CN205044051U - 注塑机及其工装搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机的工装搬运机构，包括入子工装、用于将入子工装在注塑机下模中取放的悬臂机械手，悬臂机械手包括悬臂、用于带动悬臂水平转动的驱动装置及用于夹取入子工装的夹取装置，夹取装置包括位于悬臂上的夹爪。在本实用新型提供的注塑机的工装搬运机构中，通过驱动装置带动悬臂转动，进而夹爪带动夹取有待注塑件的入子工装转动。通过悬臂机械手实现入子工装的安装，相对于需要工作人员手动将待注塑件安装在注塑机下模的情况，本申请提供的工装搬运机构有效地提高了工作人员的工作安全性；并且实现了自动化作业，降低了人力成本。本实用新型还公开了一种包括上述工装搬运机构的注塑机。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件搬运技术领域，特别涉及一种注塑机的工装搬运机构。本实用新型还涉及一种包括上述工装搬运机构的注塑机。
背景技术
注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
其中，注塑机在进行产品注塑成型时，注塑机下模下降，工作人员将安装有待注塑件的入子工装放置在注塑机下模上，接着注塑机下模上升，将入子工装移动至注塑机合模装置处进行注塑件成型加工。待注塑件成型后，注塑机下模带动安装有已成型注塑件的入子工装下降，工作人员将成型的注塑件取出，再次向入子工装中放入新的待注塑件，以此往复进行待注塑件成型操作。
然而，每次均需要工作人员将待注塑件或者形成后的注塑件由注塑机合模装置下方的入子工装中取放。由于注塑机合模装置空间狭小，且温度较高，工作人员取放注塑件时容易对自身造成损伤，工作人员的工作安全性较低。
因此，如何提高工作人员的工作安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种注塑机的工装搬运机构，以提高工作人员的工作安全性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述工装搬运机构的注塑机。
为实现上述目的，本实用新型提供一种注塑机的工装搬运机构，包括入子工装，还包括用于将所述入子工装在注塑机下模中取放的悬臂机械手，所述悬臂机械手包括悬臂、用于带动所述悬臂水平转动的驱动装置及用于夹取所述入子工装的夹取装置，所述夹取装置包括位于所述悬臂上的夹爪。
优选地，所述夹取装置还包括滑台伸缩装置及安装在所述滑台伸缩装置伸缩端，且用于带动所述夹爪升降的夹取伸缩升降装置，所述滑台伸缩装置的壳体安装在所述悬臂的端部。
优选地，所述夹取装置为两个，两个所述夹取装置分别位于所述悬臂的相对两端，所述驱动装置安装在所述悬臂的中心位置。
优选地，还包括用于带动所述入子工装向靠近悬臂方向移动的工装输入装置，所述工装输入装置包括第一阻挡伸缩装置、第二阻挡伸缩装置、工装传输带及与所述工装传输带输出端衔接，且用于支撑所述入子工装的上顶伸缩装置，所述入子工装的底端设有卡接槽，所述第一阻挡伸缩装置和所述第二阻挡伸缩装置均安装在所述工装传输带的侧面且用于阻挡所述工装传输带上所述入子工装的位置，所述第一阻挡伸缩装置与所述第二阻挡伸缩装置位于所述工装传输带上方的间距与一个所述入子工装沿所述工装传输带方向长度相等。
优选地，所述工装输入装置还包括用于与所述工装传输带输入端衔接的工装输入滑道，所述工装输入滑道上设有与所述卡接槽适配的导向凸起。
优选地，还包括用于接收安装有成型后注塑件的所述入子工装的工装输出装置，所述工装输出装置包括用于承接所述入子工装的工装输出滑道及用于将所述入子工装向所述工装输出滑道前方推送的工装推出伸缩装置，所述工装输出滑道和所述工装输入滑道平行。
优选地，还包括用于连接所述工装输出滑道输出端与所述工装输入滑道输入端的过渡装置，所述过渡装置包括第一下落伸缩装置、第二下落伸缩装置及用于将所述入子工装由所述第一下落伸缩装置上输送至所述第二下伸缩装置上的滑台气缸，所述第一下落伸缩装置与所述工装输出滑道的输出端衔接，所述第二下落伸缩装置与所述工装输入滑道的输入端衔接，所述夹取装置还包括用于带动所述夹爪水平转动的摆缸，所述摆缸安装在所述夹取伸缩升降装置的升降端。
