行线缆100的拆装，可大大提高线缆100的处理效率。需要注意的是，本实施例对于第一定位装置1、第二定位装置4以及填充物处理装置相互间的数量对应关系不作限定，也可以根据实际情况任意设置，例如，第二定位装置4也可以与填充物处理装置一一对应设置，且与两个被处理的第一定位装置1一一对应设置。

请参照图7和图8，线缆处理装置还包括第一夹爪机构6，第一夹爪机构6位于第一定位装置1和第一端之间，第一夹爪机构6能够将套管101抱紧或松开。具体地，第一夹爪机构6包括第一夹爪气缸61和连接于第一夹爪气缸61的一对第一夹爪，第一夹爪气缸61能够带动一对第一夹爪闭合或打开，相应地，可以将套管101夹持或松开。具体地，本实施例中，一个第一夹爪62上设有纵截面均呈V型的第一夹紧槽621，另一个第一夹爪63上设有纵截面均呈V型的第二夹紧槽631，第一夹紧槽621和第二夹紧槽631的开口方向相对，第一夹紧槽621和第二夹紧槽631均沿第一方向延伸，第一夹紧槽621的两侧壁上均分别间隔设有多个第一凸起622和多个第一避空槽623，第二夹紧槽631的两侧壁上均分别间隔设有多个第二凸起632和多个第二避空槽633，当两个第一夹爪将套管101夹紧时，套管101的外周面分别与第一夹紧槽621和第二夹紧槽631的槽壁贴合，且第一夹紧槽621的两侧壁上第一凸起622和第二夹紧槽631的两侧壁上第二避空槽633均一一对应啮合，第二夹紧槽631的两侧壁上第二凸起632和第一夹紧槽621的两侧壁上第一避空槽623均一一对应啮合。考虑到线缆100的第一端在重力作用下，容易下垂，通过第一夹爪机构6将线缆100抱紧，可以有效改善线缆100的第一端发生下垂的问题，并保证线缆100的第一端沿第一方向延伸。同时，当第一夹爪机构6将线缆100抱紧时，V型的第一夹紧槽621和V型的第二夹紧槽631还可以起到导向作用，即便线缆100发生一定程度的下垂，随着两个第一夹爪的相对靠近，也能够将线缆夹紧于两个夹紧槽内，保证线缆100的第一端朝向第一方向。

请参照图7和图9，线缆处理装置还包括第二夹爪机构7和填充物导向装置8，第二夹爪机构7和第一夹爪机构6分别位于第一端的两侧，第二夹爪机构7靠近填充物103露出套管101的端部，第二夹爪机构7用于抱紧或松开填充物103。填充物导向装置8包括第二导向块81和第四驱动件82，第二导向块81上设有导向孔811，导向孔811的轴线沿第一方向，填充物103能够从导向孔811中穿过，沿第一方向，第二夹爪机构7、第二导向块81以及第三夹爪机构21依次设置，且第二夹爪机构7靠近第一端，当第三夹爪机构21位于第一位置时，第三夹爪机构21靠近第二导向块81；第四驱动件82能够驱动第二导向块81沿第一方向靠近或远离第二夹爪机构7。操作时，如同穿针引线一般，可通过第二夹爪机构7夹紧填充物103，然后第四驱动件82驱动第二导向块81靠近第二夹爪机构7，填充物103的一端能够自动从导向孔811中穿过，然后第一驱动件22驱动第三夹爪机构21运动至第一位置，第三夹爪机构21夹紧填充物103的端部。本实施例通过设置填充物导向装置8保证第三夹爪机构21抽取填充物103时，填充物103沿第一方向进给，通过设置第二夹爪机构7，可以辅助第二导向块81自动穿线。本实施例中，第四驱动件82为气缸，在其他实施例中，第四驱动件82也可以为液压缸，或者电推杆等。

