CN218903470U - 一种扁平线圈加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扁平线圈加工技术领域，具体公开了一种扁平线圈加工设备，包括机架、第一传送带、侧边脱漆机构、正反面脱漆机构、上锡机构以及折弯切角机构；第一传送带、侧边脱漆机构、正反面脱漆机构、上锡机构以及折弯切角机构分别设置于机架上；其中，第一传送带用于承载传送扁平线圈；侧边脱漆机构用于对扁平线圈进行侧边脱漆；正反面脱漆机构用于对扁平线圈进行正反面脱漆；上锡机构用于对扁平线圈进行上锡；折弯切角机构用于对扁平线圈进行折弯和切角。采用本实用新型技术方案，实现了扁平线圈加工的自动化，提高了扁平线圈的加工效率。

Description

一种扁平线圈加工设备

技术领域

本实用新型涉及扁平线圈加工技术领域，特别涉及一种扁平线圈加工设备。

背景技术

扁平线圈是一种使用非传统的AIW扁漆包线材,需使用专门的绕线设备来加工的特性形状线圈。主要应用在要求低高度,大电流的低压DC-DC通讯电源模块中,如笔记本电脑、大电流的电源方案等领域。

扁平线圈在生产加工时需要经过多道工艺加工，例如脱漆、上锡、折弯以及剪角工艺加工。现有的加工方式通常是由工人进行各个工艺加工，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种扁平线圈加工设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种扁平线圈加工设备，包括机架、第一传送带、侧边脱漆机构、正反面脱漆机构、上锡机构以及折弯切角机构；第一传送带、侧边脱漆机构、正反面脱漆机构、上锡机构以及折弯切角机构分别设置于机架上；其中，第一传送带用于承载传送扁平线圈；侧边脱漆机构用于对扁平线圈进行侧边脱漆；正反面脱漆机构用于对扁平线圈进行正反面脱漆；上锡机构用于对扁平线圈进行上锡；折弯切角机构用于对扁平线圈进行折弯和切角。

可选的，侧边脱漆机构包括第一移送装置、第一定位装置以及旋转脱漆装置；第一移送装置、第一定位装置以及旋转脱漆装置分别设置于机架上。

可选的，第一移送装置包括第一夹爪、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸；第一夹爪设置于第一伸缩气缸的活动端，第一伸缩气缸的固定端设置于第二伸缩气缸的活动端，第二伸缩气缸的固定端设置于机架上。

可选的，第一定位装置包括第一定位座。

可选的，旋转脱漆装置包括第一直线驱动模组、第二直线驱动模组、第一旋转电机以及脱漆杆；第一直线驱动模组设置于机架上，第二直线驱动模组设置于第一直线驱动模组的活动端，第一旋转电机设置于第二直线驱动模组的活动端，脱漆杆设置于第一旋转电机的活动端。

可选的，正反面脱漆机构包括第二移送装置，第二定位装置以及激光脱漆装置；第二移送装置，第二定位装置以及激光脱漆装置分别设置于机架上。

可选的，第二定位装置包括第三直线驱动模组、旋转气缸以及第二定位座；第三直线驱动模组设置于机架上，旋转气缸设置于第三直线驱动模组的活动端，第二定位座转动设置于第三直线驱动模组的活动端并与旋转气缸驱动连接。

可选的，激光脱漆装置包括第四直线驱动模组、第五直线驱动模组以及激光器；第四直线驱动模组设置于机架上，第五直线驱动模组设置于第四直线驱动模组的活动端，激光器设置于第五直线驱动模组的活动端。

可选的，上锡机构包括第三移送装置、第三定位装置、第四移送装置以及锡液槽；第三移送装置、第三定位装置、第四移送装置以及锡液槽分别设置于机架上。

可选的，第四移送装置包括第六直线驱动模组、第七直线驱动模组以及第二夹爪；第七直线驱动模组设置于第六直线驱动模组的活动端，第二夹爪设置于第七直线驱动模组的活动端。

采用上述技术方案，首先将带有扁平线圈的线圈治具放置在第一传送带上，然后第一传送带分别传送线圈治具至与侧边脱漆机构配合的位置、与正反面脱漆机构配合的位置、与上锡机构配合的位置以及与上锡机构配合的位置，通过侧边脱漆机构对扁平线圈进行侧边脱漆、正反面脱漆机构的扁平线圈进行正反面脱漆、上锡机构对扁平线圈进行上锡、折弯切角机构扁平线圈进行折弯和切角，实现扁平线圈加工的自动化，提高扁平线圈的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型扁平线圈加工设备的结构示意图；