优选地，所述工装输入滑道和/或所述工装输出滑道为POM滑道。
优选地，所述入子工装上设有至少两个注塑件安装槽。
一种注塑机，包括注塑机下模及用于向所述注塑机下模输送待注塑件的工装搬运机构，所述工装搬运机构为上述任一项所述的工装搬运机构。
在上述技术方案中，本实用新型提供的注塑机的工装搬运机构包括入子工装、用于将入子工装在注塑机下模中取放的悬臂机械手，悬臂机械手包括悬臂、用于带动悬臂水平转动的驱动装置及用于夹取入子工装的夹取装置，夹取装置包括位于悬臂上的夹爪。当需要对待注塑件进行成型加工时，将待注塑件安装在入子工装上，然后通过夹爪夹取安装有待注塑件的入子工装，接着驱动装置带着悬臂转动，进而将入子工装转入注塑机下模中，夹爪与入子工装脱离；然后驱动装置再次带动悬臂转动，使得夹爪远离入子工装；注塑机合模装置对待注塑件进行成型加工；待注塑件加工成型后，注塑机合模装置与注塑件脱离，驱动装置带动悬臂和夹爪旋转，夹爪夹取注塑机下模中的入子工装，驱动装置接着带动注塑成型后注塑件远离注塑机下模，然后夹爪松开入子工装，工作人员将注塑成型的注塑件取出，接着在入子工装中放入待注塑件进行下一次注塑成型，依次往复进行上述操作，直至待注塑件均完成成型加工。
通过上述描述可知，在本实用新型提供的注塑机的工装搬运机构中，通过驱动装置带动悬臂转动，进而夹爪带动夹取有待注塑件的入子工装转动。通过悬臂机械手实现入子工装的安装，相对于上述背景技术中，需要工作人员手动将待注塑件安装在注塑机下模的情况，本申请提供的工装搬运机构有效地提高了工作人员的工作安全性；并且实现了自动化作业，降低了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的注塑机的结构示意图；
图2为图1所示注塑机的A部放大图的结构示意图；
图3为图1所示注塑机的B部放大图的结构示意图；
图4为图1所示注塑机的C部放大图的结构示意图；
图5为本实用新型实施例所提供的悬臂机械手的结构示意图；
图6为本实用新型实施例所提供的入子工装的结构示意图；
图7为本实用新型实施例所提供的注塑机的主视图。
其中图1-7中：1-注塑机下模、2-入子工装、3-注塑机合模装置、4-悬臂机械手、41-悬臂、42-驱动装置、43-滑台伸缩装置、44-夹取伸缩升降装置、45-夹爪、46-摆缸、5-工装输入装置、51-工装输入滑道、52-工装传输带、53-第二阻挡伸缩装置、54-第一阻挡伸缩装置、55-上顶伸缩装置、6-工装输出装置、7-支架、8-过渡装置、81-第一下落伸缩装置、82-滑台气缸、83-第二下落伸缩装置。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种注塑机的工装搬运机构，以提高工作人员的工作安全性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述工装搬运机构的注塑机。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图7，在一种具体实施方式中，本实用新型提供的注塑机的工装搬运机构包括入子工装2、用于将入子工装2在注塑机下模1中取放的悬臂机械手4，悬臂机械手4包括悬臂41、用于带动悬臂41水平转动的驱动装置42及用于夹取入子工装2的夹取装置，其中夹取装置可以为一个，夹取装置包括位于悬臂41上的夹爪，其中夹爪可以安装在悬臂41上。具体的，驱动装置42包括电机及与电机输出端连接的减速器，减速器与悬臂41固定，通过电机带动悬臂41转动，为了提高转动精确度，优选电机为步进电机。当然，驱动装置42可以为转盘，转盘上设有把手，转盘与悬臂41固定连接，工作人员通过转动转盘实现悬臂41转动。
当需要对待注塑件进行注塑加工时，将待注塑件安装在入子工装2上，然后通过夹爪45夹取安装有待注塑件的入子工装2，接着驱动装置42带动悬臂41转动，进而将入子工装2转入注塑机下模1中，夹爪45与入子工装2脱离；然后驱动装置42再次带动悬臂41转动，使得夹爪45远离入子工装2；注塑机合模装置3对待注塑件进行成型加工；待注塑件加工成型后，注塑机合模装置3与注塑件脱离，驱动装置42带动悬臂41和夹爪45旋转，夹爪45夹取注塑机下模1中的入子工装2，驱动装置42接着带动注塑成型后注塑件远离注塑机下模1，然后夹爪45松开入子工装2，工作人员将注塑成型的注塑件取出，接着在入子工装2中放入待注塑件进行下一次注塑成型，依次往复进行上述操作，直至待注塑件均完成成型加工。
