CN204792419U - 用于线圈的接线端子的压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线圈的接线端子的压紧机构；包括PLC控制系统，还包括送料装置及压紧装置，送料装置用以输送插接有接线端子的线圈来料；线圈来料包括绕线骨架、缠绕于绕线骨架上的铜线及固定于绕线骨架上的设有插接口的接线端子固定座，接线端子插接于插接口；压紧装置与送料装置并排设置，包括线圈来料固定座、第一抓料机械手及压紧构件，第一抓料机械手将从送料装置输送的线圈来料抓取至线圈来料固定座，并通过压紧构件对插接口进行压紧作业，以使接线端子被压紧固定；效果：本实用新型采用流水作业，通过送料装置自动送料，通过压紧装置自动对插接口进行压紧作业，使得相对于传统的人工手动作业，能够加快作业速度，并大大降低成本。

Description

用于线圈的接线端子的压紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种压紧机构，具体地讲，涉及一种用于线圈的接线端子的压紧机构。

背景技术

常见的线圈，一般包括圆筒状结构的绕线骨架，缠绕于圆筒状结构的绕线骨架上的铜线，设置于圆筒状结构的绕线骨架上的接线端子固定座，固定于接线端子固定座上的与铜线的第一端相连接的第一接线端子及与铜线的第二端相连接的第二接线端子，相应的接线端子固定座上则设置有用以插接第一接线端子及第二接线端子的卡口。

在组装成线圈成品的过程中，一般包括铜线绕线工序、接线端子插接工序、接线端子压紧工序、接线端子焊接工序、接线端子位置校正工序、接线端子性能测试工序及绕线外径检测工序等，在接线端子压紧工序中，一般均是人工采用夹紧钳等工具对相应的接线端子固定座上的卡口进行夹紧，以使得相应的接线端子被夹紧固定，使得其很牢固的固定于相应的接线端子固定座上。

人工作业存在一定的缺陷和不足，具体来说，一方面，作业效率低，使得生产效率低，生产周期长，另一方面，人工作业时，力度不好把控，夹紧力度过轻时，使得夹紧不牢固，夹紧力度过重时，易使得相应的接线端子被夹弯变形。

藉此，针对现状，设计出一款自动化的接线端子夹紧装置，以使得作业效率高，夹紧力度均衡，确保生产质量的可靠性等，则是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种用于线圈的接线端子的压紧机构。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种用于线圈的接线端子的压紧机构，包括PLC控制系统，其特征在于，它还包括：

送料装置，所述送料装置用以输送插接有接线端子的线圈来料；所述线圈来料包括绕线骨架、缠绕于绕线骨架上的铜线及固定于绕线骨架上的设有插接口的接线端子固定座，所述接线端子插接于所述插接口；

压紧装置，所述压紧装置与所述送料装置并排设置，包括线圈来料固定座、第一抓料机械手及压紧构件，所述第一抓料机械手将从所述送料装置输送的线圈来料抓取至所述线圈来料固定座，并通过所述压紧构件对所述插接口进行压紧作业，以使所述接线端子被压紧固定。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述送料装置包括输送皮带及放置于所述输送皮带上的物料托盘，所述线圈来料固定于所述物料托盘内，所述第一抓料机械手位于所述输送皮带的末端与所述线圈来料固定座之间。

优选地，所述压紧构件设置于所述线圈来料固定座的前端，包括基座、固定于所述基座下端的下抵接块、固定于所述基座上端的气缸升降装置及固定于所述气缸升降装置上的上抵接块；

其中，所述下抵接块的上端面与所述线圈来料固定座齐平，以使与所述线圈来料固定座上所装置有的线圈来料的插接口的下端面相抵接；

所述上抵接块的下端面正对所述下抵接块的上端面，当所述气缸升降装置控制所述上抵接块下降一定距离，以使与所述线圈来料固定座上所装置有的线圈来料的插接口的上端面相抵压时，所述接线端子被压紧固定。

优选地，还包括一设置于所述线圈来料固定座后端的固定支架及一沿所述输送皮带的长度方向设置于所述固定支架上的滑轨，所述滑轨内卡设有一滑块，所述固定支架上设有一与所述PLC控制系统相连接的用以控制所述滑块沿所述滑轨滑动的驱动装置，所述滑块上固定有一第一升降装置，所述第一抓料机械手的连接端固定于所述第一升降装置上。

