CN203536708U

CN203536708U - 一种usb端子自动焊接机

Info

Publication number: CN203536708U
Application number: CN201320601793.3U
Authority: CN
Inventors: 徐金海; 钟育华; 王蓉
Original assignee: DONGGUAN ZHENSHIHAO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN ZHENSHIHAO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-09-28
Filing date: 2013-09-28
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2023-09-28

Abstract

一种USB端子自动焊接机，涉及自动焊接生产线。包括工作台、输送USB端子的送端子装置、输送夹有导线的治具的传送装置、将导线内的内芯线的线头拉平齐的理线装置、剥内芯线包皮的剥线装置、将内芯线的金属线切整齐的切线装置、锡焊焊接装置及脱料装置，送端子装置将USB端子输送到焊接装置处，被治具夹持的导线由传送装置依次送经理线装置、切线装置、剥线装置，直到焊接装置处与USB端子的相应触点接触，由锡焊焊接装置实施锡焊焊接，焊接完毕的带导线的USB端子与治具一道经传送装置送到脱料装置使带导线的USB端子与其治具脱开。结构紧凑，焊接时烙铁头前后、左右、上下移动自如，焊接质量稳定可靠，使USB端子及导线连接的电气稳定性提高。

Description

一种USB端子自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及自动焊接生产线，尤指一种适用于将USB端子与连接导线自动焊接在一起的一种USB端子自动焊接机。

背景技术

USB端子与连接导线需要进行焊接，其导线的绝缘外皮内包有多根内芯线，且各根内芯线的金属线也分别被绝缘皮层包覆（下述全同）。中国专利（公告号CN202861573U）公开了“一种用于USB连接线自动焊接机的焊接装置”，该自动焊接机包括分线、拉线、剥皮、切平及焊接五个工序，但没有公开将分线、拉线、剥皮、切平及焊接装配成整条生产线的资料。还有，中国专利（公告号CN201848617U）公开了“自动焊接机”，该自动焊接机包括一机台、一传送机构、若干夹具、一送料机构、一裁切去皮机构、一焊接机构、一卸料机构等，能将导线与电子元件自动焊接，其结构复杂，尤其是传送机构复杂，没有将被焊接好的带导线的端子从治具上脱开的脱料装置。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的上述不足，提供一种USB端子自动焊接机，能实现导线与USB端子的自动焊接。

为此，本实用新型一种USB端子自动焊接机的技术方案是：

一种USB端子自动焊接机，包括工作台、输送USB端子的送端子装置、输送夹有导线的治具的传送装置、将导线内的内芯线的线头拉平齐的理线装置、剥内芯线包皮的剥线装置、将内芯线的金属线切整齐的切线装置、锡焊焊接装置及脱料装置，送端子装置将USB端子输送到焊接装置处，被治具夹持的导线由传送装置依次送经理线装置、切线装置、剥线装置，直到锡焊焊接装置处与USB端子的相应触点接触，由焊接装置实施焊接，焊接完毕的带导线的USB端子与治具一道经传送装置送到脱料装置使带导线的USB端子与其治具脱开。

对上述技术方案进行进一步阐述：

送端子装置包括输送导管，USB端子经风力输送；或者，送端子装置包括依次首尾连通的振动盘、输送导槽和输送导管，容置于振动盘的USB端子依次经输送导槽和输送导管向前输送。

传送装置包括由移动块链接构成的链条式输送带及驱动装置，链条式输送带上布设治具安装位，夹有导线的治具设置其中，治具安装位彼此间以挡遮块隔开；还包括在传送装置的链条式输送带的上方依次安装能上下升降的压导线头和压内芯线块，压导线头压住导线的绝缘外皮使导线靠拢USB端子，压内芯线块压住内芯线的绝缘外皮使内芯线的金属线紧挨USB端子的焊接面。