附图2为本实用新型中第一传送带的结构示意图；

附图3为本实用新型中第一移送装置的结构示意图；

附图4为本实用新型中第一定位装置的结构示意图；

附图5为本实用新型中旋转脱漆装置的结构示意图；

附图6为本实用新型中第二定位装置的结构示意图；

附图7为本实用新型中激光脱漆装置的结构示意图；

附图8为本实用新型中第三定位装置的结构示意图；

附图9为本实用新型中第四移送装置的结构示意图；

附图10为本实用新型中折弯切角机构的结构示意图。

图中，10-机架，20-第一传送带，30-侧边脱漆机构，31-第一移送装置，311-第一夹爪，312-第一伸缩气缸，313-第二伸缩气缸，32-第一定位装置，33-旋转脱漆装置，331-第一直线驱动模组，332-第二直线驱动模组，333-第一旋转电机，334-脱漆杆，40-正反面脱漆机构，41-第二移送装置，42-第二定位装置，421-第三直线驱动模组，422-旋转气缸，423-第二定位座，43-激光脱漆装置，431-第四直线驱动模组，432-第五直线驱动模组，433-激光器，50-上锡机构，51-第三移送装置，52-第三定位装置，53-第四移送装置，531-第六直线驱动模组，532-第七直线驱动模组，533-第二夹爪，54-锡液槽，60-折弯切角机构，61-折弯切角装置，62-第五移送装置，70-扁平线圈，80-线圈治具，90-第二传送带，100-第三传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-10所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种扁平线圈加工设备，包括机架10、第一传送带20、侧边脱漆机构30、正反面脱漆机构40、上锡机构50以及折弯切角机构60；第一传送带20、侧边脱漆机构30、正反面脱漆机构40、上锡机构50以及折弯切角机构60分别设置于机架10上；其中，第一传送带20用于承载传送扁平线圈70；侧边脱漆机构30用于对扁平线圈70进行侧边脱漆；正反面脱漆机构40用于对扁平线圈70进行正反面脱漆；上锡机构50用于对扁平线圈70进行上锡；折弯切角机构60用于对扁平线圈70进行折弯和切角。

具体的，本实用新型扁平线圈加工设备在使用时，首先将带有扁平线圈70的线圈治具80放置在第一传送带20上，然后第一传送带20分别传送线圈治具80至与侧边脱漆机构30配合的位置、与正反面脱漆机构40配合的位置、与上锡机构50配合的位置以及与上锡机构50配合的位置，通过侧边脱漆机构30对扁平线圈70进行侧边脱漆、正反面脱漆机构40的扁平线圈70进行正反面脱漆、上锡机构50对扁平线圈70进行上锡、折弯切角机构60扁平线圈70进行折弯和切角，实现扁平线圈70加工的自动化，提高扁平线圈70的加工效率。

在本实施例中，侧边脱漆机构30包括第一移送装置31、第一定位装置32以及旋转脱漆装置33；第一移送装置31、第一定位装置32以及旋转脱漆装置33分别设置于机架10上。工作时，第一移送装置31将第一传送带20上的线圈治具80移送至第一定位装置32定位，之后，旋转脱漆装置33对线圈治具80上的扁平线圈70进行侧边脱漆，加工完成后，第一移送装置31将线圈治具80移送回第一传送带20。

在本实施例中，第一移送装置31包括第一夹爪311、第一伸缩气缸312和第二伸缩气缸313；第一夹爪311设置于第一伸缩气缸312的活动端，第一伸缩气缸312的固定端设置于第二伸缩气缸313的活动端，第二伸缩气缸313的固定端设置于机架10上。工作时，第一伸缩气缸312和第二伸缩气缸313驱动第一夹爪311做升降平移动作，将线圈治具80从第一传送带20夹取移送至第一定位装置32或从第一定位装置32移送至第一传送带20。

在本实施例中，第一定位装置32包括第一定位座。具体的，第一定位座接收第一移送装置31移送的线圈治具80，对线圈治具80进行定位，线圈治具80可以与第一定位座卡接定位。