第二夹爪机构7和第一夹爪机构6分别位于第一端的两侧，第二夹爪机构7包括第二夹爪气缸71和连接于第二夹爪气缸71上的一对第二夹爪，第二夹爪气缸71能够带动一对第二夹爪闭合或打开，相应地，可以将填充物103夹持或松开。具体地，本实施例中，一个第二夹爪72上设有第一夹紧平面721，沿第一方向，第一夹紧平面721的两侧均分别凸设有呈V型的第三凸起722，并且第三凸起722的开口朝向第二夹爪73，第三凸起722的底端和第一夹紧平面721齐平；另一个第二夹爪73上设有第二夹紧平面731，并且第一夹紧平面721和第二夹紧平面731相对设置，沿第一方向，第二夹紧平面731的两侧均分别凹设有呈V型的第三避空槽732，并且第三避空槽732的尖端和第二夹紧平面齐平。当第二夹爪机构7的两个第二夹爪夹紧填充物103时，两个第三凸起722和两个第三避空槽732一一对应啮合，且填充物103被夹紧于第一夹紧平面721和第二夹紧平面731。由于填充物103呈线状，因而通过第一夹紧平面721和第二夹紧平面731能够保证将填充物103稳定夹紧，通过设置V型的第三凸起722，在夹取填充物103的过程中，第三凸起722的斜面能够起到导向作用，即便填充物103的端部有轻微下垂，也可以将填充物103端部的延伸方向修正为沿第一方向。

请参照图2和图3，第三夹爪机构21包括第三夹爪气缸211和连接于第三夹爪气缸211的一对第三夹爪212，两个第三夹爪212分别安装于第三夹爪气缸211的两个指端，第三夹爪气缸211能够带动两个第三夹爪212闭合或打开，相应地，可以将填充物103夹持或松开。第一驱动件22与第三夹爪气缸211驱动连接，第一驱动件22可以带动第三夹爪气缸211沿第一方向往复运动，两个第三夹爪212相对设置，且两个第三夹爪212相对的一端均设有第一防滑纹，两个第三夹爪212用于将填充物103夹紧或松开。通过设置第一防滑纹可防止夹紧部夹持填充物103时发生松动。

请参照图10，第四夹爪机构31包括第四夹爪气缸311和连接于第四夹爪气缸311的一对第四夹爪312，第四夹爪气缸311能够带动两个第四夹爪312闭合或打开，相应地，可以将填充物103夹持或松开。旋转驱动件32与第四夹爪气缸311驱动连接，旋转驱动件32能够带动第四夹爪气缸311旋转。两个第四夹爪312均呈半圆柱状，第四夹爪312的外周面包括平面的第一侧3121和圆弧面的第二侧3122，两个第四夹爪312的第一侧3121相对且用于将填充物103压紧或松开，当两个第四夹爪312将填充物103压紧时，两个第四夹爪312整体呈圆柱状，在旋转驱动件32的驱动下，填充物103能够缠绕于两个第四夹爪312的第二侧3122。第一侧3121设有第二防滑纹3123，第二侧3122间隔设有多个凸楞3124，凸楞3124沿第二方向延伸。通过设置第二防滑纹3123，可以保证两个第四夹爪312能够将填充物103稳定压紧，通过设置凸楞3124，能够保证第四夹爪机构31在旋转时，填充物103能够紧紧地缠绕至两个第四夹爪312的外周面。

请参照图1至图3，烘烤设备91安装在工作台10上，当第四夹爪机构31将填充物103压紧时，烘烤设备91位于第四夹爪机构31上方，且烘烤设备91和第二侧3122相对设置，烘烤设备91用于对缠绕于第二侧3122的填充物103加热，并使填充物103烧融或化成灰烬。通过设置烘烤设备91，可以将缠绕在第四夹爪机构31表面的填充物103烧断或使其化为灰烬，避免后续人工清理，同时填充物103烧融后，没有了填充物103的阻碍，第四夹爪机构31可以自由活动，可重新投入到下一轮的生产中。

绞线装置3还包括清料板34，清料板34上设有通孔341，通孔341的外周面上间隔设有多个清料槽342，通孔341和清料槽342均沿第二方向延伸，第二驱动件33能够带动第四夹爪机构31穿过通孔341，且凸楞3124能够深入至清料槽342内。通过设置清料板34，当第四夹爪机构31通过通孔341时，残留于第四夹爪机构31相邻两个凸楞3124之间的填充物103，可通过相邻的两个清料槽342之间的凸起将其清除。

优选地，请参照图4，为了保持工作台10的整洁，工作台10的下方还设有储物盒92，储物盒92设置于第四夹爪机构31下方，通过储物盒92收集烧融的填充物103残留。可以理解的是，储物盒92的上端设有开口，并且工作台10位于储物盒92上方的位置设有落料孔。

