CN105047392B - 绕线焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开并提供了一种利用波峰焊锡提高焊锡效率,同时实现绕线焊锡一体化保证设备全自动生产,降低劳动成本的绕线焊锡机。本发明包括工作台、设置在所述工作台上的绕线机构以及设置在所述绕线机构一侧的焊锡机构,所述焊锡机构包括固定设置在所述工作台上的传动装置、与所述传动装置相连接的排料转轮以及设置在所述排料转轮一侧的波峰锡炉,在所述排料转轮上还均匀设置有若干直列排料槽,在所述排料转轮下方还设置有与所述波峰锡炉相连通、并且与所述直列排料槽相接触的助焊剂槽,在所述排料转轮上方还设置有取料机械臂。本发明适用于电感加工领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种电感绕线及焊锡设备,尤其涉及一种绕线焊锡机。
背景技术
电感作为大量使用的小型电源电感功率电感的设备,广泛应用于手机、DVD、便携式音响设备、笔记本电脑等设备上。上述设备对电感要求在保持小体积、重量轻的同时,也往往被要求可实现长时间的运行。在设备上由于所使用功能各异以及电路模块数量的增加,对高性能电感的要求更多,另外,设计的小型化也要求使用进一步小型化、薄型化,现有技术下对于绕线电感的处理部分是通过纯人工的操作,即操作人员将不同直径的铜丝逐一绕线到芯体上,绕线完毕后进行焊接,另有新的技术提供了半自动绕线的方式,即由操作人员固定好芯体,由机器直接绕线完毕后由操作人员取下进行焊接。纯人工操作完成此项工作极其低效,成品率低 ;半自动绕线的方式无法很好的完成绕线到焊锡工艺的过渡,仍然需要工作人员操作,效率相对于较纯人工操作有所提高,但仍然无法满足大规模生产的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足,提供一种利用波峰焊锡提高焊锡效率,同时实现绕线焊锡一体化保证设备全自动生产,降低劳动成本的绕线焊锡机。
本发明所采用的技术方案是:本发明包括工作台、设置在所述工作台上的绕线机构以及设置在所述绕线机构一侧的焊锡机构,所述焊锡机构包括固定设置在所述工作台上的传动装置、与所述传动装置相连接的排料转轮以及设置在所述排料转轮一侧的波峰锡炉,在所述排料转轮上还均匀设置有若干直列排料槽,在所述排料转轮下方还设置有与所述波峰锡炉相连通、并且与所述直列排料槽相接触的助焊剂槽,在所述排料转轮上方还设置有取料机械臂。
进一步的,所述绕线机构包括设置在所述工作台上的圆盘旋转分料器以及依次围绕所述圆盘旋转分料器设置的上料分料器、绕线器、剪线器、绞线器、切线器和线尾整形器,所述圆盘旋转分料器包括旋转盘、设置在所述工作台上且与所述旋转盘相连接的驱动电机以及若干设置在所述旋转盘上的气动夹头,所述气动夹头两侧均设置有限位板。
进一步的,所述上料分料器包括设置在所述工作台一侧的振动圆盘、与所述振动圆盘相连通的直振轨道、设置在所述直振轨道末端的分料转盘以及设置在所述分料转盘一侧的转头吸料臂,所述分料转盘下端连接着转位电机,并在所述分料转盘上端面均匀设置有若干吸取位,所述转头吸料臂包括架体、设置在所述架体上的取料气缸以及与所述取料气缸相连接的步进电机,所述取料气缸与所述吸取位相对应。
进一步的,所述绞线器包括滑轨、设置在所述滑轨上且与其滑动配合的空心步进电机、与所述空心步进电机相连接的气动手指以及设置在所述气动手指前端的绞线夹,在所述滑轨末端还设置有与所述空心步进电机相连接的位移气缸,在所述空心步进电机后端还设置有与所述气动手指相连通的高速旋转管接头。
进一步的,所述切线器包括固定设置在所述工作台上的限位柱,在所述限位柱旁还设置有切刀,所述切刀以及所述气动夹头均与所述限位柱相切。
进一步的,所述取料机械臂包括固定设置在所述工作台上且位于所述排料转轮上方的X轴以及设置在所述X轴上且与其滑动配合的Y轴,在所述Y轴上设置有与其滑动配合的90°旋转吸头,所述90°旋转吸头与所述直列排料槽相对应。
更进一步的,所述传动装置包括固定设置在所述工作台上的减速机以及设置在所述减速机上方的转轮控制电机,所述减速机与所述转轮控制电机之间通过同步带相连接。
