CN219098107U - 全自动电池空篮移出叠放装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种全自动电池空篮移出叠放装置，包括：机台、双向拖链、篮子组件及篮子转运机构，机台设有上料区；双向拖链包括进料拖链及出料拖链，进料拖链朝向上料区的方向运动；篮子组件包括空篮组及载篮组，空篮组包括多个空篮，载篮组包括多个载篮；篮子转运机构包括基架及转运组件，基架设于机台，转运组件用于将在进料拖链上的各载篮依次移动至上料区，并将已在上料区完成上料的各空篮依次移动至出料拖链或位于出料拖链的其他空篮上。进料拖链将载篮组移至邻近上料区的位置，取放组件将各载篮依次移入上料区上料，再将完成上料的各空篮依次移动并叠放在出料拖链上，最后出料拖链完成各空篮的回收，节约人力的投入。

Description

全自动电池空篮移出叠放装置

技术领域

本实用新型涉及电池送料的技术领域，特别是涉及一种全自动空篮移出叠放装置。

背景技术

目前，为了大批量的对于电池进行生产加工，通常使用篮子装载运输多个电池，然后将多个篮子互相叠放在一起，并将多个篮子依次移入送料区，再通过机械手将位于送料区的篮子中的电池取走并对电池进行后续的加工，其中，取完电池的空篮需要进行回收。

现有的技术是通过人工将取放完电池的空篮挨个取走，以便将装载有电池的篮子时刻位于篮子叠放堆的顶部，进而便于机械手取走电池并进行电池的后续加工工序。然而，人工取放空篮的效率较低，因此实际工作中需要投入大量人力；且人工取走空篮时会有操作的误差，即未能及时将空篮取走，进而导致空篮在送料区堆积，进而影响到其他装有电池的篮子上料。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种节约人力的投入并提高空篮的回收效率全自动空篮移出叠放装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动电池空篮移出叠放装置，包括：机台、双向拖链、篮子组件及篮子转运机构，所述机台设有上料区；所述双向拖链包括错位设置的进料拖链及出料拖链，所述进料拖链朝向所述上料区的方向运动，且所述进料拖链与所述出料拖链的运动方向相异；所述篮子组件包括空篮组及载篮组，所述空篮组包括多个空篮，多个所述空篮顺序叠放于所述出料拖链，所述载篮组包括多个载篮，多个所述载篮顺序叠放于所述进料拖链，各所述载篮承载有多个电池；所述篮子转运机构包括基架及转运组件，所述基架设于所述机台，且所述基架邻近所述上料区设置，所述转运组件设于所述基架，所述转运组件用于将在所述进料拖链上的各载篮依次移动至所述上料区，并将已在所述上料区完成上料的各所述空篮依次移动至所述出料拖链或位于所述出料拖链的其他空篮上。

在其中一个实施例中，所述转运组件包括移动件与夹持件，所述移动件移动连接于所述基架，所述夹持件与所述移动件连接，所述夹持件用于夹持各所述载篮或各所述空篮。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括进篮机械手和出篮机械手，所述移动件包括第一移动件与第二移动件，所述基架包括第一基架和第二基架，所述转运组件还包括移料拖链，所述移料拖链设于所述上料区，所述移料拖链具有起始端和终止端，所述第一基架邻近所述起始端，所述第二基架邻近所述终止端，所述第一移动件与所述第二移动件分别移动连接于所述第一基架及所述第二基架，所述进篮机械手与所述第一移动件连接，所述第一移动件用于带动所述进篮机械手将在所述进料拖链上的各载篮移动至所述起始端，所述出篮机械手与所述第二移动件连接，所述第二移动件用于带动所述出篮机械手将已在所述终止端的各所述空篮移动至所述出料拖链或位于所述出料拖链的其他空篮上。

在其中一个实施例中，各所述载篮的两侧分别形成有两个第一夹持槽，所述进篮机械手设有两个第一夹爪，各所述第一夹爪穿设抵接于对应的所述第一夹持槽的内壁，两个所述第一夹爪用于夹持一所述载篮；各所述空篮的两侧分别形成有两个第二夹持槽，所述出篮机械手设有两个第二夹爪，各所述第二夹爪穿设抵接于对应的所述第二夹持槽的内壁，两个所述第二夹爪用于夹持一所述空篮。