优选地，还包括一与所述线圈来料固定座并排设置的用以旋转线圈来料至所设定的方位的线圈来料旋转座及一设置于所述线圈来料旋转座上方的用以将压紧作业完毕后的线圈来料抓取至所述线圈来料旋转座的第二抓料机械手；

所述滑块上还固定有一与所述第一升降装置并排设置的第二升降装置，所述第二抓料机械手的连接端固定于所述第二升降装置上；

所述第二升降装置及所述第一升降装置分别与所述PLC控制装置相连接，以使通过所述PLC控制系统控制所述第一升降装置与所述第二升降装置同步升降。

优选地，还包括一与所述第二抓料机械手并排设置的用以将固定于所述线圈来料旋转座上的旋转方位后的线圈来料取出的第三抓料机械手；

所述滑块上还固定有一与所述第二升降装置并排设置的第三升降装置，所述第三抓料机械手的连接端固定于所述第三升降装置上；

所述第三升降装置与所述PLC控制装置相连接，以使通过所述PLC控制系统控制所述第三升降装置与所述第二升降装置及所述第一升降装置同步升降。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种用于线圈的接线端子的压紧机构，采用流水作业，通过所述送料装置自动送料，通过所述压紧装置自动对所述插接口进行压紧作业，使得相对于传统的人工手动压紧作业，能够大大加快作业速度，提高作业效率，缩短作业周期，并大大降低成本，进而，本实用新型实用性强，使用效果好。

其二、本实用新型在具体实施时，还设有一用以旋转线圈来料至所设定的方位的线圈来料旋转座及以设置于所述线圈来料旋转座上方的用以将压紧作业完毕后的线圈来料抓取至所述线圈来料旋转座的第二抓料机械手，所述第一抓料机械手与所述第二抓料机械手同步升降及同步平移，进而，在上一线圈来料的插接口压紧作业完毕后，所述第一抓料机械手在抓取下一线圈来料至所述线圈来料固定座时，所述第二抓料机械手同时将所述线圈来料固定座上的插接口压紧作业完毕的上一个线圈来料取出，如此，即实现同步上下料，使得能够进一步加快作业速度，进而，本实用新型时效性好，使用效果更佳。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述线圈来料的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于线圈的接线端子的压紧机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述压紧装置的整体结构示意图；

图4是图3中A的放大图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

送料装置10；输送皮带101；接线端子20；线圈来料30；绕线骨架301；铜线302；插接口303；接线端子固定座304；压紧装置40；线圈来料固定座401；第一抓料机械手402；压紧构件403；基座4031；下抵接块4032；气缸升降装置4033；上抵接块4034；固定支架404；滑轨405；滑块406；第一升降装置407；线圈来料旋转座408；第二抓料机械手409；第二升降装置410；第三抓料机械手411；第三升降装置412。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

图1是本实用新型实施例中所述线圈来料的整体结构示意图；图2是本实用新型用于线圈的接线端子的压紧机构的整体结构示意图；图3是本实用新型实施例中所述压紧装置的整体结构示意图；图4是图3中A的放大图；

结合图1、图2、图3及图4所示；

本实用新型所提供的一种用于线圈的接线端子的压紧机构，主要应用于对插接有接线端子的线圈来料的插接口进行压紧作业，以使相应的接线端子被压紧固定。

具体来说，本实用新型包括包括PLC控制系统，其还包括：

送料装置10，所述送料装置10用以输送插接有接线端子20的线圈来料30；所述线圈来料30包括绕线骨架301、缠绕于绕线骨架301上的铜线302及固定于绕线骨架301上的设有插接口303的接线端子固定座304，所述接线端子20插接于所述插接口303；

压紧装置40，所述压紧装置40与所述送料装置10并排设置，包括线圈来料固定座401、第一抓料机械手402及压紧构件403，所述第一抓料机械手402将从所述送料装置10输送的线圈来料30抓取至所述线圈来料固定座401，并通过所述压紧构件403对所述插接口303进行压紧作业，以使所述接线端子20被压紧固定。

在具体实施时，本实用新型的所述送料装置10包括输送皮带101及放置于所述输送皮带101上的物料托盘(未图示)，所述线圈来料30固定于所述物料托盘(未图示)内，所述第一抓料机械手402位于所述输送皮带101的末端与所述线圈来料固定座401之间。

