CN208215935U - 一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，包括工作台，该工作台的上方设有用于去除管道残留物的第一夹取机构，和用于抓取数据线的第二夹取机构，工作台的左右两侧均设有用于固定载具的定位机构，和用于翻转载具压块的第一拨动机构，并且其中一侧还设有用于翻转载具压条的第二拨动机构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以全自动完成卸料工作，具有自动化程度高、操作简单、工作效率高且安全性能高等优点。

Description

一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置

技术领域

本实用新型涉及数据线生产领域，更具体地说是指一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置。

背景技术

数据线是用来传送视频、铃声、图片等文件，实现电子设备之间数据传递的通路工具。随着智能手机及其它便携式移动电子设备的普及，数据线已广泛应用于各种便携式电子产品。

数据线包括本体和端口，生产时，需分别将端口注塑成型。目前数据线的生产尝试采用自动化工艺，由机器代替人工，以提高生产效率和合格率。但是现有注塑机功能单一，自动化程度低，注塑完成后，工人需将已加工的半成品数据线搬运至另一流水线，以进行另一工序的加工，非常费时费力，搬运过程中对半成品数据线的外表面也有一定性的损伤。另外，工人们不仅需要对注塑后的半成品水口进行修剪，还需对边角料进行清理，工序繁琐，大大影响了生产效率。

发明内容

本实用新型提供的一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其目的在于解决现有数据线端口注塑需要人工卸料，自动化程度低，工序繁琐且生产效率低等的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，包括工作台，该工作台的上方设有用于去除管道残留物的第一夹取机构，和用于抓取数据线的第二夹取机构，工作台的左右两侧均设有用于固定载具的定位机构，和用于翻转载具压块的第一拨动机构，并且其中一侧还设有用于翻转载具压条的第二拨动机构。

进一步，上述第一拨动机构包括第一拨杆，上述第一拨杆通过第一伸缩电缸和第一旋转电缸可左右移动且可绕左右轴旋转地设置于工作台侧旁；上述第二拨动机构包括第二拨杆，两上述第二拨杆通过依次连接的第二伸缩电缸、第二旋转电缸和L型臂杆可左右移动且可绕前后轴旋转地设置于工作台的侧旁；上述定位机构包括定位柱，两上述定位柱通过第三伸缩电缸可左右移动地设置于工作台侧旁；上述第一夹取机构包括第一机械爪，该第一机械爪通过依次连接的第四伸缩电缸、第四旋转电缸和连接臂可升降且可水平摆动地设置于工作台上方；上述第二夹取机构包括第二机械爪，该第二机械爪通过一个二维移动机构可升降且可水平移动地设置于工作台上方。

进一步，上述工作台的下方通过第五伸缩电缸可升降地设置有复数个用于顶持线夹的顶杆，且工作台为上述顶杆设有复数个通孔。

进一步，上述第二机械爪设有复数个用于吸取线夹的电磁铁，并在每个电磁铁的前后两侧均设有一对用于夹取数据线的夹板。

进一步，上述卸料装置与上料装置之间设有第二抓取机构，用于将载具从运输座转移至工作台；上述卸料装置还设有第三抓取机构，用于将载具从工作台移出。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

其一，本实用新型根据载具的结构特点，在工作台上设置各夹取机构和拨动机构，从而实现全自动卸料，不仅自动化程度高，而且操作方便，大大提高了工作效率，解放了劳动力。

其二，本实用新型在工作台上方设置机械手，完成各环节载具的搬运，不仅减少了人工搬运对数据线的损伤，也避免了工人在高温操作时存在的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型应用于数据线端口注塑流水线的整机示意图。