请参照图4，绞线装置3还包括升降驱动件35，升降驱动件35与第二驱动件33通过连接板连接，清料板34安装在连接板上，升降驱动件35能够驱动第二驱动件33以及清料板34沿第三方向整体升降。本实施例中，升降驱动件35包括气缸以及导向柱，气缸本体的一端和工作台10连接，输出端和第二驱动件33连接，两根导向柱间隔设置于气缸的两侧，并且两根导向柱均一端与工作台10滑动连接，另一端与第二驱动件33固定连接，在其他实施例中，气缸也可以替换为液压缸，或者电推杆等。

本实施例中线缆处理装置的工作原理如下：

1)、装夹线缆100。将线缆100放置在托架14中，并将线缆100的第一端依次经第一导向块13中的导向槽131，第一锁紧块121的第一凹槽1211，并伸出定位座11悬置于空中；将第二锁紧块122相对第一锁紧块121关闭，并使锁扣123相对第二锁紧块122卡接；沿直线滑轨5的延伸方向移动定位座11，使定位座11移动到和抽线装置2相对的位置(工作位置)；通过第三驱动件42驱动压块41压紧于第二锁紧块122，不仅可以将线缆100被充分夹紧，还可以防止定位座11相对直线滑轨5滑动。

2)、穿线。通过第一夹爪气缸61驱动第一夹爪62和第一夹爪63抱紧线缆100的套管101；通过第二夹爪气缸71带动第二夹爪72和第二夹爪73将填充物103的端部夹紧；通过第四驱动件82驱动第二导向块81向第二夹爪机构7靠近，并使填充物103的端部穿过导向孔811；第二夹爪气缸71和第一夹爪气缸61回位。

3)、抽拉填充物103。通过第一驱动件22驱动第三夹爪机构21运动至第一位置；通过第三夹爪气缸211带动两个第三夹爪212将填充物103的端部夹紧；第一驱动件22驱动第三夹爪机构21运动至第二位置，将填充物103拉出套管101一段距离。

4)、填充物103缠绕作业。通过升降驱动件35驱动第二驱动件33并带动旋转驱动件32以及第四夹爪机构31上升，待第四夹爪机构31的中心线和填充物103等高时，升降驱动件35停止；第二驱动件33驱动第四夹爪机构31通过清料板34上的通孔341；通过第四夹爪气缸311驱动两个第四夹爪312分开；继续通过第二驱动件33驱动第四夹爪机构31运动至第三夹爪机构21和第二导向块81之间；通过第四夹爪气缸311驱动两个第四夹爪312将填充物103夹紧；通过旋转驱动件32驱动第四夹爪机构31旋转，随着第四夹爪机构31逐圈转动，填充物103被缠绕至第四夹爪机构31的外表面；当填充物103被全部抽出套管101后，启动烘烤设备91对填充物103进行烘烤；待填充物103断裂脱落后，烘烤设备91关闭并通过第四驱动件82驱动填充物103通过通孔341。

5)、卸载线缆100。第三驱动件42回位，并沿直线滑轨5的延伸方向，将定位座11移动至安全位置；将线缆100从第一定位装置1上卸载。

需要注意的是，若非连续作业，在步骤4)中，填充物103断裂脱落且第四驱动件82驱动填充物103通过通孔341后，第二驱动件33和升降驱动件35依次回位。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种线缆处理装置，线缆(100)包括套管(101)，以及均位于所述套管(101)内的填充物(103)和多根线材(102)，其特征在于，包括：

第一定位装置(1)，所述第一定位装置(1)能够将所述套管(101)靠近所述线缆(100)的第一端的位置处夹紧；

抽线装置(2)，所述抽线装置(2)包括第三夹爪机构(21)和第一驱动件(22)，所述第三夹爪机构(21)具有靠近所述第一端的第一位置和远离所述第一端的第二位置，所述第一驱动件(22)用于驱动所述第三夹爪机构(21)沿第一方向在所述第一位置和所述第二位置之间运动，当所述第三夹爪机构(21)位于所述第一位置时，所述第三夹爪机构(21)用于夹紧所述填充物(103)，并能够在所述第一驱动件(22)的驱动下带动所述填充物(103)向所述第二位置运动；