在本实施例中，旋转脱漆装置33包括第一直线驱动模组331、第二直线驱动模组332、第一旋转电机333以及脱漆杆334；第一直线驱动模组331设置于机架10上，第二直线驱动模组332设置于第一直线驱动模组331的活动端，第一旋转电机333设置于第二直线驱动模组332的活动端，脱漆杆334设置于第一旋转电机333的活动端。工作时，第一直线驱动模组331和第二直线驱动模组332带动脱漆杆334沿前后、左右方向运动，第一旋转电机333带动脱漆杆334旋转，脱漆杆334与线圈治具80上的扁平线圈70接触摩擦进行脱漆加工。优选的，第一旋转电机333和脱漆杆334的数量均为多个，通过多个第一旋转电机333和脱漆杆334可以同时对线圈治具80上的多个扁平线圈70、扁平线圈70的多个侧端进行摩擦脱漆。

在本实施例中，正反面脱漆机构40包括第二移送装置41，第二定位装置42以及激光脱漆装置43；第二移送装置41，第二定位装置42以及激光脱漆装置43分别设置于机架10上。工作时，第二移送装置41将第一传送带20上的线圈治具80移送至第二定位装置42，第二定位装置42接收定位线圈治具80，并带动线圈治具80移动及旋转，使线圈治具80上的扁平线圈70正反面分别与激光脱漆装置43配合，激光脱漆装置43分别对扁平线圈70正反面进行脱漆。脱漆完成后，第二定位装置42复位，第二移送装置41将线圈治具80从第二定位装置42移送回第一传送带20。

在本实施例中，第二定位装置42包括第三直线驱动模组421、旋转气缸422以及第二定位座423；第三直线驱动模组421设置于机架10上，旋转气缸422设置于第三直线驱动模组421的活动端，第二定位座423转动设置于第三直线驱动模组421的活动端并与旋转气缸422驱动连接。工作时，第三直线驱动模组421带动第二定位座423前后移动，第二定位座423先移动到与第二移送装置41配合的位置接收定位线圈治具80，然后移动到与激光脱漆装置43配合的位置，旋转气缸422驱动第二定位座423带动线圈治具80上的扁平线圈70旋转，使扁平线圈70正反面依次与激光脱漆装置43配合，供激光脱漆装置43对扁平线圈70的正反面进行脱漆。最后，第二定位座423在第三直线驱动模组和旋转电机的驱动下复位，回到与第二移送装置41配合的位置供第二移送装置41进行线圈治具80的取回/更换。优选的，旋转气缸422与第二定位座423通过皮带传动组件驱动连接。

在本实施例中，激光脱漆装置43包括第四直线驱动模组431、第五直线驱动模组432以及激光器433；第四直线驱动模组431设置于机架10上，第五直线驱动模组432设置于第四直线驱动模组431的活动端，激光器433设置于第五直线驱动模组432的活动端。工作时，第四直线驱动模组431和第五直线驱动模组432带动激光器433沿左右、上下方向运动，激光器433朝扁平线圈70正反面发射激光进行脱漆加工。

在本实施例中，上锡机构50包括第三移送装置51、第三定位装置52、第四移送装置53以及锡液槽54；第三移送装置51、第三定位装置52、第四移送装置53以及锡液槽54分别设置于机架10上。工作时，第三移送装置51将第一传送带20上的线圈治具80移送至第三定位装置52，第三定位装置52接收定位线圈治具80，并带动线圈治具80移动及旋转，第四移送装置53抓取线圈治具80，移送线圈治具80使线圈治具80内的扁平线圈70浸入容置有锡液的锡液槽54中，进行上锡加工。上锡完成后，第四移送装置53移送线圈治具80回到第三定位装置52松开，第三定位装置52带动线圈治具80移动及旋转复位，第三移送装置51将第三定位装置52上的线圈治具80移送回第一传送带20。

可以理解的是，第三移送装置51、第二移送装置41可以与第一移送装置31的结构组成工作原理相同，在此不做赘述。

在本实施例中，第四移送装置53包括第六直线驱动模组531、第七直线驱动模组532以及第二夹爪533；第七直线驱动模组532设置于第六直线驱动模组531的活动端，第二夹爪533设置于第七直线驱动模组532的活动端。工作时，第六直线驱动模组531和第七直线驱动模组532带动第二夹爪533前后、上下移动，第二夹爪533抓取/松开线圈治具80，进行扁平线圈70的上锡加工。优选的，第二夹爪533为电动夹爪。

