CN109904703A - 一种手机类数据线的自动送线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手机数据线自动送线装置，包括机架、传送带、三个送线模块、理线模块，机架上设置有滑杆、滚珠丝杠、气缸一，各送线模块安装在滑杆上，送线模块三通过滚珠丝杠驱动，送线模块一由气缸一驱动；送线模块二上有夹紧或松开线缆的线夹，送线模块三上有可旋转的移动线夹、固定块，固定块有一个呈90°角的缺口，移动线夹前端有槽口；理线模块包括下压杆、移动杆。机械手先将传送带上的送线夹具及线缆移送至送线模块上，各机构分时按步骤动作完成送线与理线，当下压杆和移动杆与固定块的缺口处扣合，移动线夹前端的槽口扣合住线芯时，则限定了线芯的分布形状。自动完成手机数据线的送线，特别有利于下一工序对线束排序。

Description

一种手机类数据线的自动送线装置

技术领域

本发明涉及一种手机类数据线的自动送线装置，属机电产品技术领域。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能手机的使用越来越普遍，这使得手机数据线的需求量越来越大。手机数据线的生产过程主要分为以下几步：剪断、剥皮、排序和焊接。现有技术已经实现了线缆的剪断、剥皮和焊接等三道工序，但是剥皮后的线芯仍需要人工送至排序处手工进行排序。这大大降低了手机数据线的生产效率，并且容易出错。目前已有多个线芯排序的专利，但是缺少相应独立的送线装置。针对这一现状，急需一种手机数据线自动送线装置将剥完表皮并露出线芯的线缆（或线束），使得线芯呈规则形状，再输送至自动排序装置进行排序。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术所提出的问题，设计一种手机数据线自动送线装置，利用该装置可以自动完成手机数据线的送线，效率高，特别有利于下一工序对线束排序。

本发明的技术方案是：一种手机数据线自动送线装置，包括：机架（1）、传送带（2）、送线模块和理线模块；所述传送带（2）安装在机架（1）旁边，传送带（2）上均匀分布有竖直挡板，竖直挡板之间放置送线夹具（3），送线夹具（3）内设置有卡住线缆的卡槽，传送带（2）用于将一端剥皮后的线缆输送至机架（1）旁，再通过机械手将送线夹具（3）及线缆移送至送线模块上，之后送线夹具（3）再通过机械手收回；所述机架（1）上设置有二根平行分布的滑杆（1.3）、滚珠丝杠（1.2）、气缸一（4.1），所述滚珠丝杠（1.2）设置在二根滑杆（1.3）之间，滚珠丝杠（1.2）通过电机（1.1）驱动；其特征在于：

所述送线模块包括：送线模块一（4）、送线模块二（5）、送线模块三（6）；各送线模块均通过滑套安装在二根滑杆（1.3）上，各送线模块沿滑杆（1.3）轴向往复移动，且送线模块三（6）通过滚珠丝杠（1.2）驱动，送线模块一（4）通过气缸一（4.1）驱动；

所述送线模块一（4）上位于滑杆（1.3）的上方，设置有二个L型勾一（4.2），送线模块三（6）上位于滑杆（1.3）的上方，也设置有二个L型勾二（6.1），各L型勾一（4.2）或L型勾二（6.1）分别通过设置的电机驱动正反向旋转；所述送线模块二（5）的上部位于滑杆（1.3）的上方相应的设置有二个可分别被L型勾一（4.2）或L型勾二（6.1）勾住的凹孔（5.2）；

所述送线模块二（5）上设置有夹线机构，所述夹线机构包括：底板（5.1）、推拉电磁铁一（5.3）、线夹一（5.4）、线夹二（5.5）、线夹三（5.6）、线夹四（5.7）、连杆（5.8），各线夹上开有半圆形夹线槽；所述线夹一（5.4）和线夹二（5.5）固连在底板（5.1）上，线夹（5.6）和线夹（5.7）通过设置的短杆分别与连杆（5.8）铰接，工作时，推拉电磁铁一（5.3）驱动连杆（5.8）直线运动，连杆（5.8）带动线夹三（5.6）相对于线夹一（5.4）以及线夹四（5.7）相对于线夹（5.5）往复运动，夹住或松开线缆；

所述送线模块三（6）上设置有移动线夹（6.2）、旋转电磁铁（6.3）、固定块（6.4），所述旋转电磁铁（6.3）用于驱动移动线夹（6.2）正反向旋转，所述固定块（6.4）上开有一个呈90°角的缺口，固定块（6.4）固连在送线模块三（6）上，所述移动线夹（6.2）的前端开有槽口；

