CN210116184U - 一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型发明公开了一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置，其中自动装卸楦头装置包括鞋用注塑机、旋转拆卸机构、成品流水线和半成品流水线，所述鞋用注塑机安装在所述成品流水线的一侧，所述成品流水线的内部设置若干个注塑工位，每个所述注塑工位的内部均设置成品楦槽，所述成品楦槽的内部插接楦头。通过在半成品流水线和成品流水线之间安装旋转拆卸机构用来拆卸楦头，该旋转拆卸机构取得了成品流水线上原来2个装卸楦头的操作工人，从而减少了操作人员数量，降低了生产成本。

Description

一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置

技术领域

本实用新型涉及鞋生产技术领域，特别涉及一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置。

背景技术

在现有的连帮注塑机生产鞋子时，传统的注塑机流水线上进行上楦和拔楦的工作需要配备2人，在工作中，工人先将套上鞋面的半成品楦头插接在流水线的工位上，随着流水线工位的移动，下一个成品楦头被工人取下，完成拔楦工作后再将新的半成品楦头插装到取下的工位上，该工艺过程的工作量大，所需工人数量多。因此如何解决连帮注塑鞋的生产时装卸楦头工作量大，使用人工多的现状，是目前该行业亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述鞋子生产过程中人工上楦和拔楦的过程中使用人工多、工人工作量大的问题而提供一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置，该实用新型具有自动拆卸楦头不易出错，效率高，节约成本的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置，包括鞋用注塑机、旋转拆卸机构、成品流水线和半成品流水线，所述鞋用注塑机安装在所述成品流水线的一侧，所述成品流水线的内部设置若干个注塑工位，每个所述注塑工位的内部均设置成品楦槽，所述成品楦槽的内部插接楦头，所述半成品流水线的内部安装若干个半成品楦槽，所述半成品楦槽的内部插接所述楦头，所述成品流水线和所述半成品流水线之间安装旋转拆卸机构，所述旋转拆卸机构由旋转台、两个行程气缸和机械手组成，所述旋转台的底部设置支撑架，所述旋转台的顶部并列安装两个输出端相反的所述行程气缸，每个所述行程气缸的输出端均安装所述机械手，且所述机械手均通过控制气缸控制张开和闭合。

优选的，所述成品流水线由第一驱动台控制的第一转盘组成，且若干个注塑工位均匀分布在第一转盘的内部。

优选的，所述半成品流水线由第二驱动台控制的第二转盘组成，且若干个半成品楦槽均匀分布在第二转盘的内部。

优选的，所述成品流水线内部的成品楦槽距离地面的高度与半成品流水线内部的半成品楦槽距离地面的高度相等。

优选的，所述成品流水线内部成品楦槽的数量与半成品流水线内部的半成品楦槽数量相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在半成品流水线和成品流水线之间安装旋转拆卸机构用来拆卸楦头，其中半成品流水线用来放置套有半成品鞋子的楦头，旋转拆卸机构内部设置两个方向相反的机械手，机械手可以同时伸出抓住楦头再收回原位，将楦头从半成品流水线和成品流水线上取下，再旋转180°调换两个楦头，再将调换后的楦头重新插入楦头的槽中，等到套有半成品鞋子的楦头随着成品流水线移动到鞋用注塑机位置时，注塑机再进行注塑生产出成品鞋子，因此工人只需站在半成品流水线附近进行上楦和拔楦工作即可实现，节省了成品流水线上的2个操作工人，大幅降低了工人的工作量，减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构正视图。

图3为本实用新型的旋转拆卸机构结构示意图。

图4为本实用新型的另一种半成品流水线工作示意图。

图中：1、鞋用注塑机，2、成品流水线，21、第一转盘，22、第一驱动台，23、注塑工位，231、成品楦槽，3、旋转拆卸机构，31、支撑架，32、旋转台，33、行程气缸，34、控制气缸，35、机械手，4、半成品流水线，41、第二转盘，42、半成品楦槽，43、第二驱动台，44、楦头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3所示，该装置所用的半成品流水线4和成品流水线2均采用圆盘作为第一转盘21和第二转盘41，第一转盘21的注塑工位23循环的移动到鞋用注塑机1位置循环注塑。