所述锡焊焊接装置包括跨设于竖立支撑板上端的焊锡固定板，该焊锡固定板的右端固装送锡伸出板，该送锡伸出板上从后往前依次安装锡线支架和送锡器；该焊锡固定板的左端固装丝杆电机，丝杆电机的动力丝杆的轴向为左右方向，且丝杆电机动力丝杆向外输出的一端与轴承配设，该轴承配装于与焊锡固定板固装的动力丝杆固定板；设置丝杆滑块并与动力丝杆配装，丝杆滑块受动力丝杆驱动能沿丝杆导轨左右滑移；丝杆滑块上固装前后伸出的前后安装板，前后安装板的后端配装焊接前后移动气缸，前后安装板与焊接前后移动气缸间垫设焊接前后移动气缸垫块，使前后安装板能前后移动，前后安装板的前端固装焊接前伸板，焊接前伸板的前端固装竖立设置的烙铁安装立板；烙铁安装立板的上端配装焊接上下移动气缸，烙铁安装立板与焊接上下移动气缸间还垫设焊接上下移动气缸垫块，烙铁安装立板的下端配装烙铁安装板，烙铁安装板与烙铁安装立板间配设滑块，烙铁通过锁紧块安装于烙铁安装板，受焊接上下移动气缸驱动，烙铁能上下升降，同时，烙铁也能左右前后移动；烙铁安装板上还安装送锡固定板，在送锡固定板上安装送锡角度调节装置及送锡连接块。

压导线头和压内芯线块顺着链条式输送带前行的方向依次设置，夹有导线的治具先经过压导线头，再经过压内芯线块。

压导线头及压内芯线块的安装机构包括竖立设置的悬臂固定板及固装于悬臂固定板上端的水平横板，水平横板上安装压导线头气缸和压内芯线块气缸，压导线头气缸和压内芯线块气缸顺着链条式输送带前行的方向依次设置；在水平横板的下方安装与压导线头气缸配装的压导线头固定板，压导线头固定板上固装压导线头，致使压导线头受压导线头气缸驱动能上下升降，所述压导线头为具有凸出部的块状体，该凸出部直接与导线触压；在水平横板的下方安装与压内芯线块气缸配装的压内芯线块，致使压内芯线块受压内芯线块气缸驱动能上下升降，所述压内芯线块为块状体，该块状体直接与内芯线触压。

在压导线头及压内芯线块之间还安装光感应器安装块，在该安装块上安装感应导线的光感应器。

所述脱料装置与传送装置的尾端相接，脱料装置为一板体，该板体上开制一缺口，该缺口对着链条式输送带前行的方向，该板体上向该缺口伸出两条平行的拨动臂，所述拨动臂从上往下倾斜其端部能伸向输送过来的带导线的USB端子的底部，将带导线的USB端子抬起，致使拨动臂将已完成焊接的带导线的USB端子从治具上掀起与治具脱开。

送端子装置、传送装置、理线装置、剥线装置、切线装置及锡焊焊接装置设置于工作台。

还设置触摸屏及控制装置，送端子装置、传送装置、理线装置、剥线装置、切线装置、锡焊焊接装置及脱料装置的运行受控制装置控制。

本实用新型的有益效果是：

其一，结构紧凑，将送端子装置、传送装置、理线装置、切线装置、剥线装置、锡焊焊接装置及脱料装置连续为自动生产线，快速自动完成，实现导线与USB端子的自动焊接，功效提高，人员减少，劳动强度减轻。

其二，烙铁控制机构简单，焊接时烙铁头前后、左右、上下移动自如，适宜USB端子的自动焊接。

其三，焊接质量稳定可靠，避免了虚焊，使USB端子及导线连接的电气稳定性提高。

附图说明

图1为导线与端子示意图；

图2为本实用新型立体示意图；

图3为传送装置示意图；

图4为焊接装置示意图之一；

图5为焊接装置示意图之二。

图中：100、导线；101、内芯线；200、USB端子；300、工作台；800、触摸屏；900、治具；

1、送端子装置；11、振动盘；12、输送导槽；13、输送导管；

2、传送装置；21、链条式输送带；22、治具安装位；23、挡遮块； 24、压导线头；25、压内芯线块；26、悬臂固定板；27、水平横板；28；压导线头气缸；29、压内芯线块气缸；291、压导线头固定板；292、光感应器安装块；293、右防护罩；294、托板。

