CN208263296U - 一种数据线端口注塑流水线专用载具 - Google Patents

Abstract

一种数据线端口注塑流水线专用载具，包括载板、线夹、载具压块和载具压条；载板上设有复数个用于放置线夹的线夹槽；线夹沿载板的长度方向设有一用于穿设数据线的线孔，数据线通过线孔穿设于线夹，并放置在载板上，数据线的一端裸露有复数根导线；复数个载具压块间隔排列地枢接于载板的一端，并压合于各数据线的复数根导线之上；两载具压条枢接于载板的一侧，并压合于线夹和数据线上。本实用新型结构简单，利用线夹、载具压块和载具压条的相互配合对数据线进行定位，方便注塑生产，有助于实现数据线端口注塑流水线的自动化生产，且具有生产效率高和安全性能高等优点。

Description

一种数据线端口注塑流水线专用载具

技术领域

本实用新型涉及数据线生产领域，更具体地说是指一种数据线端口注塑流水线专用载具。

背景技术

数据线是用来传送视频、铃声、图片等文件，实现电子设备之间数据传递的通路工具。随着智能手机及其它便携式移动电子设备的普及，数据线已广泛应用于各种便携式电子产品。

数据线包括本体和端口，生产时，需分别将端口注塑成型。目前数据线的生产尝试采用自动化工艺，由机器代替人工，以提高生产效率和合格率。但是现有注塑机功能单一，自动化程度低，注塑完成后，工人需将已加工的半成品数据线搬运至另一流水线，以进行另一工序的加工，非常费时费力，搬运过程中对半成品数据线的外表面也有一定性的损伤。而且工人在注塑机上取放模条时，肢体会频繁地与注塑机的内部接触，容易被注塑机弄伤，严重时还会出现生命安全。

发明内容

本实用新型提供的一种数据线端口注塑流水线专用载具，其目的在于解决现有数据线端口注塑过程中需要人工搬运，工序繁琐，自动化程度低，生产效率低、且存在安全隐患等问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种数据线端口注塑流水线专用载具，包括载板、线夹、载具压块和载具压条；上述载板上设有复数个用于放置线夹的线夹槽；上述线夹沿载板的长度方向设有一用于穿设数据线的线孔，数据线通过线孔穿设于线夹，并放置在上述载板上，数据线的一端裸露有复数根导线；复数个上述载具压块间隔排列地枢接于载板的一端，并压合于各数据线的复数根导线之上；两载具压条枢接于载板的一侧，并压合于线夹和数据线上。

进一步，上述载板上端面设有限位孔，侧面设有定位孔。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

其一，本实用新型结构简单，利用线夹、载具压块和载具压条的相互配合对数据线进行定位，方便注塑生产，有助于实现数据线端口注塑流水线的自动化生产，以提高生产效率和产品合格率。

