CN210910901U - 一种卧式机镶嵌设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卧式机镶嵌设备，包括一垫片上料机构、一六轴上料机构、一卧式注塑机、一收料组件与一防护栏，卧式注塑机上设有一取料窗口，垫片上料机构、收料组件与六轴上料机构依次设置在卧式注塑机长度方向上取料窗口的一侧，防护栏为L型的网状结构，防护栏、垫片上料机构与卧式注塑机将六轴上料机构围设在地板上，六轴上料机构一端处设有一机械手掌，机械手掌将垫片上料机构上的垫片装入卧式注塑机中注塑，注塑完成后机械手掌取件下料并将镶嵌产品放入收料组件上。本实用新型涉及的卧式机镶嵌设备具有多组垫片依次自动上下料，同时机械手掌自动实现多垫片分批上料，多产品下料等优点。

Description

一种卧式机镶嵌设备

技术领域

本实用新型涉及注塑件镶嵌设备技术领域，特别是一种卧式机镶嵌设备。

背景技术

常用的注塑件注塑镶件使用嵌块和顶杆进行注塑，从互换上，易损件使用镶件，更换方便，省时省钱。

不是易损件时，使用镶块增加注塑模成本，使结构变得复杂，但这种镶件的注塑方式效率低，成本高，很难满足多种嵌件自动上下料的自动化需求。

为此我们研发了一种卧式机镶嵌设备，用以解决以上缺点。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种卧式机镶嵌设备，具有多组垫片依次自动上下料，同时机械手掌自动实现多垫片分批上料，多产品下料等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种卧式机镶嵌设备，包括一垫片上料机构、一六轴上料机构、一卧式注塑机、一收料组件与一防护栏，所述卧式注塑机上设有一取料窗口，所述垫片上料机构、所述收料组件与所述六轴上料机构依次设置在所述卧式注塑机长度方向上所述取料窗口的一侧，所述防护栏为L型的网状结构，所述防护栏、所述垫片上料机构与所述卧式注塑机将所述六轴上料机构围设在地板上，所述六轴上料机构一端处设有一机械手掌，所述机械手掌将所述垫片上料机构上的垫片装入所述卧式注塑机中注塑，注塑完成后所述机械手掌取件下料并将镶嵌产品放入所述收料组件上。

优选的，所述垫片上料机构中间位置处设有一工作台，所述工作台上设有两平行设置的自动上料组件，所述自动上料组件包括依次连接的一振动盘、一出料直震与一错位机构。

优选的，所述错位机构上设有一U型的槽口，所述槽口的宽度大于等于所述垫片外径，所述出料直震与所述槽口抵接。

优选的，所述垫片上料机构长度方向的一端处设有一控制开关，所述垫片上料机构的顶端处设有一报警指示灯。

优选的，所述机械手掌上设有两组上料夹手，所述上料夹手的顶端处设有一弧形槽，所述弧形槽内夹设有一所述垫片。

优选的，每组所述上料夹手的数量为5个。

优选的，所述机械手掌上还设有两组取料夹手，所述取料夹手顶端处设有两Z字型夹手，所述取料夹手与所述上料夹手分别设置在所述机械手掌的两端处。

优选的，所述取料夹手与所述机械手掌通过一支撑板连接，所述支撑板上设有两水口夹手，所述水口夹手设置在所述取料夹手的底端。

优选的，所述收料组件上设有一斜支撑板，所述斜支撑板上垂直设有多个均布的收料杆，所述收料组件的底端四角处各设有一福马轮。

优选的，所述防护栏上设有一缺口，所述缺口底端处设有两组滑轨，所述滑轨的一端处设有一V型槽口，所述滑轨的另一端处设有一限位板。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.两种多组垫片依次自动上下料；

2.同时机械手掌自动实现多垫片分批上料，多产品下料，多垫片上料，多水口下料。

附图说明

附图1为本实用新型所述卧式机镶嵌设备的立体图；

附图2为本实用新型所述垫片上料机构的结构示意图；

附图3为本实用新型附图2中A处的放大图；

附图4为本实用新型所述六轴上料机构的立体图；

附图5为本实用新型所述机械手掌的立体图；

附图6为本实用新型所述镶嵌产品的立体图；

附图7为本实用新型所述收料组件的立体图；

附图8为本实用新型所述滑轨的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参照附图1，一种卧式机镶嵌设备，包括一垫片上料机构10、一六轴上料机构20、一卧式注塑机30、一收料组件40与一防护栏50。卧式注塑机30上设有一取料窗口31，垫片上料机构10、收料组件40与六轴上料机构20依次设置在卧式注塑机30长度方向上取料窗口31的一侧。防护栏50为L型的网状结构，防护栏50、垫片上料机构10与卧式注塑机30将六轴上料机构20围设在地板上。六轴上料机构20一端处设有一机械手掌21，机械手掌21将垫片上料机构10上的垫片装入卧式注塑机30中注塑，注塑完成后机械手掌21取件下料并将镶嵌产品200放入收料组件40上。