本发明的有益效果是:由于本发明包括工作台、设置在所述工作台上的绕线机构以及设置在所述绕线机构一侧的焊锡机构,所述焊锡机构包括固定设置在所述工作台上的传动装置、与所述传动装置相连接的排料转轮以及设置在所述排料转轮一侧的波峰锡炉,在所述排料转轮上还均匀设置有若干直列排料槽,在所述排料转轮下方还设置有与所述波峰锡炉相连通、并且与所述直列排料槽相接触的助焊剂槽,在所述排料转轮上方还设置有取料机械臂。与现有技术相比,本发明利用所述排料转轮代替原本绕线机的成品收集箱,完成绕线到焊锡的过渡,并不需要人工将产品搬运至另一条生产线,并且,本发明采用波峰焊锡完成这项工艺,将需要进行焊锡工艺的产品事先放置在所述焊锡工位上,并均匀排列好,然后启动所述传动装置,带动所述排料转轮转动,此时所述焊锡装置将液态锡喷出,在其出锡口出形成瀑布型流动锡,当所述焊锡工位随所述滚筒转动至所述焊锡装置处时,喷出的液态锡就会自动均匀粘附在产品上,达到整条工位一次过完成焊锡的效果。因此,本发明利用波峰焊锡提高焊锡效率,同时实现绕线焊锡一体化保证设备全自动生产,降低劳动成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视结构示意图;
图3是所述焊锡机构的正面结构示意图;
图4是所述焊锡结构的反面结构示意图;
图5是所述圆盘旋转分料器的结构示意图;
图6是所述上料分料器的结构示意图;
图7是所述绞线器的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示,本发明包括工作台1、设置在所述工作台1上的绕线机构以及设置在所述绕线机构一侧的焊锡机构,所述焊锡机构包括固定设置在所述工作台1上的传动装置、与所述传动装置相连接的排料转轮2以及设置在所述排料转轮2一侧的波峰锡炉3,在所述排料转轮2上还均匀设置有若干直列排料槽4,在所述排料转轮2下方还设置有与所述波峰锡炉3相连通、并且与所述直列排料槽4相接触的助焊剂槽5,在所述排料转轮2上方还设置有取料机械臂。所述直列排料槽4内放置有吸附磁条,完成上一道工序的产品依次排列在所述直列排料槽4上,启动所述传动装置,所述排料转轮2开始转动,使得所述直列排料槽4依次经过所述波峰锡炉3的出锡口,此时在出锡口的位置上会不断地涌出液态锡,形成瀑布型的流动锡,经过该处的产品则会自动粘附上锡完成焊锡工艺,由于在出锡口处的锡是流动性的,因此能保证锡表面的干净度,不会存在氧化膜。
在本发明中,在所述工作台1上还设置有下料滑槽21,在所述下料滑槽21上端设置有取料毛刷22,所述取料毛刷22与所述直列排料槽4相接触,在所述下料滑槽21底部还设置有接料盘23,当所述排料转轮2继续转动,使得所述直列排料槽4经过所述取料毛刷22时,原本吸附在上面的产品就会被挂落,并从所述下料滑槽21内滑落至所述接料盘23上储存。所述传动装置包括固定设置在所述工作台1上的减速机16以及设置在所述减速机16上方的转轮控制电机17,所述减速机16与所述转轮控制电机17之间通过同步带18相连接。所述排料转轮2一侧还设置有原点开关24,所述原点开关24与所述转轮控制电机17电连接。通过所述原点开关24,保证每次工作结束后所述排料转轮2都能回到初始位置,不会对下一次工作造成影响。所述波峰锡炉3与所述工作台1之间还设置有锡炉升降电机25,所述锡炉升降电机25可以纵向调整所述波峰锡炉3的位置,使其能满足不同产品的加工需求。
所述绕线机构包括设置在所述工作台上的圆盘旋转分料器6以及依次围绕所述圆盘旋转分料器6设置的上料分料器7、绕线器8、剪线器9、绞线器10、切线器11和线尾整形器12,所述圆盘旋转分料器6包括旋转盘61、设置在所述工作台1上且与所述旋转盘61相连接的驱动电机62以及若干设置在所述旋转盘61上的气动夹头63,所述气动夹头63两侧均设置有限位板64,在本发明中,所述旋转盘采61用小直径圆盘,其直径范围在100mm到175mm之间,使得所述旋转盘61的转速更快,效率更高,在所述旋转盘61上还设置有与所述气动夹头63相连通的真空进气口65。所述切线器11包括固定设置在所述工作台1上的限位柱111,在所述限位柱111旁还设置有切刀112,所述切刀112以及所述气动夹头63均与所述限位柱111相切。所述取料机械臂包括固定设置在所述工作台1上且位于所述排料转轮2上方的X轴13以及设置在所述X轴13上且与其滑动配合的Y轴14,在所述Y轴14上设置有与其滑动配合的90°旋转吸头15,所述90°旋转吸头15与所述直列排料槽4相对应。当产品绕线结束后,原本竖直设置的所述90°旋转洗头15旋转至水平位置,并将放置在所述气动夹头63中的产品吸取,再旋转复位,并通过所述X轴13以及Y轴14的位移将产品放置入所述直列排料槽4内,等待下一道焊锡工序。在本发明中,所述绕线器8、剪线器9和线尾整形器12均为现有技术,在此并没有做出详细描述。
如图6所示,所述上料分料器7包括设置在所述工作台1一侧的振动圆盘71、与所述振动圆盘71相连通的直振轨道72、设置在所述直振轨道72末端的分料转盘73以及设置在所述分料转盘73一侧的转头吸料臂,所述分料转盘73下端连接着转位电机74,并在所述分料转盘73上端面均匀设置有若干吸取位75,所述转头吸料臂包括架体76、设置在所述架体76上的取料气缸77以及与所述取料气缸77相连接的步进电机78,所述取料气缸77与所述吸取位75相对应。在本发明中,所述吸取位75有三个,分别是旋转入料位、不良出料位以及真空吸取位。所述吸料气缸77上还设置有吸盘79,当所述吸盘79吸住产品后,通过所述步进电机78控制所述吸料气缸77旋转90°,并将产品放置入所述气动夹头63内夹紧。