并且，本实施例中的所述压紧构件403设置于所述线圈来料固定座401的前端，包括基座4031、固定于所述基座4031下端的下抵接块4032、固定于所述基座4031上端的气缸升降装置4033及固定于所述气缸升降装置4033上的上抵接块4034；

其中，所述下抵接块4032的上端面与所述线圈来料固定座401齐平，以使与所述线圈来料固定座401上所装置有的线圈来料30的插接口303的下端面相抵接；

所述上抵接块4034的下端面正对所述下抵接块4032的上端面，当所述气缸升降装置4033控制所述上抵接块4034下降一定距离，以使与所述线圈来料固定座401上所装置有的线圈来料30的插接口303的上端面相抵压时，所述接线端子20被压紧固定。

进一步的，在优选方案中，本实用新型还包括一设置于所述线圈来料固定座401后端的固定支架404及一沿所述输送皮带101的长度方向设置于所述固定支架404上的滑轨405，所述滑轨405内卡设有一滑块406，所述固定支架404上设有一与所述PLC控制系统相连接的用以控制所述滑块406沿所述滑轨405滑动的驱动装置，所述滑块406上固定有一第一升降装置407，所述第一抓料机械手402的连接端固定于所述第一升降装置407上。

如此，通过所述第一升降装置407沿所述滑轨405的滑动及通过所述第一升降装置407自身的升降，即可控制所述第一抓料机械手402在水平方向及竖向方向移动。

再进一步的，在较佳实施例中，本实用新型还包括一与所述线圈来料固定座401并排设置的用以旋转线圈来料30至所设定的方位的线圈来料旋转座408及一设置于所述线圈来料旋转座408上方的用以将压紧作业完毕后的线圈来料30抓取至所述线圈来料旋转座408的第二抓料机械手409；

所述线圈来料旋转座408的底部设有一用以驱动所述线圈来料旋转座408转动的驱动电机，所述驱动电机与所述PLC控制系统相连接；

所述滑块406上还固定有一与所述第一升降装置407并排设置的第二升降装置410，所述第二抓料机械手409的连接端固定于所述第二升降装置410上；

所述第二升降装置410及所述第一升降装置407分别与所述PLC控制装置相连接，以使通过所述PLC控制系统控制所述第一升降装置407与所述第二升降装置410同步升降。

如此，因所述第一升降装置407与所述第二升降装置410同步升降，且所述第一升降装置407及所述第二升降装置410均固定于沿所述滑轨405滑动的滑块406上，使得所述第一升降装置407与所述第二升降装置410同步水平移动及同步竖向移动。

进而，当所述线圈来料固定座401上的插接有接线端子20的线圈来料30的插接口303压紧作业完毕后，通过所述第一抓料机械手402再次抓取插接有接线端子20的下一个线圈来料30至所述线圈来料固定座401的同时，所述第二抓料机械手409则同时将所述线圈来料固定座401上的插接口303压紧作业完毕后的上一个线圈来料30抓取出来，并放置于所述线圈来料旋转座408上，如此，即可使得压紧作业工作不间断。

更进一步的，具体实施时，本实用新型还包括一与所述第二抓料机械手409并排设置的用以将固定于所述线圈来料旋转座408上的旋转方位后的线圈来料30取出的第三抓料机械手411；

所述滑块406上还固定有一与所述第二升降装置410并排设置的第三升降装置412，所述第三抓料机械手411的连接端固定于所述第三升降装置412上；

所述第三升降装置412与所述PLC控制装置相连接，以使通过所述PLC控制系统控制所述第三升降装置412与所述第二升降装置410及所述第一升降装置407同步升降。

如此，即可实现所述第三升降装置412、第二升降装置410及第一升降装置407同步水平移动及同步竖向升降，也能使得所述线圈来料旋转座408对所述线圈来料30的旋转作业不间断。

旋转作业完毕的线圈来料30即会通过所述第三抓料机械手411抓取出来，并放置于下一工位。

需要说明的是，具体实施时，所述第一升降装置，第二升降装置及第三升降装置均可采用气缸驱动或点击驱动，其他实施例等，在此，不做一一举例说明。

综上所述，本实用新型所提供的一种用于线圈的接线端子20的压紧机构，采用流水作业，通过所述送料装置10自动送料，通过所述压紧装置40自动对所述插接口303进行压紧作业，使得相对于传统的人工手动压紧作业，能够大大加快作业速度，提高作业效率，缩短作业周期，并大大降低成本，进而，本实用新型实用性强，使用效果好。