3、理线装置；4、剥线装置；5、切线装置；

6、锡焊焊接装置；61、竖立支撑板；62、焊锡固定板；63、送锡伸出板；64、锡线支架；65、送锡器；66、丝杆电机；67、动力丝杆；68、轴承；681、动力丝杆固定板；69、丝杆滑块；70、丝杆导轨；71、前后安装板；72、焊接前后移动气缸；721、焊接前后移动气缸垫板；73、焊接前伸板；74、烙铁安装立板；75、焊接上下移动气缸；76、焊接上下移动气缸垫块；77、烙铁安装板；78、滑块；79、锁紧块；80、烙铁；81、送锡固定板；82、送锡角度调节装置；83、送锡连接块；84、加强筋；

9、脱料装置；91、拨动臂。

具体实施方式

下面，结合附图介绍本实用新型的具体实施方式。

如图1及图2所示，一种USB端子自动焊接机，包括工作台300、输送USB端子的送端子装置1、输送夹有导线的治具的传送装置2、将导线内的内芯线的线头拉平齐的理线装置3、剥内芯线包皮的剥线装置4、将内芯线的金属线切整齐的切线装置5、锡焊焊接装置6及脱料装置9，送端子装置1将USB端子200输送到焊接装置6处，被治具900夹持的导线由传送装置1依次送经理线装置3、切线装置5，剥线装置4，直到锡焊焊接装置6处与USB端子200的相应触点接触，由焊接装置6实施焊接，焊接完毕的带导线的USB端子与治具一道经传送装置2送到脱料装置9使带导线的USB端子200与其治具900脱开。

如图2所示，送端子装置1包括输送导管，USB端子200经风力输送；或者送端子装置1包括依次首尾连通的振动盘11、输送导槽12和输送导管13，容置于振动盘11的USB端子200依次经输送导槽12和输送导管13向前输送。

如图3所示，传送装置2包括由移动块链接构成的链条式输送带21及驱动装置，链条式输送带21上布设治具安装位22，夹有导线的治具900设置其中，治具安装位22彼此间以挡遮块23隔开；还包括在传送装置2的链条式输送带21的上方依次安装能上下升降的压导线头24和压内芯线块25，压导线头24压住导线的绝缘外皮使导线靠拢USB端子200，压内芯线块25压住内芯线的绝缘外皮使内芯线的金属线紧挨USB端子200的焊接面。

如图4及图5所示，所述锡焊焊接装置6包括跨设于竖立支撑板61上端的焊锡固定板62，该焊锡固定板62的右端固装送锡伸出板63，该送锡伸出板63上从后往前依次安装锡线支架64和送锡器65；该焊锡固定板62的左端固装丝杆电机66，丝杆电机66的动力丝杆67的轴向为左右方向，且丝杆电机66的动力丝杆67向外输出的一端与轴承68配设，该轴承68配装于与焊锡固定板62固装的动力丝杆固定板681；设置丝杆滑块69并与动力丝杆67配装，丝杆滑块69受动力丝杆67驱动能沿丝杆导轨70左右滑移；丝杆滑块69上固装前后伸出的前后安装板71，前后安装板71的后端配装焊接前后移动气缸72，前后安装板71与焊接前后移动气缸72间垫设焊接前后移动气缸垫块721，使前后安装板71能前后移动，前后安装板71的前端固装焊接前伸板73，且焊接前伸板73上配装加强筋84；焊接前伸板73的前端固装竖立设置的烙铁安装立板74；烙铁安装立板74的上端配装焊接上下移动气缸75，烙铁安装立板74与焊接上下移动气缸75间还垫设焊接上下移动气缸垫块76，烙铁安装立板74的下端配装烙铁安装板77，烙铁安装板77与烙铁安装立板74间配设滑块78，烙铁80通过锁紧块79安装于烙铁安装板77，受焊接上下移动气缸75驱动，烙铁80能上下升降，同时，烙铁80也能左右前后移动；烙铁安装板77上还安装送锡固定板81，在送锡固定板81上安装送锡角度调节装置82及送锡连接块83。当完成一个焊点焊接后，由丝杆电机66和焊接上下移动气缸75配合，使烙铁80移动到下一个焊接点进行焊接。