所述理线模块包括：位于固定块（6.4）上方垂直向设置的下压杆（8.2）和用于驱动下压杆（8.2）的推拉电磁铁二（8.1），还包括：水平方向设置的移动杆（7.2）和用于驱动移动杆（7.2）的气缸二（7.1）；所述推拉电磁铁二（8.1）和气缸二（7.1）分别固连在机架（1）上；

当所述下压杆（8.2）向下移动至最低位、移动杆（7.2）移动至最长位时，下压杆（8.2）末端、移动杆（7.2）前端与固定块（6.4）的缺口处扣合，由此限定线缆前端的线芯至设定分布形状；此时当移动线夹（6.2）前端的槽口旋转至完全扣合住线芯时，则进一步限定了线芯的分布形状。

优选地，所述下压杆（8.2）末端、移动杆（7.2）前端、固定块（6.4）的缺口、移动线夹（6.2）的前端槽口，四者之间相互扣合后形成的截面形状为：三角形、矩形、正五边形或正六边形中的一种。其有益效果是：可根据不同根数的线芯及设定的线芯分布形状自由设定。

本发明的有益效果是：

本发明所涉及的一种手机数据线自动送线装置可以将线缆中剥完表皮的线芯沿四个方向都被限定，然后输送至自动排序装置进行排序，操作简单.方便快捷，准确率高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例“一种手机数据线自动排序装置”的总体结构示意图；

图2为略去机架后，从另一个角度展示的局部结构示意图；

图3为送线模块一与送线模块二扣合、带有线缆的送线夹具（3）扣合在夹线机构上的结构示意图；

图4为送线模块二与送线模块三扣合、理线模块进行理线时结构示意图；

图5为图4从另一个角度展示的结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为夹线机构末夹住线缆时结构示意图；

图8为夹线机构夹住线缆后结构示意图；

图9为线缆由未理线前至理线后线芯截面示意图。

图中标记：

图1中，1—机架，2—传送带，3—送线夹具，4—送线模块一，5—送线模块二，6—送线模块三；

图2—图8中，1.1—电机，1.2—滚珠丝杠，1.3—滑杆，4.1—气缸一，4.2—L型勾一，5.1—底板，5.2—凹孔，5.3—推拉电磁铁一，5.4—线夹一，5.5—线夹二，5.6—线夹三，5.7—线夹四，5.8—连杆，6.1—L型勾二，6.2—移动线夹，6.3—旋转电磁铁，6.4—固定块，7.1—气缸二，7.2—移动杆，8.1—推拉电磁铁二，8.2—下压杆，9—线缆。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内，本技术方案中未详细述及的，均为公知技术。

为了说明各运动部件的运动方向，图2及后续附图中设置了空间x、y、z坐标系。如图1～2所示的本发明一种手机数据线自动送线装置，包括：机架1、传送带2、送线模块和理线模块；所述传送带2安装在机架1旁边，传送带2上均匀分布有竖直挡板，竖直挡板之间放置送线夹具3，送线夹具3内设置有卡住线缆9的卡槽，传送带2用于通过竖直挡板将送线夹具3及线缆9平移推送至机架1旁，再通过机械手（图中未画出）将送线夹具3及送线夹具中夹持的线缆9移送至送线模块上，待线缆9转移至送线模块中后，送线夹具3再通过机械手收回；所述机架1上设置有沿Y轴方向分布的二根平行的滑杆1.3、还设置有滚珠丝杠1.2和气缸一4.1，所述滚珠丝杠1.2设置在二根滑杆1.3之间，滚珠丝杠1.2通过电机1.1驱动。

参考附图1，所述送线模块有三个，分别为：送线模块一4、送线模块二5、送线模块三6；各送线模块均是通过滑套安装在二根滑杆1.3上，各送线模块沿滑杆1.3轴向在Y轴方向上往复移动，且送线模块三6通过滚珠丝杠1.2驱动，送线模块一4通过气缸一4.1驱动，而送线模块二5可分别通过送线模块一4或送线模块三6被动式驱动。

参考图2，所述送线模块一4上位于滑杆1.3的上方设置有二个L型勾一4.2，送线模块三6上位于滑杆1.3的上方也设置有二个L型勾二6.1，L型勾一4.2或L型勾二6.1分别通过设置的电机驱动，在YZ平面上正反向旋转；所述送线模块二5的上部位于滑杆1.3的上方相应的设置有二个可分别被L型勾一4.2或L型勾二6.1勾住的凹孔5.2，当L型勾一4.2勾住凹孔5.2时，送线模块二5即随着送线模块一4一起运动，当L型勾二6.1勾住凹孔5.2时，送线模块三6即随着送线模块一4一起运动。