在其中一个实施例中，所述第一基架包括两个相互平行设置的第一支柱，其中一所述第一支柱邻近所述进料拖链设置，另一所述第一支柱邻近所述上料区设置，所述第一移动件包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨分别与两个所述第一支柱的顶端连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，且所述第一滑块与所述进篮机械手连接。

在其中一个实施例中，所述第二基架包括两个相互平行设置的第二支柱，两个所述第二支柱分别设于所述上料区的两侧，且其中一所述第二支柱邻近所述出料拖链设置，所述第二移动件包括第二导轨及第二滑块，所述第二导轨分别与两个所述第二支柱的顶端连接，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，且所述第二滑块与所述出篮机械手连接。

在其中一个实施例中，所述第一移动件还包括第一气缸，所述第一气缸设于所述第一导轨，且所述第一气缸的输出端与所述第一滑块连接。

在其中一个实施例中，各所述载篮呈矩形方状，各所述载篮的顶部的四个边角分别形成有四个卡接部，各所述载篮的底部的四个边角分别形成有四个卡接槽，每一所述卡接部适配于一对应的所述卡接槽。

在其中一个实施例中，所述进料拖链与所述出料拖链相互平行，且所述出料拖链邻近所述基架设置。

在其中一个实施例中，所述进料拖链和所述出料拖链的数目均为两个，两个所述进料拖链相邻平行设置，两个所述出料拖链分别平行设置于所述基架的两侧。

与现有技术相比，本实用新型包括但不仅限于以下优点：

1、先通过进料拖链将载篮组移至邻近上料区的位置，然后使用取放组件将各载篮依次移入上料区进行上料，再将完成上料的各空篮依次移动并叠放在出料拖链上，最后通过出料拖链完成各空篮的回收，如此，完成了空篮的全自动取出与叠放操作，提高了空篮的回收效率，并节约了人力的投入；

2、当载篮在上料区结束上料并成为空篮后，取放组件即刻将该空篮移至出料拖链，反复循环，以使出料拖链上的多个空篮叠放形成空篮组，从而使得上料区的空篮被及时移出，避免在上料区堆放过多空篮，进而影响到其他载篮的上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中全自动电池空篮移出叠放装置的结构示意图；

图2为图1所示的全自动电池空篮移出叠放装置的另一结构示意图；

图3为图1所示的全自动电池空篮移出叠放装置的又一结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种全自动电池空篮移出叠放装置，包括：机台、双向拖链、篮子组件及篮子转运机构，所述机台设有上料区；所述双向拖链包括错位设置的进料拖链及出料拖链，所述进料拖链朝向所述上料区的方向运动，且所述进料拖链与所述出料拖链的运动方向相异；所述篮子组件包括空篮组及载篮组，所述空篮组包括多个空篮，多个所述空篮顺序叠放于所述出料拖链，所述载篮组包括多个载篮，多个所述载篮顺序叠放于所述进料拖链，各所述载篮承载有多个电池；所述篮子转运机构包括基架及转运组件，所述基架设于所述机台，且所述基架邻近所述上料区设置，所述转运组件设于所述基架，所述转运组件用于将在所述进料拖链上的各载篮依次移动至所述上料区，并将已在所述上料区完成上料的各所述空篮依次移动至所述出料拖链或位于所述出料拖链的其他空篮上。

为更好地理解本申请的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本申请做进一步地详细说明：

请参阅图1，其为本实用新型一实施例的全自动电池空篮移出叠放装置10，包括：机台100、双向拖链200、篮子组件300及篮子转运机构400，所述机台100设有上料区101；所述双向拖链200包括错位设置的进料拖链210及出料拖链220，所述进料拖链210朝向所述上料区101的方向运动，且所述进料拖链210与所述出料拖链220的运动方向相异；所述篮子组件300包括空篮组310及载篮组320，所述空篮组310包括多个空篮315，多个所述空篮315顺序叠放于所述出料拖链220，所述载篮组320包括多个载篮325，多个所述载篮325顺序叠放于所述进料拖链210，各所述载篮325承载有多个电池500；所述篮子转运机构400包括基架410及转运组件420，所述基架410设于所述机台100，且所述基架410邻近所述上料区101设置，所述转运组件420设于所述基架410，所述转运组件420用于将在所述进料拖链210上的各载篮325依次移动至所述上料区101，并将已在所述上料区101完成上料的各所述空篮315依次移动至所述出料拖链220或位于所述出料拖链220的其他空篮315上。