如图3所示，压导线头24和压内芯线块25顺着链条式输送带21前行的方向依次设置，夹有导线的治具900先经过压导线头24，再经过压内芯线块25。

如图3所示，压导线头24及压内芯线块25的安装机构包括竖立设置的悬臂固定板26及固装于悬臂固定板26上端的水平横板27，水平横板27上安装压导线头气缸28和压内芯线块气缸29，压导线头气缸28和压内芯线块气缸29顺着链条式输送带21前行的方向依次设置；在水平横板27的下方安装与压导线头气缸28配装的压导线头固定板291，压导线头固定板291上固装压导线头24，致使压导线头24受压导线头气缸28驱动能上下升降，所述压导线头24为具有凸出部的块状体，该凸出部直接与导线100触压；在水平横板27的下方安装与压内芯线块气缸29配装的压内芯线块25，致使压内芯线块25受压内芯线块气缸29驱动能上下升降，所述压内芯线块25为块状体，该块状体直接与内芯线101触压。传送装置2上还配装右防护罩293和托板294。

在压导线头24及压内芯线块25之间还安装光感应器安装块292，在该安装块292上安装感应导线的光感应器。

如图3所示，所述脱料装置9与传送装置2的尾端相接，脱料装置2为一板体，该板体上开制一缺口，该缺口对着链条式输送带21前行的方向，该板体上向该缺口伸出两条平行的拨动臂91，所述拨动臂91从上往下倾斜其端部能伸向输送过来的带导线的USB端子200的底部，将带导线的USB端子200抬起，将已完成焊接的带导线的USB端子200从治具900上掀起与治具900脱开。

如图3所示，送端子装置1、传送装置2、理线装置3、切线装置5、剥线装置4及锡焊焊接装置6设置于工作台300。

还设置触摸屏800及控制装置，送端子装置1、传送装置2、理线装置3、切线装置5、剥线装置4及锡焊焊接装置6的运行受控制装置控制。

Claims

1.一种USB端子自动焊接机，其特征在于：包括工作台、输送USB端子的送端子装置、输送夹有导线的治具的传送装置、将导线内的内芯线的线头拉平齐的理线装置、剥内芯线包皮的剥线装置、将内芯线的金属线切整齐的切线装置、锡焊焊接装置及脱料装置，送端子装置将USB端子输送到焊接装置处，被治具夹持的导线由传送装置依次送经理线装置、切线装置、剥线装置，直到锡焊焊接装置处与USB端子的相应触点接触，由锡焊焊接装置实施焊接，焊接完毕的带导线的USB端子与治具一道经传送装置送到脱料装置使带导线的USB端子与其治具脱开。

2.根据权利要求1所述的一种USB端子自动焊接机，其特征在于：送端子装置包括输送导管，USB端子经风力输送；或者送端子装置包括依次首尾连通的振动盘、输送导槽和输送导管，容置于振动盘的USB端子依次经输送导槽和输送导管向前输送。

3.根据权利要求1所述的一种USB端子自动焊接机，其特征在于：传送装置包括由移动块链接构成的链条式输送带及驱动装置，链条式输送带上布设治具安装位，夹有导线的治具设置其中，治具安装位彼此间以挡遮块隔开；还包括在传送装置的链条式输送带的上方依次安装能上下升降的压导线头和压内芯线块，压导线头压住导线的绝缘外皮使导线靠拢USB端子，压内芯线块压住内芯线的绝缘外皮使内芯线的金属线紧挨USB端子的焊接面。