绞线装置(3)，所述绞线装置(3)包括第四夹爪机构(31)、能够驱动所述第四夹爪机构(31)旋转的旋转驱动件(32)以及与所述旋转驱动件(32)固接的第二驱动件(33)，所述第二驱动件(33)能驱动所述旋转驱动件(32)和所述第四夹爪机构(31)沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，当所述第三夹爪机构(21)夹紧所述填充物(103)且位于所述第二位置时，所述第二驱动件(33)能够驱动所述第四夹爪机构(31)运动至所述第三夹爪机构(21)和所述第一端之间，所述第四夹爪机构(31)能够夹紧所述填充物(103)且所述第四夹爪机构(31)能够在所述旋转驱动件(32)的驱动下将所述填充物(103)缠绕至所述第四夹爪机构(31)上；

烘烤设备(91)，用于对缠绕于所述第四夹爪机构(31)上所述填充物(103)进行烘烤，且能够将所述填充物(103)烧融。

2.根据权利要求1所述的线缆处理装置，其特征在于，所述第一定位装置(1)包括定位座(11)和锁紧机构(12)，所述锁紧机构(12)包括：

第一锁紧块(121)，固装在所述定位座(11)上，其上表面设有第一凹槽(1211)，所述第一凹槽(1211)贯穿所述第一锁紧块(121)相对的两端；

第二锁紧块(122)，与所述第一锁紧块(121)枢接，所述第二锁紧块(122)上设有第二凹槽(1221)，所述第二凹槽(1221)贯穿所述第二锁紧块(122)相对的两端，所述第二锁紧块(122)能够相对所述第一锁紧块(121)打开或关闭，当所述第二锁紧块(122)相对所述第一锁紧块(121)关闭时，所述第一凹槽(1211)和所述第二凹槽(1221)相对，且所述第二锁紧块(122)能够将所述线缆(100)压紧于所述第一凹槽(1211)和所述第二凹槽(1221)内；

锁扣(123)，所述锁扣(123)与所述第一锁紧块(121)枢接，所述锁扣(123)的一端设有卡凸(1231)，所述第二锁紧块(122)上还设有卡槽(1222)；当所述第二锁紧块(122)相对所述第一锁紧块(121)关闭时，所述卡凸(1231)能与所述卡槽(1222)卡接；

弹性件(124)，设置于所述第一锁紧块(121)和所述锁扣(123)之间，在所述弹性件(124)的驱动下，所述卡凸(1231)始终具有卡紧所述卡槽(1222)的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的线缆处理装置，其特征在于，所述线缆处理装置还包括第二定位装置(4)，所述第二定位装置(4)包括压块(41)和第三驱动件(42)，所述第三驱动件(42)能够驱动所述压块(41)沿第三方向运动，且所述压块(41)能够将所述第二锁紧块(122)压紧于所述第一锁紧块(121)，所述第三方向同时垂直于所述第二方向和所述第一方向。

4.根据权利要求2所述的线缆处理装置，其特征在于，所述第一定位装置(1)还包括固定于所述定位座(11)上的第一导向块(13)，所述第一导向块(13)相对所述锁紧机构(12)远离所述第一端，所述第一导向块(13)上设有用以导引所述线缆(100)穿过的导向槽(131)。

5.根据权利要求1所述的线缆处理装置，其特征在于，所述线缆处理装置还包括第一夹爪机构(6)，所述第一夹爪机构(6)位于所述第一定位装置(1)和所述第一端之间，所述第一夹爪机构(6)能够抱紧或松开所述套管(101)。

6.根据权利要求5所述的线缆处理装置，其特征在于，所述第一夹爪机构(6)包括第一夹爪气缸(61)和与所述第一夹爪气缸(61)连接的一对第一夹爪(62，63)，一个第一夹爪(62)上设有纵截面均呈V型的第一夹紧槽(621)，所述第一夹紧槽(621)的两侧壁上均分别间隔设有多个第一凸起(622)和多个第一避空槽(623)，另一个第一夹爪(63)上设有纵截面均呈V型的第二夹紧槽(631)，所述第二夹紧槽(631)的两侧壁上均分别间隔设有多个第二凸起(632)和多个第二避空槽(633)，所述第一夹紧槽(621)和第二夹紧槽(631)的开口方向相对，当所述一对第一夹爪(62，63)将所述套管(101)夹紧时，所述套管(101)的外周面和两个夹紧槽的槽壁贴合，且所述第一凸起(622)和所述第二避空槽(633)一一对应啮合，所述第二凸起(632)和所述第一避空槽(623)一一对应啮合。