参考图2、图7、图8，所述送线模块二5上设置有夹线机构，所述夹线机构包括：底板5.1、推拉电磁铁一5.3、线夹一5.4、线夹二5.5、线夹三5.6、线夹四5.7、连杆5.8，各线夹上开有半圆形夹线槽，各半圆形夹线槽之间还设置有纵向缺口；所述线夹一5.4和线夹二5.5固连在底板5.1上，线夹5.6和线夹5.7通过设置的短杆分别与连杆5.8铰接，工作时，推拉电磁铁一5.3驱动连杆5.8直线运动，连杆5.8带动线夹三5.6相对于线夹一5.4、线夹四5.7相对于线夹5.5往复运动，夹住或松开线缆。

参考图2、图5、图6，所述送线模块三6上设置有移动线夹6.2、旋转电磁铁6.3、固定块6.4，所述旋转电磁铁6.3用于驱动移动线夹6.2在与XZ平面上正反向旋转，所述固定块6.4上开有一个呈90°角的缺口，固定块6.4固连在送线模块三6上，所述移动线夹6.2的前端开有槽口。

参考图2~图6，所述理线模块包括：位于固定块6.4上方垂直向设置的下压杆8.2和用于驱动下压杆8.2的推拉电磁铁二8.1，还包括：水平方向设置的移动杆7.2和用于驱动移动杆7.2的气缸二7.1；所述推拉电磁铁二8.1和气缸二7.1分别固连在机架1上。

参考图6，工作中，当所述下压杆8.2向下沿Z轴负向移动至最低位且移动杆7.2沿X轴负向移动至最长位时，下压杆8.2末端、移动杆7.2前端与固定块6.4的缺口处扣合，由此限定线缆前端的线芯至设定分布形状；此时当移动线夹6.2前端的槽口顺时针旋转至完全扣合住线芯时，则进一步限定了线芯的分布形状。

所述下压杆8.2末端、移动杆7.2前端、固定块6.4的缺口、移动线夹6.2的前端槽口，四者之间相互扣合后形成的截面形状为：三角形、矩形、正五边形或正六边形中的一种，本发明实施例中仅描述了为矩形。不同形状的截面设置是为了根据不同根数的线芯及设定的线芯分布形状自由设定，如只有3根线芯时即设置为三角形，五芯或六芯时，则设置为正五边形或正六边形。

本发明一种手机数据线自动送线装置在理线过程中的工作说明如下：

参见图1～2，原始状态时，线缆9定位在送线夹具3的卡槽中，送线夹具3位于传送带2上，各送线模块相互间不接触，且送线模块三６通过滚珠丝杠1.2移动定位，调整至下压杆8.2末端以及固定块6.4的缺口处可与移动杆7.2的前端扣合，送线模块一4与电机1.1的Y向距离最近，移动杆7.2位于X轴正向最远处，下压杆8.2位于Z轴正向最高处。

开始送线时，传送带3将送线夹具3沿X轴负向移动至机架1旁边，气缸一4.1驱动送线模块一4向送线模块二5靠近，之后送线模块一4上的L型勾一4.2旋转并勾紧在送线模块二5上的凹孔5.2中，气缸一4.1驱动送线模块一4和送线模块二5运动至待接收线缆工位，送线模块二5上的线夹三5.6相对于线夹一5.4、线夹四5.7相对于线夹二5.5均处于张开状态。

机械手将送线夹具3及线缆9运送至线夹一~线夹四的上方，且线缆9可分别被各线夹夹住时，推拉电磁铁一5.3驱动连杆5.8沿Y轴负向直线运动，连杆5.8带动线夹三5.6相对于线夹一5.4、线夹四5.7相对于线夹5.5沿X轴负向运动，夹持住线缆９，之后机械手即将送线夹具3离开送线模块二5。

气缸一4.1驱动送线模块一4和送线模块二5靠近送线模块三６，之后L型勾一4.2旋转并脱出送线模块二5上的凹孔5.2，而送线模块三６上的L型勾二6.1旋转并勾紧在送线模块二5上的凹孔5.2中，此时线缆9的张芯即定位在固定块6.4的缺口处，气缸一4.1再驱动送线模块一4回到原始位置。

下压杆8.2向下沿Z轴负向移动抵紧线芯、移动杆7.2沿X轴负向移动也抵紧线芯，此时，下压杆8.2末端、移动杆7.2前端与固定块6.4的缺口处扣合，限定线缆前端的线芯至设定分布形状，再移动线夹6.2顺时针旋转，当移动线夹6.2前端的槽口完全扣合住线芯时，即进一步限定了线芯的分布形状。