4.根据权利要求1所述的一种USB端子自动焊接机，其特征在于：所述锡焊焊接装置包括跨设于竖立支撑板上端的焊锡固定板，该焊锡固定板的右端固装送锡伸出板，该送锡伸出板上从后往前依次安装锡线支架和送锡器；该焊锡固定板的左端固装丝杆电机，丝杆电机的动力丝杆的轴向为左右方向，且丝杆电机动力丝杆向外输出的一端与轴承配设，该轴承配装于与焊锡固定板固装的动力丝杆固定板；设置丝杆滑块并与动力丝杆配装，丝杆滑块受动力丝杆驱动能沿丝杆导轨左右滑移；丝杆滑块上固装前后伸出的前后安装板，前后安装板的后端配装焊接前后移动气缸，前后安装板与焊接前后移动气缸间垫设焊接前后移动气缸垫块，使前后安装板能前后移动，前后安装板的前端固装焊接前伸板，焊接前伸板的前端固装竖立设置的烙铁安装立板；烙铁安装立板的上端配装焊接上下移动气缸，烙铁安装立板与焊接上下移动气缸间还垫设焊接上下移动气缸垫块，烙铁安装立板的下端配装烙铁安装板，烙铁安装板与烙铁安装立板间配设滑块，烙铁通过锁紧块安装于烙铁安装板，受焊接上下移动气缸驱动，烙铁能上下升降，同时，烙铁也能左右前后移动；烙铁安装板上还安装送锡固定板，在送锡固定板上安装送锡角度调节装置及送锡连接块。

5.根据权利要求3所述的一种USB端子自动焊接机，其特征在于：压导线头和压内芯线块顺着链条式输送带前行的方向依次设置，夹有导线的治具先经过压导线头，再经过压内芯线块。

6.根据权利要求5所述的一种USB端子自动焊接机，其特征在于：压导线头及压内芯线块的安装机构包括竖立设置的悬臂固定板及固装于悬臂固定板上端的水平横板，水平横板上安装压导线头气缸和压内芯线块气缸，压导线头气缸和压内芯线块气缸顺着链条式输送带前行的方向依次设置；在水平横板的下方安装与压导线头气缸配装的压导线头固定板，压导线头固定板上固装压导线头，致使压导线头受压导线头气缸驱动能上下升降，所述压导线头为具有凸出部的块状体，该凸出部直接与导线触压；在水平横板的下方安装与压内芯线块气缸配装的压内芯线块，致使压内芯线块受压内芯线块气缸驱动能上下升降，所述压内芯线块为块状体，该块状体直接与内芯线触压。

7.根据权利要求6所述的一种USB端子自动焊接机，其特征在于：在压导线头及压内芯线块之间还安装光感应器安装块，在该安装块上安装感应导线的光感应器。

8.根据权利要求1所述的一种USB端子自动焊接机，其特征在于：所述脱料装置与传送装置的尾端相接，脱料装置为一板体，该板体上开制一缺口，该缺口对着链条式输送带前行的方向，该板体上向该缺口伸出两条平行的拨动臂，所述拨动臂从上往下倾斜其端部能伸向输送过来的带导线的USB端子的底部，将带导线的USB端子抬起，致使拨动臂将已完成焊接的带导线的USB端子从治具上掀起与治具脱开。

9.根据权利要求1所述的一种USB端子自动焊接机，其特征在于：送端子装置、传送装置、理线装置、剥线装置、切线装置及锡焊焊接装置设置于工作台。

10.根据权利要求1所述的一种USB端子自动焊接机，其特征在于：还设置触摸屏及控制装置，送端子装置、传送装置、理线装置、切线装置、剥线装置、锡焊焊接装置及脱料装置的运行受控制装置控制。