7.根据权利要求1所述的线缆处理装置，其特征在于，所述线缆处理装置还包括第二夹爪机构(7)，所述第二夹爪机构(7)靠近所述填充物(103)露出所述套管(101)的端部，且所述第二夹爪机构(7)用于抱紧或松开所述填充物(103)。

8.根据权利要求7所述的线缆处理装置，其特征在于，所述第二夹爪机构(7)包括第二夹爪气缸(71)和与所述第二夹爪气缸(71)连接的一对第二夹爪(72，73)，一个第二夹爪(72)上设有第一夹紧平面(721)，另一个第二夹爪(73)上设有第二夹紧平面(731)；所述第一夹紧平面(721)和第二夹紧平面(731)相对设置，沿所述第一方向，所述第一夹紧平面(721)的两侧均凸设有呈V型的第三凸起(722)，且所述第三凸起(722)的底部和所述第一夹紧平面(721)齐平，所述第二夹紧平面(731)的两侧均凹设有第三避空槽(732)，当所述一对第二夹爪(72，73)夹紧所述填充物(103)时，两个所述第三凸起(722)和两个所述第三避空槽(732)一一对应啮合，且所述填充物(103)的外周面分别与所述第一夹紧平面(721)和所述第二夹紧平面(731)贴合。

9.根据权利要求7所述的线缆处理装置，其特征在于，还包括填充物导向装置(8)，所述填充物导向装置(8)包括：

第二导向块(81)，其上设有导向孔(811)，所述导向孔(811)的轴线沿所述第一方向，所述填充物(103)能够从所述导向孔(811)中穿过，沿所述第一方向，所述第二夹爪机构(7)、第二导向块(81)以及所述第三夹爪机构(21)依次设置，且所述第二夹爪机构(7)靠近所述第一端，当所述第三夹爪机构(21)位于所述第一位置时，所述第三夹爪机构(21)靠近所述第二导向块(81)；

第四驱动件(82)，其能够驱动所述第二导向块(81)沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹爪机构(7)。

10.根据权利要求1所述的线缆处理装置，其特征在于，所述第三夹爪机构(21)包括第三夹爪气缸(211)和与所述第三夹爪气缸(211)连接的一对第三夹爪(212)，所述第三夹爪气缸(211)与所述第一驱动件(22)连接，两个所述第三夹爪(212)相对设置，且两个所述第三夹爪(212)相对的一端均设有第一防滑纹，两个所述第三夹爪(212)用于将所述填充物(103)夹紧或松开。

11.根据权利要求1所述的线缆处理装置，其特征在于，所述第四夹爪机构(31)包括第四夹爪气缸(311)和与第四夹爪气缸(311)连接的一对第四夹爪(312)，所述旋转驱动件(32)与所述第四夹爪气缸(311)传动连接，所述第四夹爪(312)均为半圆柱状，所述第四夹爪(312)的外周面包括平面的第一侧(3121)和圆弧面的第二侧(3122)，两个所述第四夹爪(312)的第一侧(3121)相对且用于将所述填充物(103)压紧或松开，当两个所述第四夹爪(312)将所述填充物(103)压紧时，两个所述第四夹爪(312)整体呈圆柱状，在所述旋转驱动件(32)的驱动下，所述填充物(103)能够缠绕于两个所述第四夹爪(312)的所述第二侧(3122)。

12.根据权利要求1所述的线缆处理装置，其特征在于，所述线缆处理装置还包括储物盒(92)，所述储物盒(92)设置于所述第四夹爪机构(31)下方，所述储物盒(92)用于盛接烧融的所述填充物(103)。

13.根据权利要求1所述的线缆处理装置，其特征在于，所述绞线装置(3)还包括升降驱动件(35)，所述升降驱动件(35)与所述第二驱动件(33)连接，且能够驱动所述第二驱动件(33)并带动所述旋转驱动件(32)沿第三方向升降，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。