通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的注塑机的工装搬运机构中，通过驱动装置42带动悬臂41转动，进而夹爪45带动夹取有待注塑件的入子工装2转动。通过悬臂机械手4实现入子工装2的安装，相对于上述背景技术中，需要工作人员手动将入待注塑件安装在注塑机下模1的情况，本申请提供的工装搬运机构有效地提高了工作人员的工作安全性；并且实现了自动化作业，降低了人力成本。
进一步，该夹取装置还包括滑台伸缩装置43及安装在滑台伸缩装置43伸缩端，且用于带动夹爪45升降的夹取伸缩升降装置44，滑台伸缩装置43的壳体安装在悬臂41的端部，其中，夹爪45安装在夹取伸缩升降装置44的伸缩端，夹取伸缩升降装置44安装在滑台伸缩装置43的伸缩端。具体的，夹取伸缩升降装置44可以为气缸或液压缸等，滑台伸缩装置43可以为液压滑台伸缩装置43或滑台气缸，为了便于使用，优选滑台伸缩装置43为滑台气缸，夹取伸缩升降装置44为气缸。当需要夹取入子工装2时，滑台伸缩装置43带动夹取伸缩升降装置44和夹爪45向外侧移动，夹取伸缩升降装置44带动夹爪45移动至指定位置，夹爪45移开入子工装2，当入子工装2放置完毕后，滑台伸缩装置43带动夹取伸缩升降装置44和夹爪45回缩，避免干扰注塑机合模装置3工作，有效地提高了工装搬运机构的通用性。通过夹取伸缩升降装置44可以将入子工装2精确放置至指定位置，提高了注塑机的加工质量。
优选的，夹取装置为两个，两个夹取装置分别位于悬臂41的相对两端，驱动装置42安装在悬臂41的中心位置。通过设置两个夹取装置，其中一个夹取装置在向注塑机下模1中放置入子工装2时，另一个夹取装置将安装有已成型的注塑件的入子工装2由夹爪45上移出，由于两个夹取装置同步工作，有效地提高了注塑机的工作效率。
更进一步，该工装搬运机构还包括用于带动入子工装2向靠近悬臂41方向移动的工装输入装置5，其中，工装输入装置5包括第一阻挡伸缩装置54、第二阻挡伸缩装置53、工装传输带52及与工装传输带52输出端衔接，且用于支撑入子工装2的上顶伸缩装置55，第一阻挡伸缩装置54和/或第二阻挡伸缩装置53可以为气缸或液压缸等，上顶伸缩装置55可以气缸或液压缸等，为了便于工作人员使用工装搬运机构，优选，第一阻挡伸缩装置54、第二阻挡伸缩装置53和上顶伸缩装置55均为气缸。入子工装2的底端设有卡接槽，第一阻挡伸缩装置54和第二阻挡伸缩装置53均安装在工装传输带52的侧面且用于阻挡工装传输带52上入子工装2的位置，第一阻挡伸缩装置54与第二阻挡伸缩装置53位于工装传输带52上方的间距与一个入子工装2沿工装传输带52方向长度相等。
具体的，工装传输带52可以为金属带，为了降低制造成本，优选，工装传输带52为圆皮带输送带。其中，沿工装传输带52的运动方向，第一阻挡伸缩装置54可以位于第二阻挡伸缩装置53的前方，也可以第二阻挡伸缩装置53位于第一阻挡伸缩装置54的前方，下面以沿工装传输带52的运动方向，第一阻挡伸缩装置54位于第二阻挡伸缩装置53的前方进行工装输入装置5的工作说明：工装输入装置5在工作时，安装有待注塑件的入子工装2由工装传输带52运送至第二阻挡伸缩装置53后方时，第二阻挡伸缩装置53阻挡入子工装2前进，待位于上顶伸缩装置55上的入子工装2被取出后，第一阻挡伸缩装置54打开，工装传输带52将位于第一阻挡伸缩装置54和第二阻挡伸缩装置53之间的入子工装2运输至上顶伸缩装置55处；然后第一阻挡伸缩装置54对工装传输带52上的入子工装2进行限位，第二阻挡伸缩装置53打开，位于第二阻挡伸缩装置53后方的第一个入子工装2在工装传输带52的作用下运动至第一阻挡伸缩装置54和第二阻挡伸缩装置53之间，然后第二阻挡伸缩装置53对传输带上的入子工装2进行限位，依次往复进行上述操作，保证每次上顶伸缩装置55处只有一个入子工装2，有效地提高了工装搬运机构的使用安全性。