与此同时，本实用新型在具体实施时，还设有一用以旋转线圈来料30至所设定的方位的线圈来料旋转座408及以设置于所述线圈来料旋转座408上方的用以将压紧作业完毕后的线圈来料30抓取至所述线圈来料旋转座408的第二抓料机械手409，所述第一抓料机械手402与所述第二抓料机械手409同步升降及同步平移，进而，在上一线圈来料30的插接口303压紧作业完毕后，所述第一抓料机械手402在抓取下一线圈来料30至所述线圈来料固定座401时，所述第二抓料机械手409同时将所述线圈来料固定座401上的插接口303压紧作业完毕的上一个线圈来料30取出，如此，即实现同步上下料，使得能够进一步加快作业速度，进而，本实用新型时效性好，使用效果更佳。

相应的，本实用新型在具体实施时，在技术的改进及结构的改进上，均不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于线圈的接线端子的压紧机构，包括PLC控制系统，其特征在于，它还包括：

送料装置，所述送料装置用以输送插接有接线端子的线圈来料；所述线圈来料包括绕线骨架、缠绕于绕线骨架上的铜线及固定于绕线骨架上的设有插接口的接线端子固定座，所述接线端子插接于所述插接口；

压紧装置，所述压紧装置与所述送料装置并排设置，包括线圈来料固定座、第一抓料机械手及压紧构件，所述第一抓料机械手将从所述送料装置输送的线圈来料抓取至所述线圈来料固定座，并通过所述压紧构件对所述插接口进行压紧作业，以使所述接线端子被压紧固定。

2.根据权利要求1所述的用于线圈的接线端子的压紧机构，其特征在于：所述送料装置包括输送皮带及放置于所述输送皮带上的物料托盘，所述线圈来料固定于所述物料托盘内，所述第一抓料机械手位于所述输送皮带的末端与所述线圈来料固定座之间。

3.根据权利要求1或2所述的用于线圈的接线端子的压紧机构，其特征在于：所述压紧构件设置于所述线圈来料固定座的前端，包括基座、固定于所述基座下端的下抵接块、固定于所述基座上端的气缸升降装置及固定于所述气缸升降装置上的上抵接块；

其中，所述下抵接块的上端面与所述线圈来料固定座齐平，以使与所述线圈来料固定座上所装置有的线圈来料的插接口的下端面相抵接；

所述上抵接块的下端面正对所述下抵接块的上端面，当所述气缸升降装置控制所述上抵接块下降一定距离，以使与所述线圈来料固定座上所装置有的线圈来料的插接口的上端面相抵压时，所述接线端子被压紧固定。

4.根据权利要求3所述的用于线圈的接线端子的压紧机构，其特征在于：还包括一设置于所述线圈来料固定座后端的固定支架及一沿所述输送皮带的长度方向设置于所述固定支架上的滑轨，所述滑轨内卡设有一滑块，所述固定支架上设有一与所述PLC控制系统相连接的用以控制所述滑块沿所述滑轨滑动的驱动装置，所述滑块上固定有一第一升降装置，所述第一抓料机械手的连接端固定于所述第一升降装置上。

5.根据权利要求4所述的用于线圈的接线端子的压紧机构，其特征在于：还包括一与所述线圈来料固定座并排设置的用以旋转线圈来料至所设定的方位的线圈来料旋转座及一设置于所述线圈来料旋转座上方的用以将压紧作业完毕后的线圈来料抓取至所述线圈来料旋转座的第二抓料机械手；

所述滑块上还固定有一与所述第一升降装置并排设置的第二升降装置，所述第二抓料机械手的连接端固定于所述第二升降装置上；

所述第二升降装置及所述第一升降装置分别与所述PLC控制装置相连接，以使通过所述PLC控制系统控制所述第一升降装置与所述第二升降装置同步升降。

6.根据权利要求5所述的用于线圈的接线端子的压紧机构，其特征在于：还包括一与所述第二抓料机械手并排设置的用以将固定于所述线圈来料旋转座上的旋转方位后的线圈来料取出的第三抓料机械手；

所述滑块上还固定有一与所述第二升降装置并排设置的第三升降装置，所述第三抓料机械手的连接端固定于所述第三升降装置上；

所述第三升降装置与所述PLC控制装置相连接，以使通过所述PLC控制系统控制所述第三升降装置与所述第二升降装置及所述第一升降装置同步升降。