在本实施例中，多个载篮325顺序叠放在进料拖链210上，以形成载篮组320，每个载篮325中装载有多个电池500，由于进料拖链210朝向上料区101运动，进而带动载篮组320运动至邻近上料区101的位置，再加上机架邻近上料区101设置，且机架上设有转运组件420，通过转运组件420将位于进料拖链210上的载篮325移至上料区101进行上料；可以理解，上料后的载篮325即为空篮315，然后转运组件420再将已完成上料的载篮325移动至出料拖链220或位于出料拖链220的其他空篮315上，以完成空篮315的叠放，形成空篮组310，再由于出料拖链220的运动方向与进料拖链210的运动方向相反，因此出料拖链220带动空篮组310背离上料区101移动至待回收的位置，完成空篮315的回收，如此，循环往复地进行载篮325的上料以及空篮315的叠放回收操作。

在本实施例中，先通过进料拖链210将载篮组320移至邻近上料区101的位置，然后使用取放组件将各载篮325依次移入上料区101进行上料，再将完成上料的各空篮315依次移动并叠放在出料拖链220上，最后通过出料拖链220完成各空篮315的回收。如此，完成了空篮315的全自动取出与叠放操作，提高了空篮315的回收效率，并节约了人力的投入；值得一提的是，当载篮325在上料区101结束上料并成为空篮315后，取放组件即刻将该空篮315移至出料拖链220，反复循环，以使出料拖链220上的多个空篮315叠放形成空篮组310，因此，使得上料区101的空篮315被及时移出，避免在上料区101堆放过多空篮315，从而影响到其他载篮325的上料。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述转运组件420包括移动件422与夹持件424，所述移动件422移动连接于所述基架410，所述夹持件424与所述移动件422连接，所述夹持件424用于夹持各所述载篮325或各所述空篮315。在本实施例中，通过移动件422的移动，从而带动夹持件424将进料拖链210上的每个载篮325依次移至上料区101，接着移动件422还带动夹持件424将上料区101的每个空篮315依次移至出料拖链220并进行叠放，以完成空篮315的回收。

在其中一个实施例中，请参阅图1至图3，所述夹持件424包括进篮机械手4241和出篮机械手4242，所述移动件422包括第一移动件4221与第二移动件4222，所述基架410包括第一基架412和第二基架414，所述转运组件420还包括移料拖链426，所述移料拖链426设于所述上料区101，所述移料拖链426具有起始端4261和终止端4262，所述第一基架412邻近所述起始端4261，所述第二基架414邻近所述终止端4262，所述第一移动件4221与所述第二移动件4222分别移动连接于所述第一基架412及所述第二基架414，所述进篮机械手4241与所述第一移动件4221连接，所述第一移动件4221用于带动所述进篮机械手4241将在所述进料拖链210上的各载篮325移动至所述起始端4261，所述出篮机械手4242与所述第二移动件4222连接，所述第二移动件4222用于带动所述出篮机械手4242将已在所述终止端4262的各所述空篮315移动至所述出料拖链220或位于所述出料拖链220的其他空篮315上。在本实施例中，上料区101设有移料拖链426，移料拖链426具有起始端4261和终止端4262，第一基架412邻近起始端4261，第二基架414邻近终止端4262，因此，第一移动件4221带动进篮机械手4241运动至进料拖链210的位置，进篮机械手4241用于取走载篮325，通过第一移动件4221在第一基架412上的移动，将进篮机械手4241上的载篮325放入起始端4261，然后载篮325由移料拖链426的起始端4261向终止端4262运动，在此过程中取走载篮325中的电池500，因此取走电池500的载篮325移动至终止端4262时形成了空篮315；此时，第二移动件4222在第二基架414上移动，将出篮机械手4242移动至终止端4262，然后使用出篮机械手4242取走空篮315并放置在出料拖链220或出料拖链220的其他空篮315上，如此反复，完成将多个空篮315取走并叠放形成空篮组310，最后对空篮组310通过出料拖链220移出并回收。