优选的，工装输入装置5还包括用于与工装传输带52输入端衔接的工装输入滑道51，其中工装输入滑道51可以为金属滑道，工装输入滑道51上设有与卡接槽适配的导向凸起。通过设置工装输入滑道51，便于工作人员在入子工装2上进行待注塑件的安装。
更进一步，该工装搬运机构还包括用于接收安装有成型后注塑件的入子工装2的工装输出装置6，工装输出装置6包括用于承接入子工装2的工装输出滑道及用于将入子工装2向工装输出滑道前方推送的工装推出伸缩装置，其中工装输出滑道可以为金属滑道。工装推出伸缩装置具体可以为气缸或液压缸等，工装输出滑道和工装输入滑道51平行。通过设置工装输出装置6，便于及时收纳已成型后的注塑件。
进一步，该工装搬运机构还包括用于连接工装输出滑道输出端与工装输入滑道51输入端的过渡装置8，过渡装置8包括第一下落伸缩装置81、第二下落伸缩装置83及用于将入子工装2由第一下落伸缩装置81上输送至第二下伸缩装置上的滑台气缸82，其中第一下落伸缩装置81和/或第二下落伸缩装置83为气缸或液压缸等，第一下落伸缩装置81与工装输出滑道的输出端衔接，第二下落伸缩装置83与工装输入滑道51的输入端衔接，夹取装置还包括用于带动夹爪45水平转动的摆缸46，摆缸46安装在夹取伸缩升降装置44的升降端，夹爪45安装在摆缸46的转动端。成型后注塑件取出操作为：当安装有成型后注塑件的入子工装2在摆缸46的作用下水平逆时针旋转九十度，滑台伸缩装置43伸出，夹取伸缩升降装置44带动入子工装2下降，直至入子工装2降落至工装输出滑道上，然后夹爪45与入子工装2分离，摆缸46回位，滑台伸缩装置43和夹取伸缩升降装置44的伸缩端回位。工装推出伸缩装置推动入子工装2向前运动，工作人员取出入子工装2内的注塑件，然后在入子工装2内放入待注塑件，工作人员将重新安装有待注塑件的入子工装2推至第一下落伸缩装置81处→第一下落伸缩装置81带动入子工装2下落至滑台气缸82所在位置，滑台气缸82将入子工装2推至第二下落伸缩装置83处→第二下落伸缩装置83带动入子工装2上抬→入子工装2在工作人员的作用下运动至工装输入滑道51上。通过设置过渡装置8，避免工作人员搬运入子工装2的情况，进一步降低了工作人员的劳动强度。
为了延长工装搬运机构的使用寿命，优选，工装输入滑道51和/或工装输出滑道为POM(polyformaldehyde，聚甲醛)滑道。
为了进一步提高注塑机的工作效率，优选，入子工装2上设有至少两个注塑件安装槽，具体的，每个入子工装2上可以设有三个、四个或五个注塑件安装槽。
为了进一步降低工作人员的劳动强度，优选，悬臂机械手4、工装输入装置5、工装输出装置6和过渡装置8均通过传统的单片机控制。
为了便于工作人员移动工装搬运机构，优选，工装输入装置5、工装输出装置6和过渡装置8均安装在支架7上。
本申请提供的一种注塑机包括注塑机合模装置3、注塑机下模1及用于向注塑机下模1输送待注塑件的工装搬运机构，其中工装搬运机构为上述任一种工装搬运机构。其它装置为现有技术本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种注塑机的工装搬运机构，包括入子工装(2)，其特征在于，还包括用于将所述入子工装(2)在注塑机下模(1)中取放的悬臂机械手(4)，所述悬臂机械手(4)包括悬臂(41)、用于带动所述悬臂(41)水平转动的驱动装置(42)及用于夹取所述入子工装(2)的夹取装置，所述夹取装置包括位于所述悬臂(41)上的夹爪(45)。
2.根据权利要求1所述的工装搬运机构，其特征在于，所述夹取装置还包括滑台伸缩装置(43)及安装在所述滑台伸缩装置(43)伸缩端，且用于带动所述夹爪(45)升降的夹取伸缩升降装置(44)，所述滑台伸缩装置(43)的壳体安装在所述悬臂(41)的端部。
3.根据权利要求2所述的工装搬运机构，其特征在于，所述夹取装置为两个，两个所述夹取装置分别位于所述悬臂(41)的相对两端，所述驱动装置(42)安装在所述悬臂(41)的中心位置。