一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置，包括鞋用注塑机1、成品流水线2和半成品流水线4，鞋用注塑机1安装在成品流水线2的一侧，成品流水线2的内部设置若干个注塑工位23，每个注塑工位23的内部均设置成品楦槽231，成品楦槽231的内部插接楦头44，半成品流水线4的内部安装若干个半成品楦槽42，半成品楦槽42的内部插接楦头44，成品流水线2和半成品流水线4之间安装旋转拆卸机构3，旋转拆卸机构3由旋转台32、两个行程气缸33和机械手35组成，旋转台32的底部设置支撑架31，旋转台32的顶部并列安装两个输出端相反的行程气缸33，每个行程气缸33的输出端均安装机械手35，且机械手35均通过控制气缸34控制张开和闭合，成品流水线2由第一驱动台22控制的第一转盘21组成，且若干个注塑工位23均匀分布在第一转盘21的内部，半成品流水线4由第二驱动台43控制的第二转盘41组成，且若干个半成品楦槽42均匀分布在第二转盘41的内部，成品流水线2内部的成品楦槽231距离地面的高度与半成品流水线4内部的半成品楦槽42距离地面的高度相等，成品流水线2内部成品楦槽231的数量与半成品流水线4内部的半成品楦槽42数量相等。

本新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置具体工作步骤如下：

S1，旋转拆卸机构3摆放在半成品流水线4和成品流水线2的中间，并且使机械手35与两个流水线内部的楦头44处在同一高度，方便机械手35抓取楦头44，半成品流水线4由工人放置只套上鞋面的楦头44，成品流水线2通过鞋用注塑机1将套有鞋面的楦头44进行注塑加工形成鞋子；

S2，将成品流水线2注塑工位23内部的成品楦槽231和半成品流水线4内部的半成品楦槽42进行数字标记，成品楦槽231上的数字号码与半成品楦槽42上的数字号码一一对应，例如成品流水线2的工位号是1、2、3……20，半成品流水线4的工位号是1A、2A、3A……20A；

S3，成品流水线2上的第一转盘21和半成品流水线4上的第二转盘41同时旋转和停止，两个转盘转动一个工位后停止，旋转拆卸机构3的两个行程气缸33同时驱动机械手35向前伸出靠近两个转盘上的楦头44，控制气缸34再控制机械手35夹住楦头44，行程气缸33再次驱动机械手35向后收缩将楦头44分别从成品楦槽231和半成品楦槽42抽出；

S4，旋转台32再驱动两个行程气缸33旋转180°，机械手35上的两个楦头44位置互换，再通过行程气缸33驱动机械手35伸出，将之前放置在成品楦槽231的楦头44插入半成品楦槽42中，将之前放置在半成品楦槽42的楦头44插入成品楦槽231中，通过控制气缸34控制机械手35松开，行程气缸33再次驱动机械手35后退离开两个转盘；

S5，流水线上的工人将半成品楦槽42调换后的鞋子成品从楦头44上取下，再将新的套有鞋面的楦头44重新插回半成品楦槽42等待下次注塑后的调换；

S6，两个转盘再次转动一个或多个工位后停止，重复S3和S4的步骤将另外一工位上的半成品鞋子的楦头44和成品鞋子的楦头44进行调换，由此类推，随着转盘间断性的转动和停止，鞋用注塑机1可以连续循环往复的生产出鞋子。

实施例2

请参阅图4所示，该装置所用的半成品流水线4的第二转盘41采用椭圆形的转盘，成品流水线2的第一转盘21均采用圆盘，第一转盘21的注塑工位23循环的移动到鞋用注塑机1位置循环注塑。

一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置，包括鞋用注塑机1、成品流水线2和半成品流水线4，鞋用注塑机1安装在成品流水线2的一侧，成品流水线2的内部设置若干个注塑工位23，每个注塑工位23的内部均设置成品楦槽231，成品楦槽231的内部插接楦头44，半成品流水线4的内部安装若干个半成品楦槽42，半成品楦槽42的内部插接楦头44，成品流水线2和半成品流水线4之间安装旋转拆卸机构3，旋转拆卸机构3由旋转台32、两个行程气缸33和机械手35组成，旋转台32的底部设置支撑架31，旋转台32的顶部并列安装两个输出端相反的行程气缸33，每个行程气缸33的输出端均安装机械手35，且机械手35均通过控制气缸34控制张开和闭合，成品流水线2由第一驱动台22控制的第一转盘21组成，且若干个注塑工位23均匀分布在第一转盘21的内部，半成品流水线4由第二驱动台43控制的第二转盘41组成，且若干个半成品楦槽42均匀分布在第二转盘41的内部，成品流水线2内部的成品楦槽231距离地面的高度与半成品流水线4内部的半成品楦槽42距离地面的高度相等，成品流水线2内部成品楦槽231的数量与半成品流水线4内部的半成品楦槽42数量相等。