在其中一个实施例中，请参阅图1及图2，各所述载篮325的两侧分别形成有两个第一夹持槽3251，所述进篮机械手4241设有两个第一夹爪4241a，各所述第一夹爪4241a穿设抵接于对应的所述第一夹持槽3251的内壁，两个所述第一夹爪4241a用于夹持一所述载篮325；各所述空篮315的两侧分别形成有两个第二夹持槽3151，所述出篮机械手4242设有两个第二夹爪4242a，各所述第二夹爪4242a穿设抵接于对应的所述第二夹持槽3151的内壁，两个所述第二夹爪4242a用于夹持一所述空篮315。如此，两个第一夹爪4241a分别穿设抵接于两个第一夹持槽3251的内壁，以使进篮机械手4241用于夹持载篮325，同理，出篮机械手4242通过两个第二夹爪4242a用于夹持空篮315。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述第一基架412包括两个相互平行设置的第一支柱4121，其中一所述第一支柱4121邻近所述进料拖链210设置，另一所述第一支柱4121邻近所述上料区101设置，所述第一移动件4221包括第一导轨4221a及第一滑块4221b，所述第一导轨4221a分别与两个所述第一支柱4121的顶端连接，所述第一滑块4221b滑动连接于所述第一导轨4221a，且所述第一滑块4221b与所述进篮机械手4241连接。在本实施例中，通过第一导轨4221a与两个第一支柱4121连接，并设置第一滑块4221b在第一导轨4221a上滑动，且第一滑块4221b还与进篮机械手4241连接，因此第一滑块4221b用于带动进篮机械手4241将进料拖链210上的载篮325取走并移至上料区101。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述第二基架414包括两个相互平行设置的第二支柱4141，两个所述第二支柱4141分别设于所述上料区101的两侧，且其中一所述第二支柱4141邻近所述出料拖链220设置，所述第二移动件4222包括第二导轨4222a及第二滑块4222b，所述第二导轨4222a分别与两个所述第二支柱4141的顶端连接，所述第二滑块4222b滑动连接于所述第二导轨4222a，且所述第二滑块4222b与所述出篮机械手4242连接。在本实施例中，通过第二导轨4222a与两个第二支柱4141连接，并设置第二滑块4222b在第二导轨4222a上滑动，且第二滑块4222b还与出篮机械手4242连接，因此第二滑块4222b用于带动出篮机械手4242将上料区101的空篮315取走并移至出料拖链220或出料拖链220的其他空篮315上。

在其中一个实施例中，请参阅图3，所述第一移动件4221还包括第一气缸4221c，所述第一气缸4221c设于所述第一导轨4221a，且所述第一气缸4221c的输出端与所述第一滑块4221b连接。如此，通过设置第一气缸4221c以驱动第一滑块4221b在第一导轨4221a上来回滑动。

在其中一个实施例中，各所述载篮呈矩形方状，各所述载篮的顶部的四个边角分别形成有四个卡接部，各所述载篮的底部的四个边角分别形成有四个卡接槽，每一所述卡接部适配于一对应的所述卡接槽。如此，便于各载篮之间相互叠放，以形成载篮组。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述进料拖链210与所述出料拖链220相互平行，且所述出料拖链220邻近所述基架410设置。如此，便于就近将空篮315移送至出料拖链220上。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述进料拖链210和所述出料拖链220的数目均为两个，两个所述进料拖链210相邻平行设置，两个所述出料拖链220分别平行设置于所述基架410的两侧。在本实施例中，通过设置两个进料拖链210和两个出料拖链220，增加了载篮325的输送量，也增加了空篮315的回收量，即提高了上料的效率，也提高了空篮315回收的效率。

与现有技术相比，本实用新型包括但不仅限于以下优点：

1、先通过进料拖链将载篮组移至邻近上料区的位置，然后使用取放组件将各载篮依次移入上料区进行上料，再将完成上料的各空篮依次移动并叠放在出料拖链上，最后通过出料拖链完成各空篮的回收，如此，完成了空篮的全自动取出与叠放操作，提高了空篮的回收效率，并节约了人力的投入；

2、当载篮在上料区结束上料并成为空篮后，取放组件即刻将该空篮移至出料拖链，反复循环，以使出料拖链上的多个空篮叠放形成空篮组，从而使得上料区的空篮被及时移出，避免在上料区堆放过多空篮，进而影响到其他载篮的上料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动电池空篮移出叠放装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台设有上料区；