4.根据权利要求2所述的工装搬运机构，其特征在于，还包括用于带动所述入子工装(2)向靠近悬臂(41)方向移动的工装输入装置(5)，所述工装输入装置(5)包括第一阻挡伸缩装置(54)、第二阻挡伸缩装置(53)、工装传输带(52)及与所述工装传输带(52)输出端衔接，且用于支撑所述入子工装(2)的上顶伸缩装置(55)，所述入子工装(2)的底端设有卡接槽，所述第一阻挡伸缩装置(54)和所述第二阻挡伸缩装置(53)均安装在所述工装传输带(52)的侧面且用于阻挡所述工装传输带(52)上所述入子工装(2)的位置，所述第一阻挡伸缩装置(54)与所述第二阻挡伸缩装置(53)位于所述工装传输带(52)上方的间距与一个所述入子工装(2)沿所述工装传输带(52)方向长度相等。
5.根据权利要求4所述的工装搬运机构，其特征在于，所述工装输入装置(5)还包括用于与所述工装传输带(52)输入端衔接的工装输入滑道(51)，所述工装输入滑道(51)上设有与所述卡接槽适配的导向凸起。
6.根据权利要求5所述的工装搬运机构，其特征在于，还包括用于接收安装有成型后注塑件的所述入子工装(2)的工装输出装置(6)，所述工装输出装置(6)包括用于承接所述入子工装(2)的工装输出滑道及用于将所述入子工装(2)向所述工装输出滑道前方推送的工装推出伸缩装置，所述工装输出滑道和所述工装输入滑道(51)平行。
7.根据权利要求6所述的工装搬运机构，其特征在于，还包括用于连接所述工装输出滑道输出端与所述工装输入滑道(51)输入端的过渡装置(8)，所述过渡装置(8)包括第一下落伸缩装置(81)、第二下落伸缩装置(83)及用于将所述入子工装(2)由所述第一下落伸缩装置(81)上输送至所述第二下落伸缩装置(83)上的滑台气缸(82)，所述第一下落伸缩装置(81)与所述工装输出滑道的输出端衔接，所述第二下落伸缩装置(83)与所述工装输入滑道(51)的输入端衔接，所述夹取装置还包括用于带动所述夹爪(45)水平转动的摆缸(46)，所述摆缸(46)安装在所述夹取伸缩升降装置(44)的升降端。
8.根据权利要求6所述的工装搬运机构，其特征在于，所述工装输入滑道(51)和/或所述工装输出滑道为POM滑道。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的工装搬运机构，其特征在于，所述入子工装(2)上设有至少两个注塑件安装槽。
10.一种注塑机，包括注塑机下模(1)及用于向所述注塑机下模(1)输送待注塑件的工装搬运机构，其特征在于，所述工装搬运机构为权利要求1-9中任一项所述的工装搬运机构。
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|---|---|---|---|
| CN201520589000.XU CN205044051U (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 注塑机及其工装搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520589000.XU CN205044051U (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 注塑机及其工装搬运机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205044051U true CN205044051U (zh) | 2016-02-24 |
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2015
- 2015-08-06 CN CN201520589000.XU patent/CN205044051U/zh active Active
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268 Patentee after: Goertek Inc. Address before: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268 Patentee before: Goertek Inc. |