如图7所示,所述绞线器10包括滑轨101、设置在所述滑轨101上且与其滑动配合的空心步进电机102、与所述空心步进电机102相连接的气动手指103以及设置在所述气动手指103前端的绞线夹104,在所述滑轨101末端还设置有与所述空心步进电机102相连接的位移气缸105,在所述空心步进电机102后端还设置有与所述气动手指103相连通的高速旋转管接头106。所述位移气缸105启动并推动所述空心步进电机102,使其沿着所述滑轨101滑动至适当位置,此时所述气动手指103启动,控制所述绞线夹104分别夹住左右两根铜线后,所述位移气缸105带动所述空心步进电机102后退,同时启动所述空心步进电机102进行绞线;在本发明中,所述空心步进电机102上还设置有第二原点开关107,并通过所述第二原点开关107控制所述气动手指103,使其在每次工作结束后能迅速复位。在所述空心步进电机102与所述滑轨101之间还设置有若干缓冲器108。
在本发明中,所述工作台1外围还能设置保护机壳,并在保护机壳上设置观察窗口,以便操作人员随时观察加工情况。
本发明适用于电感加工领域。
Claims (7)
1.一种绕线焊锡机,它包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的绕线机构以及设置在所述绕线机构一侧的焊锡机构,其特征在于:所述焊锡机构包括固定设置在所述工作台(1)上的传动装置、与所述传动装置相连接的排料转轮(2)以及设置在所述排料转轮(2)一侧的波峰锡炉(3),在所述排料转轮(2)上还均匀设置有若干直列排料槽(4),在所述排料转轮(2)下方还设置有与所述波峰锡炉(3)相连通、并且与所述直列排料槽(4)相接触的助焊剂槽(5),在所述排料转轮(2)上方还设置有取料机械臂。
2.根据权利要求1所述的绕线焊锡机,其特征在于:所述绕线机构包括设置在所述工作台上的圆盘旋转分料器(6)以及依次围绕所述圆盘旋转分料器(6)设置的上料分料器(7)、绕线器(8)、剪线器(9)、绞线器(10)、切线器(11)和线尾整形器(12),所述圆盘旋转分料器(6)包括旋转盘(61)、设置在所述工作台(1)上且与所述旋转盘(61)相连接的驱动电机(62)以及若干设置在所述旋转盘(61)上的气动夹头(63),所述气动夹头(63)两侧均设置有限位板(64)。
3.根据权利要求2所述的绕线焊锡机,其特征在于:所述上料分料器(7)包括设置在所述工作台(1)一侧的振动圆盘(71)、与所述振动圆盘(71)相连通的直振轨道(72)、设置在所述直振轨道(72)末端的分料转盘(73)以及设置在所述分料转盘(73)一侧的转头吸料臂,所述分料转盘(73)下端连接着转位电机(74),并在所述分料转盘(73)上端面均匀设置有若干吸取位(75),所述转头吸料臂包括架体(76)、设置在所述架体(76)上的取料气缸(77)以及与所述取料气缸(77)相连接的步进电机(78),所述取料气缸(77)与所述吸取位(75)相对应。
4.根据权利要求2所述的绕线焊锡机,其特征在于:所述绞线器(10)包括滑轨(101)、设置在所述滑轨(101)上且与其滑动配合的空心步进电机(102)、与所述空心步进电机(102)相连接的气动手指(103)以及设置在所述气动手指(103)前端的绞线夹(104),在所述滑轨(101)末端还设置有与所述空心步进电机(102)相连接的位移气缸(105),在所述空心步进电机(102)后端还设置有与所述气动手指(103)相连通的高速旋转管接头(106)。
5.根据权利要求2所述的绕线焊锡机,其特征在于:所述切线器(11)包括固定设置在所述工作台(1)上的限位柱(111),在所述限位柱(111)旁还设置有切刀(112),所述切刀(112)以及所述气动夹头(63)均与所述限位柱(111)相切。
6.根据权利要求1所述的绕线焊锡机,其特征在于:所述取料机械臂包括固定设置在所述工作台(1)上且位于所述排料转轮(2)上方的X轴(13)以及设置在所述X轴(13)上且与其滑动配合的Y轴(14),在所述Y轴(14)上设置有与其滑动配合的90°旋转吸头(15),所述90°旋转吸头(15)与所述直列排料槽(4)相对应。
7.根据权利要求1所述的绕线焊锡机,其特征在于:所述传动装置包括固定设置在所述工作台(1)上的减速机(16)以及设置在所述减速机(16)上方的转轮控制电机(17),所述减速机(16)与所述转轮控制电机(17)之间通过同步带(18)相连接。
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