双向拖链，所述双向拖链包括错位设置的进料拖链及出料拖链，所述进料拖链朝向所述上料区的方向运动，且所述进料拖链与所述出料拖链的运动方向相异；

篮子组件，所述篮子组件包括空篮组及载篮组，所述空篮组包括多个空篮，多个所述空篮顺序叠放于所述出料拖链，所述载篮组包括多个载篮，多个所述载篮顺序叠放于所述进料拖链，各所述载篮承载有多个电池；

篮子转运机构，所述篮子转运机构包括基架及转运组件，所述基架设于所述机台，且所述基架邻近所述上料区设置，所述转运组件设于所述基架，所述转运组件用于将在所述进料拖链上的各载篮依次移动至所述上料区，并将已在所述上料区完成上料的各所述空篮依次移动至所述出料拖链或位于所述出料拖链的其他空篮上。

2.根据权利要求1所述的全自动电池空篮移出叠放装置，其特征在于，所述转运组件包括移动件与夹持件，所述移动件移动连接于所述基架，所述夹持件与所述移动件连接，所述夹持件用于夹持各所述载篮或各所述空篮。

3.根据权利要求2所述的全自动电池空篮移出叠放装置，其特征在于，所述夹持件包括进篮机械手和出篮机械手，所述移动件包括第一移动件与第二移动件，所述基架包括第一基架和第二基架，所述转运组件还包括移料拖链，所述移料拖链设于所述上料区，所述移料拖链具有起始端和终止端，所述第一基架邻近所述起始端，所述第二基架邻近所述终止端，所述第一移动件与所述第二移动件分别移动连接于所述第一基架及所述第二基架，所述进篮机械手与所述第一移动件连接，所述第一移动件用于带动所述进篮机械手将在所述进料拖链上的各载篮移动至所述起始端，所述出篮机械手与所述第二移动件连接，所述第二移动件用于带动所述出篮机械手将已在所述终止端的各所述空篮移动至所述出料拖链或位于所述出料拖链的其他空篮上。

4.根据权利要求3所述的全自动电池空篮移出叠放装置，其特征在于，各所述载篮的两侧分别形成有两个第一夹持槽，所述进篮机械手设有两个第一夹爪，各所述第一夹爪穿设抵接于对应的所述第一夹持槽的内壁，两个所述第一夹爪用于夹持一所述载篮；各所述空篮的两侧分别形成有两个第二夹持槽，所述出篮机械手设有两个第二夹爪，各所述第二夹爪穿设抵接于对应的所述第二夹持槽的内壁，两个所述第二夹爪用于夹持一所述空篮。

5.根据权利要求3所述的全自动电池空篮移出叠放装置，其特征在于，所述第一基架包括两个相互平行设置的第一支柱，其中一所述第一支柱邻近所述进料拖链设置，另一所述第一支柱邻近所述上料区设置，所述第一移动件包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨分别与两个所述第一支柱的顶端连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，且所述第一滑块与所述进篮机械手连接。

6.根据权利要求3所述的全自动电池空篮移出叠放装置，其特征在于，所述第二基架包括两个相互平行设置的第二支柱，两个所述第二支柱分别设于所述上料区的两侧，且其中一所述第二支柱邻近所述出料拖链设置，所述第二移动件包括第二导轨及第二滑块，所述第二导轨分别与两个所述第二支柱的顶端连接，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，且所述第二滑块与所述出篮机械手连接。

7.根据权利要求5所述的全自动电池空篮移出叠放装置，其特征在于，所述第一移动件还包括第一气缸，所述第一气缸设于所述第一导轨，且所述第一气缸的输出端与所述第一滑块连接。

8.根据权利要求1所述的全自动电池空篮移出叠放装置，其特征在于，各所述载篮呈矩形方状，各所述载篮的顶部的四个边角分别形成有四个卡接部，各所述载篮的底部的四个边角分别形成有四个卡接槽，每一所述卡接部适配于一对应的所述卡接槽。

9.根据权利要求1所述的全自动电池空篮移出叠放装置，其特征在于，所述进料拖链与所述出料拖链相互平行，且所述出料拖链邻近所述基架设置。

10.根据权利要求1所述的全自动电池空篮移出叠放装置，其特征在于，所述进料拖链和所述出料拖链的数目均为两个，两个所述进料拖链相邻平行设置，两个所述出料拖链分别平行设置于所述基架的两侧。

Images