其二，通过注塑流水线的各个工序设置与本实用新型相适配的机械手，可轻松完成载具的搬运，不仅减少了人工搬运对数据线的损伤，也避免了工人在高温操作时存在的安全隐患。

附图说明

图1为数据线端口注塑流水线的整机示意图。

图2为数据线端口注塑流水线的结构示意图（未画出机箱及注塑枪）。

图3为数据线端口注塑流水线中上料装置的结构示意图。

图4为数据线端口注塑流水线中上料装置的结构示意图（未画出载具）。

图5为图3中A部分的放大示意图。

图6为图4中B部分的放大示意图。

图7为图4中C部分的放大示意图。

图8为本实用新型中载具的分解结构示意图。

图9为数据线端口注塑流水线中第一抓取机构的结构示意图。

图10为数据线端口注塑流水线的中卸料装置的结构示意图。

图11为数据线端口注塑流水线中卸料装置的局部示意图一。

图12为数据线端口注塑流水线中卸料装置的局部示意图二。

图13为数据线端口注塑流水线中第二夹取机构的结构示意图。

图14为数据线端口注塑流水线中注塑装置的结构示意图。

图中：1、上料装置；11、链条输送带；111、运输座；112、支撑条；113、限位块；114、限位柱；12、第一抓取机构；121、第一机械手；122、第二机械手；123、二维移动机构；124、顶柱；13、第二抓取机构；131、第三机械手；132、二维移动机构；14、供料输送带；141、夹持定位机构；142、挡板；143、定位块；144、第六伸缩电缸；15、第四抓取机构；151、第五机械手；152、二维移动机构；2、注塑装置；21、转盘；211、底座；22、注塑枪；23、机箱；3、卸料装置；31、工作台；311、通孔；32、第一夹取机构；321、第一机械爪；322、第四伸缩电缸；323、第四旋转电缸；324、连接臂；33、第二夹取机构；331、第二机械爪；332、二维移动机构；333、电磁铁；334、夹板；34、定位机构；341、定位柱；342、第三伸缩电缸；35、第一拨动机构；351、第一拨杆；352、第一伸缩电缸；353、第一旋转电缸；36、第二拨动机构；361、第二拨杆；362、第二伸缩电缸；363、第二旋转电缸；364、 L型臂杆；37、顶杆；371、第五伸缩电缸；38、第三抓取机构；381、第四机械手；382、二维移动机构；39、回流输送带；4、载具；41、载板；411、限位孔；412、定位孔；42、线夹；421、线夹槽；422、线孔；43、载具压块；44、载具压条。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。

参照图2、图3、图5和图8，一种数据线端口注塑流水线专用载具，包括载板41、线夹42、载具压块43和载具压条44。载板41上设有复数个用于放置线夹42线夹槽421；线夹42沿载板41的长度方向设有一用于穿设数据线的线孔422，数据线通过线孔422穿设于线夹42，并放置在载板41上，数据线的一端裸露有复数根导线；复数个载具压块43间隔排列地枢接于载板41的一端，并压合于各数据线的复数根导线之上，两载具压条44枢接于载板41的一侧，并压合于线夹42和数据线上。

参照图8，载板41上端面设有限位孔411，侧面设有定位孔412。限位孔411和定位孔412可以准确地限定载具4的位置，方便生产过程中的搬运和拆卸等操作。

下面结合附图及数据线端口注塑流水线中各部件的构造，进一步说明本实用新型在数据线端口注塑流水线中的具体应用：

参照图1和图2，一种数据线端口注塑流水线，包括依次排布的上料装置1、注塑装置2和卸料装置3。上料装置1将装载有数据线的载具4运送至注塑装置2和卸料装置3进行生产

参照图1、图2和图14，具体地，注塑装置2设有转盘21，该转盘21设有复数个用于放置载具4的底座211。注塑装置2还包括注塑枪22和机箱23等，由于注塑装置2属于现有技术，其必然所需的各部件的细节与本实用新型无关，故在此不加赘述。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，具体地，上料装置1包括链条输送带11，该链条输送带11沿其输送方向设有复数个用于放置载具4的运输座111，链条输送带11的上方设有第一抓取机构12，用于在运输座111与底座211之间来回搬运载具4。运输座111包括相互对称设置的支撑条112，每个支撑条112设有用于固定载具4的限位块113，限位块113上设有与限位孔411相适配的限位柱114，确保载具4能准确且牢固地放置于运输座111上。

参照图3、图4和图9，作为优选方案：第一抓取机构12包括第一机械手121和第二机械手122，第一机械手121和第二机械手122均通过一个二维移动机构123可升降且可前后移动地设置于链条输送带11上方。为了准确且牢固的夹取载具4，第一机械手121和第二机械手122内侧均设有与载板41的定位孔412相适配的顶柱124。工作时，第一机械手121移动至转盘21上方，先下降从底座211上夹取一个注塑完成的载具4后再上升，同时第二机械手122下降从运输座111上夹取一个未注塑的载具4，并将载具4移动放置在底座211上，放置完成后第二机械手122上升并回到链条输送带11上方，第一机械手121移动将注塑完成的载具4放置在链条输送带11末端的运输座111上，以此循环。

参照图1、图2、图3和图4，上料装置1还包括与链条输送带11对接的供料输送带14，该供料输送带14末端设有用于固定载具4的夹持定位机构141；所述链条输送带11和供料输送带14之间设有第四抓取机构15，用于将载具4从夹持定位机构141转移至运输座111。作为优选方案：第四抓取机构15包括第五机械手151，该第五机械手151通过一个二维移动机构152可升降且可左右移动地设置于供料输送带14末端。

参照图2、图3、图4和图7，具体地，定位夹持机构141包括挡板142和定位块143，所述挡板142固设于所述供料输送带14末端，两所述定位块143通过第六伸缩电缸144可相互张合地设置于所述供料输送带14的两侧。生产时，为了提供工作效率，工人可以将载具4随意放置在供料输送带14上，当载具4被运输到供料输送带14末端时，挡板142能防止载具4继续向前运动，同时，两定位块143在第六伸缩电缸144的驱动下向载具4方向移动进行夹持，从而准确地调整载具4的位置，方便第四抓取机构15将载具4运输至运输座111上。