图2为本实用新型应用于数据线端口注塑流水线的装配示意图。（未画出机箱及注塑枪）。

图3为数据线端口注塑流水线中上料装置的结构示意图。

图4为数据线端口注塑流水线中上料装置的结构示意图（未画出载具）。

图5为图3中A部分的放大示意图。

图6为图4中B部分的放大示意图。

图7为图4中C部分的放大示意图。

图8为数据线端口注塑流水线中载具的分解示意图。

图9为数据线端口注塑流水线中第一抓取机构的结构示意图。

图10为本实用新型的结构示意图。

图11为本实用新型的局部示意图一。

图12为本实用新型的局部示意图二。

图13为本实用新型中第二夹取机构的结构示意图。

图14为数据线端口注塑流水线中注塑装置的结构示意图。

图中：1、上料装置；11、链条输送带；111、运输座；112、支撑条；113、限位块；114、限位柱；12、第一抓取机构；121、第一机械手；122、第二机械手；123、二维移动机构；124、顶柱；13、第二抓取机构；131、第三机械手；132、二维移动机构；14、供料输送带；141、夹持定位机构；142、挡板；143、定位块；144、第六伸缩电缸；15、第四抓取机构；151、第五机械手；152、二维移动机构；2、注塑装置；21、转盘；211、底座；22、注塑枪；23、机箱；3、卸料装置；31、工作台；311、通孔；32、第一夹取机构；321、第一机械爪；322、第四伸缩电缸；323、第四旋转电缸；324、连接臂；33、第二夹取机构；331、第二机械爪；332、二维移动机构；333、电磁铁；334、夹板；34、定位机构；341、定位柱；342、第三伸缩电缸；35、第一拨动机构；351、第一拨杆；352、第一伸缩电缸；353、第一旋转电缸；36、第二拨动机构；361、第二拨杆；362、第二伸缩电缸；363、第二旋转电缸；364、 L型臂杆；37、顶杆；371、第五伸缩电缸；38、第三抓取机构；381、第四机械手；382、二维移动机构；39、回流输送带；4、载具；41、载板；411、限位孔；412、定位孔；42、线夹；421、线夹槽；43、载具压块；44、载具压条。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。

参照图1、图2和图8，一种数据线端口注塑流水线，包括依次排布的上料装置1、注塑装置2和卸料装置3。上料装置1将装载有数据线的载具4运送至注塑装置2和卸料装置3进行生产。作为优选方案：载具4由载板41、线夹42、载具压块43和载具压条44组成，载板41上设有线夹槽421，用于放置线夹42。数据线穿设于线夹42，并放置在载板41上，数据线的一端裸露有复数根导线，复数个载具压块43间隔排列地枢接于载板41的一端，并压合于各数据线的复数根导线之上，两载具压条44枢接于载板41的一侧，并压合于线夹42和数据线上。为了准确地限定载具4的位置，方便后续搬运和拆卸等操作，载板41上端面设有限位孔411，侧面设有定位孔412。

参照图1、图2和图14，具体地，注塑装置2设有转盘21，该转盘21设有复数个用于放置载具4的底座211。注塑装置2还包括注塑枪22和机箱23等，由于注塑装置2属于现有技术，其必然所需的各部件的细节与本实用新型无关，故在此不加赘述。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，具体地，上料装置1包括链条输送带11，该链条输送带11沿其输送方向设有复数个用于放置载具4的运输座111，链条输送带11的上方设有第一抓取机构12，用于在运输座111与底座211之间来回搬运载具4。运输座111包括相互对称设置的支撑条112，每个支撑条112设有用于固定载具4的限位块113，限位块113上设有与限位孔411相适配的限位柱114，确保载具4能准确且牢固地放置于运输座111上。

参照图3、图4和图9，作为优选方案：第一抓取机构12包括第一机械手121和第二机械手122，第一机械手121和第二机械手122均通过一个二维移动机构123可升降且可前后移动地设置于链条输送带11上方。为了准确且牢固的夹取载具4，第一机械手121和第二机械手122内侧均设有与载板41的定位孔412相适配的顶柱124。工作时，第一机械手121移动至转盘21上方，先下降从底座211上夹取一个注塑完成的载具4后再上升，同时第二机械手122下降从运输座111上夹取一个未注塑的载具4，并将载具4移动放置在底座211上，放置完成后第二机械手122上升并回到链条输送带11上方，第一机械手121移动将注塑完成的载具4放置在链条输送带11末端的运输座111上，以此循环。

参照图1、图2、图3和图4，上料装置1还包括与链条输送带11对接的供料输送带14，该供料输送带14末端设有用于固定载具4的夹持定位机构141；所述链条输送带11和供料输送带14之间设有第四抓取机构15，用于将载具4从夹持定位机构141转移至运输座111。作为优选方案：第四抓取机构15包括第五机械手151，该第五机械手151通过一个二维移动机构152可升降且可左右移动地设置于供料输送带14末端。

参照图2、图3、图4和图7，具体地，定位夹持机构141包括挡板142和定位块143，所述挡板142固设于所述供料输送带14末端，两所述定位块143通过第六伸缩电缸144可相互张合地设置于所述供料输送带14的两侧。生产时，为了提供工作效率，工人可以将载具4随意放置在供料输送带14上，当载具4被运输到供料输送带14末端时，挡板142能防止载具4继续向前运动，同时，两定位块143在第六伸缩电缸144的驱动下向载具4方向移动进行夹持，从而准确地调整载具4的位置，方便第四抓取机构15将载具4搬运至运输座111上。

参照图1、图2、图10、图11、图12和图13，具体地，一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置3包括工作台31，该工作台31的上方设有用于去除管道残留物的第一夹取机构32，和用于抓取数据线的第二夹取机构33，工作台31的左右两侧均设有用于固定载具4的定位机构34，和用于翻转载具压块43的第一拨动机构35，并且其中一侧还设有用于翻转载具压条44的第二拨动机构36。