本新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置的拆卸步骤如下：

S1，旋转拆卸机构3摆放在半成品流水线4和成品流水线2的中间，并且使机械手35与两个流水线内部的楦头44处在同一高度，方便机械手35抓取楦头44，半成品流水线4由工人放置只套上鞋面的楦头44，成品流水线2通过鞋用注塑机1将套有鞋面的楦头44进行注塑加工形成鞋子；

S2，将成品流水线2注塑工位23内部的成品楦槽231和半成品流水线4内部的半成品楦槽42进行数字标记，成品楦槽231上的数字号码与半成品楦槽42上的数字号码一一对应，例如成品流水线2的工位号是1、2、3……20，半成品流水线4的工位号是1A、2A、3A……20A；

S3，成品流水线2上的第一转盘21和半成品流水线4上的第二转盘41同时旋转和停止，两个转盘转动一个工位后停止，旋转拆卸机构3的两个行程气缸33同时驱动机械手35向前伸出靠近两个转盘上的楦头44，控制气缸34再控制机械手35夹住楦头44，行程气缸33再次驱动机械手35向后收缩将楦头44分别从成品楦槽231和半成品楦槽42抽出；

S4，旋转台32再驱动两个行程气缸33旋转180°，机械手35上的两个楦头44位置互换，再通过行程气缸33驱动机械手35伸出，将之前放置在成品楦槽231的楦头44插入半成品楦槽42中，将之前放置在半成品楦槽42的楦头44插入成品楦槽231中，通过控制气缸34控制机械手35松开，行程气缸33再次驱动机械手35后退离开两个转盘；

S5，流水线上的工人将半成品楦槽42调换后的鞋子成品从楦头44上取下，再将新的套有鞋面的楦头44重新插回半成品楦槽42等待下次注塑后的调换；

S6，两个转盘再次转动一个或多个工位后停止，重复S3和S4的步骤将另外一工位上的半成品鞋子的楦头44和成品鞋子的楦头44进行调换，由此类推，随着转盘间断性的转动和停止，鞋用注塑机1可以连续循环往复的生产出鞋子。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置，包括鞋用注塑机(1)、成品流水线(2)、旋转拆卸机构(3)和半成品流水线(4)，其特征在于：所述鞋用注塑机(1)安装在所述成品流水线(2)的一侧，所述成品流水线(2)的内部设置若干个注塑工位(23)，每个所述注塑工位(23)的内部均设置成品楦槽(231)，所述成品楦槽(231)的内部插接楦头(44)，所述半成品流水线(4)的内部安装若干个半成品楦槽(42)，所述半成品楦槽(42)的内部插接所述楦头(44)，所述成品流水线(2)和所述半成品流水线(4)之间安装旋转拆卸机构(3)，所述旋转拆卸机构(3)由旋转台(32)、两个行程气缸(33)和机械手(35)组成，所述旋转台(32)的底部设置支撑架(31)，所述旋转台(32)的顶部并列安装两个输出端相反的所述行程气缸(33)，每个所述行程气缸(33)的输出端均安装所述机械手(35)，且所述机械手(35)均通过控制气缸(34)控制张开和闭合。

2.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述成品流水线(2)由第一驱动台(22)控制的第一转盘(21)组成，且若干个注塑工位(23)均匀分布在第一转盘(21)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述半成品流水线(4)由第二驱动台(43)控制的第二转盘(41)组成，且若干个半成品楦槽(42)均匀分布在第二转盘(41)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述成品流水线(2)内部的成品楦槽(231)距离地面的高度与半成品流水线(4)内部的半成品楦槽(42)距离地面的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用旋转式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述成品流水线(2)内部成品楦槽(231)的数量与半成品流水线(4)内部的半成品楦槽(42)数量相等。

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