参照图1、图2、图10、图11、图12和图13，具体地，卸料装置3包括工作台31，该工作台31的上方设有用于去除管道残留物的第一夹取机构32，和用于抓取数据线的第二夹取机构33，工作台31的左右两侧均设有用于固定载具4的定位机构34，和用于翻转载具压块43的第一拨动机构35，并且其中一侧还设有用于翻转载具压条44的第二拨动机构36。

参照图10、图11、图12和图13，更具体地，第一拨动机构35包括第一拨杆351，第一拨杆351通过第一伸缩电缸352和第一旋转电缸353可左右移动且可绕左右轴旋转地设置于工作台31侧旁；第二拨动机构36包括第二拨杆361，两第二拨杆361通过依次连接的第二伸缩电缸362、第二旋转电缸363和L型臂杆364可左右移动且可绕前后轴旋转地设置于工作台31的侧旁；定位机构34包括定位柱341，两定位柱341通过第三伸缩电缸342可左右移动地设置于工作台31侧旁；第一夹取机构32包括第一机械爪321，该第一机械爪321通过依次连接的第四伸缩电缸322、第四旋转电缸323和连接臂324可升降且可水平摆动地设置于工作台31上方；第二夹取机构33包括第二机械爪331，该第二机械爪331通过一个二维移动机构332可升降且可水平移动地设置于工作台31上方。

参照图10和图13，作为优选方案：第二机械爪331设有复数个用于吸取线夹42的电磁铁333，并在每个电磁铁333的前后两侧均设有一对用于夹取数据线的夹板334；工作台31的下方通过第五伸缩电缸371可升降地设置有复数个用于顶持线夹42的顶杆37，且工作台31为顶杆37设有复数个通孔311。

参照图2和图10，卸料装置3与上料装置1之间设有第二抓取机构13，用于将载具4从运输座111转移至工作台31；卸料装置3还设有第三抓取机构38，用于将载具4从工作台31移出。作为优选方案：第二抓取机构13包括第三机械手131，该第三机械手131通过一个二维移动机构132可升降且可左右移动地设置于链条输送带11的末端。第三抓取机构38包括第四机械手381，该第四机械手381通过一个二维移动机构382可升降且可前后移动地设置于工作台31上方。

参照图1和图2，一种数据线端口注塑流水线专用载具还包括与第三抓取机构38相对接的用于运载空载具4的回流输送带39，第三抓取机构38将拆卸完的空载具4从工作台31上夹取放置在回流输送带39上，由回流输送带39运回至起点。

参照图1、图2、图10、图11、图12和图13，工作时，由第二抓取机构13将注塑完成后的载具4从运输座111转移至工作台31上，工作台31两侧的定位柱341通过第三伸缩电缸342移动至载板41的定位孔412内，起到固定载具4位置的作用，同时第一机械爪321通过第四伸缩电缸322和第四旋转电缸323的驱动，旋转至工作台31上方，在夹取载具4上的管道残留物后复位；接着由第一拨动机构35和第二拨动机构36分别将载具压块43和载具压条44向上翻转；工作台31下方的顶杆37上升，将线夹42顶起；第二机械爪331通过二维移动机构332移动至工作台31上方，夹板334夹取数据线，电磁铁333吸取线夹，随后第二机械爪331复位，从而将线夹42和数据线从载板421上取出，工作台31上的空载具4则由第三抓取机构38转移至回流输送带39上，并由回流输送带39运回起点，进行下一轮的生产，由此实现自动脱模卸料的目的。

综上所述，本实用新型结构简单，利用线夹、载具压块和载具压条的相互配合对数据线进行定位，方便注塑生产，有助于实现数据线端口注塑流水线的自动化生产，且具有生产效率高和安全性能高等优点。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (2)

1.一种数据线端口注塑流水线专用载具，其特征在于：包括载板、线夹、载具压块和载具压条；所述载板上设有复数个用于放置线夹的线夹槽；所述线夹沿载板的长度方向设有一用于穿设数据线的线孔，数据线通过线孔穿设于线夹，并放置在所述载板上，数据线的一端裸露有复数根导线；复数个所述载具压块间隔排列地枢接于载板的一端，并压合于各数据线的复数根导线之上；两载具压条枢接于载板的一侧，并压合于线夹和数据线上。

2.如权利要求1所述的一种数据线端口注塑流水线专用载具，其特征在于：所述载板上端面设有限位孔，侧面设有定位孔。