参照图10、图11、图12和图13，更具体地，第一拨动机构35包括第一拨杆351，第一拨杆351通过第一伸缩电缸352和第一旋转电缸353可左右移动且可绕左右轴旋转地设置于工作台31侧旁；第二拨动机构36包括第二拨杆361，两第二拨杆361通过依次连接的第二伸缩电缸362、第二旋转电缸363和L型臂杆364可左右移动且可绕前后轴旋转地设置于工作台31的侧旁；定位机构34包括定位柱341，两定位柱341通过第三伸缩电缸342可左右移动地设置于工作台31侧旁；第一夹取机构32包括第一机械爪321，该第一机械爪321通过依次连接的第四伸缩电缸322、第四旋转电缸323和连接臂324可升降且可水平摆动地设置于工作台31上方；第二夹取机构33包括第二机械爪331，该第二机械爪331通过一个二维移动机构332可升降且可水平移动地设置于工作台31上方。

参照图10和图13，作为优选方案：第二机械爪331设有复数个用于吸取线夹42的电磁铁333，并在每个电磁铁333的前后两侧均设有一对用于夹取数据线的夹板334；工作台31的下方通过第五伸缩电缸371可升降地设置有复数个用于顶持线夹42的顶杆37，且工作台31为顶杆37设有复数个通孔311。

参照图2和图10，卸料装置3与上料装置1之间设有第二抓取机构13，用于将载具4从运输座111转移至工作台31；卸料装置3还设有第三抓取机构38，用于将载具4从工作台31移出。作为优选方案：第二抓取机构13包括第三机械手131，该第三机械手131通过一个二维移动机构132可升降且可左右移动地设置于链条输送带11的末端。第三抓取机构38包括第四机械手381，该第四机械手381通过一个二维移动机构382可升降且可前后移动地设置于工作台31上方。

参照图1和图2，数据线端口注塑流水线还包括与第三抓取机构38相对接的用于运载空载具4的回流输送带39，第三抓取机构38将拆卸完的空载具4从工作台31上夹取放置在回流输送带39上，由回流输送带39运回至起点。

参照图1、图2、图10、图11、图12和图13，说明本实用新型的具体工作方式：

注塑完成后，由第二抓取机构13将注塑完成后的载具4从运输座111转移至工作台31上，工作台31两侧的定位柱341通过第三伸缩电缸342移动至载板41的定位孔412内，起到固定载具4位置的作用，同时第一机械爪321通过第四伸缩电缸322和第四旋转电缸323的驱动，旋转至工作台31上方，在夹取载具4上的管道残留物后复位；接着由第一拨动机构35和第二拨动机构36分别将载具压块43和载具压条44向上翻转；工作台31下方的顶杆37上升，将线夹42顶起；第二机械爪331通过二维移动机构332移动至工作台31上方，夹板334夹取数据线，电磁铁333吸取线夹，随后第二机械爪331复位，从而将线夹42和数据线从载板421上取出，工作台31上的空载具则由第三抓取机构38搬运至回流输送带39上，并由回流输送带39运回起点，进行下一轮的生产，由此实现自动脱模卸料的目的。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其特征在于：所述卸料装置包括工作台，该工作台的上方设有用于去除管道残留物的第一夹取机构，和用于抓取数据线的第二夹取机构，工作台的左右两侧均设有用于固定载具的定位机构，和用于翻转载具压块的第一拨动机构，并且其中一侧还设有用于翻转载具压条的第二拨动机构。

2.如权利要求1所述的一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其特征在于：所述第一拨动机构包括第一拨杆，所述第一拨杆通过第一伸缩电缸和第一旋转电缸可左右移动且可绕左右轴旋转地设置于工作台侧旁；所述第二拨动机构包括第二拨杆，两所述第二拨杆通过依次连接的第二伸缩电缸、第二旋转电缸和L型臂杆可左右移动且可绕前后轴旋转地设置于工作台的侧旁；所述定位机构包括定位柱，两所述定位柱通过第三伸缩电缸可左右移动地设置于工作台侧旁；所述第一夹取机构包括第一机械爪，该第一机械爪通过依次连接的第四伸缩电缸、第四旋转电缸和连接臂可升降且可水平摆动地设置于工作台上方；所述第二夹取机构包括第二机械爪，该第二机械爪通过一个二维移动机构可升降且可水平移动地设置于工作台上方。

3.如权利要求1或2所述的一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其特征在于：所述工作台的下方通过第五伸缩电缸可升降地设置有复数个用于顶持线夹的顶杆，且工作台为所述顶杆设有复数个通孔。

4.如权利要求2所述的一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其特征在于：所述第二机械爪设有复数个用于吸取线夹的电磁铁，并在每个电磁铁的前后两侧均设有一对用于夹取数据线的夹板。

5.如权利要求1所述的一种用于数据线端口注塑流水线的卸料装置，其特征在于：所述卸料装置与上料装置之间设有第二抓取机构，用于将载具从运输座转移至工作台；所述卸料装置还设有第三抓取机构，用于将载具从工作台移出。