参照附图1、附图2和附图3，垫片上料机构10中间位置处设有一工作台11。工作台11上设有两平行设置的自动上料组件。自动上料组件包括依次连接的一振动盘12、一出料直震13与一错位机构14。两出料直震13上各设有一种垫片，两种垫片的外径相同，内径不同，垫片100的内径小。错位机构14上设有一U型的槽口140。槽口140的宽度大于等于垫片100外径，出料直震13与槽口140抵接。垫片上料机构10长度方向的一端处设有一控制开关15。垫片上料机构10的顶端处设有一报警指示灯19。

参照附图4、附图5和附图6，机械手掌21上设有两组上料夹手210，上料夹手210的顶端处设有一弧形槽211。弧形槽211内夹设有一垫片100。每组上料夹手210的数量为5个。机械手掌21上还设有两组取料夹手215。取料夹手215顶端处设有两Z字型夹手218。取料夹手215与上料夹手210分别设置在机械手掌21的两端处。取料夹手215与机械手掌21通过一支撑板216连接，支撑板216上设有两水口夹手217。水口夹手217设置在取料夹手215的底端，水口夹手217将镶嵌产品200上的水口201剪切后落入料盒。

参照附图7，收料组件40上设有一斜支撑板41。斜支撑板41上垂直设有多个均布的收料杆43。收料杆43上满镶嵌产品200后，人工更换收料组件40。收料杆43上通过机械手掌21插设有镶嵌产品200，收料组件40的底端四角处各设有一福马轮42。

参照附图1和附图8，防护栏50上设有一缺口51。缺口51底端处设有两组滑轨45。滑轨45的一端处设有一V型槽口46，滑轨45的另一端处设有一限位板47。

本卧式机镶嵌设备按如下步骤进行操作：

1.一种垫片供料机构将该垫片供料至错位机构；

2.另一种垫片供料机构将该垫片供料至错位机构；

3.六轴上料机构一次抓取两组(根据模具实际尺寸确定)，共10个垫片，每组5个垫片，中间1个内径大，其余4个垫片100内径小；

4.将垫片放入卧式注塑机模具，合模注塑；

5.六轴上料机构继续抓取垫片，等待卧式注塑机开模；

6.卧式注塑机完成开模，六轴上料机构将注塑完成之镶嵌产品取出放至收料组件或收料流水线，水口放至回收箱(附图中未示出)后将10个垫片一次放至卧式注塑机的模具内；

7.循环以上动作。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧式机镶嵌设备，其特征在于：包括一垫片上料机构、一六轴上料机构、一卧式注塑机、一收料组件与一防护栏，所述卧式注塑机上设有一取料窗口，所述垫片上料机构、所述收料组件与所述六轴上料机构依次设置在所述卧式注塑机长度方向上所述取料窗口的一侧，所述防护栏为L型的网状结构，所述防护栏、所述垫片上料机构与所述卧式注塑机将所述六轴上料机构围设在地板上，所述六轴上料机构一端处设有一机械手掌，所述机械手掌将所述垫片上料机构上的垫片装入所述卧式注塑机中注塑，注塑完成后所述机械手掌取件下料并将镶嵌产品放入所述收料组件上。

2.根据权利要求1所述卧式机镶嵌设备，其特征在于，所述垫片上料机构中间位置处设有一工作台，所述工作台上设有两平行设置的自动上料组件，所述自动上料组件包括依次连接的一振动盘、一出料直震与一错位机构。

3.根据权利要求2所述卧式机镶嵌设备，其特征在于，所述错位机构上设有一U型的槽口，所述槽口的宽度大于等于所述垫片外径，所述出料直震与所述槽口抵接。

4.根据权利要求3所述卧式机镶嵌设备，其特征在于，所述垫片上料机构长度方向的一端处设有一控制开关，所述垫片上料机构的顶端处设有一报警指示灯。

5.根据权利要求1所述卧式机镶嵌设备，其特征在于，所述机械手掌上设有两组上料夹手，所述上料夹手的顶端处设有一弧形槽，所述弧形槽内夹设有一所述垫片。

6.根据权利要求5所述卧式机镶嵌设备，其特征在于，每组所述上料夹手的数量为5个。

7.根据权利要求5所述卧式机镶嵌设备，其特征在于，所述机械手掌上还设有两组取料夹手，所述取料夹手顶端处设有两Z字型夹手，所述取料夹手与所述上料夹手分别设置在所述机械手掌的两端处。

8.根据权利要求7所述卧式机镶嵌设备，其特征在于，所述取料夹手与所述机械手掌通过一支撑板连接，所述支撑板上设有两水口夹手，所述水口夹手设置在所述取料夹手的底端。

9.根据权利要求1所述卧式机镶嵌设备，其特征在于，所述收料组件上设有一斜支撑板，所述斜支撑板上垂直设有多个均布的收料杆，所述收料组件的底端四角处各设有一福马轮。

10.根据权利要求9所述卧式机镶嵌设备，其特征在于，所述防护栏上设有一缺口，所述缺口底端处设有两组滑轨，所述滑轨的一端处设有一V型槽口，所述滑轨的另一端处设有一限位板。

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