移动杆7.2沿X轴正运动退回原位、下压杆8.2沿Z轴正向运动也退回原位，送线模块三６带着已限定了线芯分布形状的线缆9沿Y轴正向运动至后续的自动排线工位，移动线夹6.2逆时针旋转至原始位置，待线缆9交出后，送线模块三６再回到原始位置。

循环往复上述过程，即连续不断的完成了各段线缆的送线过程。

本发明所涉及的一种手机数据线自动送线装置可以将线缆中剥完表皮的线芯沿四个方向都被限定，然后输送至自动排序装置进行排序，操作简单.方便快捷，准确率高，大大提高了生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“靠近”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (2)

1.一种手机数据线自动送线装置，包括：机架（1）、传送带（2）、送线模块和理线模块；所述传送带（2）安装在机架（1）旁边，传送带（2）上均匀分布有竖直挡板，竖直挡板之间放置送线夹具（3），送线夹具（3）内设置有卡住线缆的卡槽，传送带（2）用于将一端剥皮后的线缆输送至机架（1）旁，再通过机械手将送线夹具（3）及线缆移送至送线模块上，之后送线夹具（3）再通过机械手收回；所述机架（1）上设置有二根平行分布的滑杆（1.3）、滚珠丝杠（1.2）、气缸一（4.1），所述滚珠丝杠（1.2）设置在二根滑杆（1.3）之间，滚珠丝杠（1.2）通过电机（1.1）驱动；其特征在于：

所述送线模块包括：送线模块一（4）、送线模块二（5）、送线模块三（6）；各送线模块均通过滑套安装在二根滑杆（1.3）上，各送线模块沿滑杆（1.3）轴向往复移动，且送线模块三（6）通过滚珠丝杠（1 .2）驱动，送线模块一（4）通过气缸一（4.1）驱动；

所述送线模块一（4）上位于滑杆（1.3）的上方，设置有二个L型勾一（4.2），送线模块三（6）上位于滑杆（1.3）的上方，也设置有二个L型勾二（6.1），各L型勾一（4.2）或L型勾二（6.1）分别通过设置的电机驱动正反向旋转；所述送线模块二（5）的上部位于滑杆（1.3）的上方相应的设置有二个可分别被L型勾一（4.2）或L型勾二（6.1）勾住的凹孔（5.2）；

所述送线模块二（5）上设置有夹线机构，所述夹线机构包括：底板（5.1）、推拉电磁铁一（5.3）、线夹一（5.4）、线夹二（5.5）、线夹三（5.6）、线夹四（5.7）、连杆（5.8），各线夹上开有半圆形夹线槽；所述线夹一（5.4）和线夹二（5.5）固连在底板（5.1）上，线夹（5.6）和线夹（5.7）通过设置的短杆分别与连杆（5.8）铰接，工作时，推拉电磁铁一（5.3）驱动连杆（5.8）直线运动，连杆（5.8）带动线夹三（5.6）相对于线夹一（5.4）以及线夹四（5.7）相对于线夹（5.5）往复运动，夹住或松开线缆；

所述送线模块三（6）上设置有移动线夹（6.2）、旋转电磁铁（6.3）、固定块（6.4），所述旋转电磁铁（6.3）用于驱动移动线夹（6.2）正反向旋转，所述固定块（6.4）上开有一个呈90°角的缺口，固定块（6.4）固连在送线模块三（6）上，所述移动线夹（6.2）的前端开有槽口；

所述理线模块包括：位于固定块（6.4）上方垂直向设置的下压杆（8.2）和用于驱动下压杆（8.2）的推拉电磁铁二（8.1），还包括：水平方向设置的移动杆（7.2）和用于驱动移动杆（7.2）的气缸二（7.1）；所述推拉电磁铁二（8.1）和气缸二（7.1）分别固连在机架（1）上；

当所述下压杆（8.2）向下移动至最低位、移动杆（7.2）移动至最长位时，下压杆（8.2）末端、移动杆（7.2）前端与固定块（6.4）的缺口处扣合，由此限定线缆前端的线芯至设定分布形状；此时当移动线夹（6.2）前端的槽口旋转至完全扣合住线芯时，则进一步限定了线芯的分布形状。

2.如权利要求1所述一种手机数据线自动送线装置，其特征在于：所述下压杆（8.2）末端、移动杆（7.2）前端、固定块（6.4）的缺口、移动线夹（6.2）的前端槽口，四者之间相互扣合后形成的截面形状为：三角形、矩形、正五边形或正六边形中的一种。