在本实施例中，折弯切角机构60包括折弯切角装置61和第五移送装置62；折弯切角装置61和第五移送装置62分别设置于机架10上。工作时，第五移送装置62将第四工位的线圈治具80的上盖打开，吸取扁平线圈70移送至折弯切角装置61，折弯切角装置61对扁平线圈70进行折弯和切角加工。

优选的，扁平线圈加工设备还包括第二传送带90和收集箱，第二传送带90和收集箱分别设置于机架10上，收集箱位于第三传送带100传送末端下方。在完成折弯剪角后，第五移送装置62可以将扁平线圈70移送至第二传送带90，通过第二传送带90传送至收集箱收集。更为优选的，扁平线圈加工设备还包括第三传送带100。加工完成后，第五移送装置62可以将线圈治具80移送至第三传送带100，通过第三传送带100向操作员传送。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扁平线圈加工设备，其特征在于，包括机架、第一传送带、侧边脱漆机构、正反面脱漆机构、上锡机构以及折弯切角机构；

所述第一传送带、所述侧边脱漆机构、所述正反面脱漆机构、所述上锡机构以及所述折弯切角机构分别设置于所述机架上；

其中，所述第一传送带用于承载传送扁平线圈；所述侧边脱漆机构用于对所述扁平线圈进行侧边脱漆；所述正反面脱漆机构用于对所述扁平线圈进行正反面脱漆；所述上锡机构用于对所述扁平线圈进行上锡；所述折弯切角机构用于对所述扁平线圈进行折弯和切角。

2.根据权利要求1所述的一种扁平线圈加工设备，其特征在于，所述侧边脱漆机构包括第一移送装置、第一定位装置以及旋转脱漆装置；

所述第一移送装置、所述第一定位装置以及所述旋转脱漆装置分别设置于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种扁平线圈加工设备，其特征在于，所述第一移送装置包括第一夹爪、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸；

所述第一夹爪设置于所述第一伸缩气缸的活动端，所述第一伸缩气缸的固定端设置于所述第二伸缩气缸的活动端，所述第二伸缩气缸的固定端设置于所述机架上。

4.根据权利要求2所述的一种扁平线圈加工设备，其特征在于，所述第一定位装置包括第一定位座。

5.根据权利要求2所述的一种扁平线圈加工设备，其特征在于，所述旋转脱漆装置包括第一直线驱动模组、第二直线驱动模组、第一旋转电机以及脱漆杆；

所述第一直线驱动模组设置于所述机架上，所述第二直线驱动模组设置于所述第一直线驱动模组的活动端，所述第一旋转电机设置于所述第二直线驱动模组的活动端，所述脱漆杆设置于所述第一旋转电机的活动端。

6.根据权利要求1所述的一种扁平线圈加工设备，其特征在于，所述正反面脱漆机构包括第二移送装置，第二定位装置以及激光脱漆装置；

所述第二移送装置，所述第二定位装置以及所述激光脱漆装置分别设置于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的一种扁平线圈加工设备，其特征在于，所述第二定位装置包括第三直线驱动模组、旋转气缸以及第二定位座；

所述第三直线驱动模组设置于所述机架上，所述旋转气缸设置于所述第三直线驱动模组的活动端，所述第二定位座转动设置于所述第三直线驱动模组的活动端并与所述旋转气缸驱动连接。

8.根据权利要求6所述的一种扁平线圈加工设备，其特征在于，所述激光脱漆装置包括第四直线驱动模组、第五直线驱动模组以及激光器；

所述第四直线驱动模组设置于所述机架上，所述第五直线驱动模组设置于所述第四直线驱动模组的活动端，所述激光器设置于所述第五直线驱动模组的活动端。

9.根据权利要求1所述的一种扁平线圈加工设备，其特征在于，所述上锡机构包括第三移送装置、第三定位装置、第四移送装置以及锡液槽；

所述第三移送装置、所述第三定位装置、所述第四移送装置以及所述锡液槽分别设置于所述机架上。

10.根据权利要求9所述的一种扁平线圈加工设备，其特征在于，所述第四移送装置包括第六直线驱动模组、第七直线驱动模组以及第二夹爪；

所述第七直线驱动模组设置于所述第六直线驱动模组的活动端，所述第二夹爪设置于所述第七直线驱动模组的活动端。

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